一种立体库穿梭车换层装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种立体库穿梭车换层装置及控制方法，应用于设置有多层储存空间的立体库中，所述立体库具体包括：设置于所述储存空间内的层内导轨、穿过多个所述储存空间的垂直导轨、安装在所述垂直导轨上的多个提升机和安装在所述提升机上的穿梭车；所述提升机沿所述垂直导轨移动运输所述穿梭车至储存空间；所述提升机与所述层内导轨接轨，所述穿梭车沿层内导轨移动以运输物品。所述控制方法基于上述装置，以实现上述装置的自动化运行。本发明专利技术提出的立体库穿梭车换层装置设置穿过多个所述储存空间的垂直导轨，并通过提升机沿垂直导轨移动输送所述穿梭车，减少了立体库中穿梭车的使用数量，提高了穿梭车的使用效率。

A layer changing device and control method of shuttle car in stereoscopic storehouse

【技术实现步骤摘要】
一种立体库穿梭车换层装置及控制方法
本专利技术涉及智能物流仓储
，尤其涉及一种立体库穿梭车换层装置及控制方法。
技术介绍
目前制造企业为了降低人工成本及提升自动化、信息化物料管理程度，对于原材料、成品的仓储采用了立体库管理。现有情况下中低层的多层立体库为了能够实现自动化出入库，大多采用穿梭车来实现物料出入库，即每个物料巷道的每一层都需要配置一台穿梭小车设备，然而依据实际的入库、出库流量来计算，每台车的利用效率很低，有的巷道物料未放置时设备甚至会闲置。如果不做到每层设置一台穿梭车，又做不到每层都可以存储物料。这种情况下，就会增加了设备的购置成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中多层物料巷道内穿梭车设备利用效率低的问题，本专利技术提出一种设置提升机以运输穿梭车至不同位置，以减少穿梭车的使用数量、提高穿梭车利用效率的立体库穿梭车换层装置及控制方法。本专利技术通过以下技术方案实现的：一种立体库穿梭车换层装置，应用于设置有多层储存空间的立体库中，每个所述储存空间均设置有层内导轨，所述立体库还包括：穿过多个所述储存空间的垂直导轨、安装在所述垂直导轨上的多个提升机和安装在所述提升机上的穿梭车；所述提升机沿所述垂直导轨移动运输所述穿梭车至储存空间；所述提升机与所述层内导轨接轨，所述穿梭车沿层内导轨移动以运输物品。所述的立体库穿梭车换层装置，其中，所述立体库穿梭车换层装置安装有位于所述层内导轨与所述提升机接轨处的安全活动挡板，所述提升机包括挡板电机和安装在所述挡板单机一侧的拨杆；所述安全活动挡板初始位于所述层内导轨及所述提升机上方，隔断所述层内导轨与所述提升机；所述挡板电机驱动所述拨杆，拨动所述安全活动挡板移至所述层内导轨及所述提升机一侧，导通所述层内导轨与所述提升机。所述的立体库穿梭车换层装置，其中，所述挡板电机驱动所述拨杆上摆与所述安全活动挡板一端锁紧，并拨动所述安全活动挡板外摆，所述层内导轨与所述提升机导通；所述挡板电机工作驱动所述拨杆下摆，所述拨杆远离所述安全活动挡板，所述安全活动挡板复位隔断所述层内导轨与所述提升机。所述的立体库穿梭车换层装置，其中，所述安全活动挡板包括：安装在所述层内导轨上的第一安装底座、安装在所述提升机上的第二安装底座和活动板；所述第一安装底座和所述第二安装底座均设置有弧形槽，所述拨杆进入所述弧形槽使所述弧形槽共线；所述活动板中部铰接在所述第一安装底座或所述第二安装底座上，所述拨杆在所述弧形槽中拨动所述活动板。所述的立体库穿梭车换层装置，其中，所述挡板电机包括行程接近开关，所述行程接近开关检测所述拨杆的运动行程并关闭所述挡板电机，以限制所述拨杆的最大摆动距离。所述的立体库穿梭车换层装置，其中，所述提升机包括位于所述提升机远离所述储存空间一侧的限位挡板和位于所述限位挡板一侧的安全接近开关；所述穿梭车抵于所述限位挡板而停靠在所述提升机上；所述安全接近开关检测所述穿梭车以制动所述穿梭车。所述的立体库穿梭车换层装置，其中，所述穿梭车包括用于检测所述穿梭车位置的车载光电开关，所述车载光电开关位于所述穿梭车底部。一种基于如上述的立体库穿梭车换层装置的控制方法，包括：指定需工作的储存空间为目标储存空间，并获取多个所述提升机的位置；计算所述提升机与目标储存空间的距离，移动最近的所述提升机至所述目标储存空间；开启所述穿梭车至所述层内导轨，并移动所述穿梭车至预定位置。所述的控制方法，其中，所述移动最近的所述提升机至所述目标储存空间具体包括：移动所述提升机，使所述提升机与所述目标储存空间的所述层内导轨共面；所述开启所述穿梭车至所述层内导轨，并移动所述穿梭车至预定位置包括：启动挡板电机拨动安全活动挡板；开启所述穿梭车，所述穿梭车由所述提升机移至所述层内导轨；车载光电开关检测所述穿梭车位置，至所述穿梭车移动至预定位置后，制动所述穿梭车。所述的控制方法，其中，所述开启所述穿梭车至所述层内导轨，并移动所述穿梭车至预定位置之后还包括：启动所述穿梭车，所述穿梭车移动至所述提升机上；安全接近开关检测到所述穿梭车，制动所述穿梭车使所述穿梭车停靠在所述提升机上；启动挡板电机复位，安全活动挡板复位隔断所述层内导轨与所述提升机。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的立体库穿梭车换层装置及控制方法，在多层储存空间中加设一贯穿多个所述储存空间的垂直导轨，并在所述垂直导轨上安装至少一个提升机，提升机在多个所述储存空间中穿梭以运输所述穿梭车，实现了穿梭车对立体库内物品的运输，无需在每一层所述储存空间中均设置穿梭车，减少了穿梭车的使用数量，提高了穿梭车的利用效率；所述控制方法基于所述立体库穿梭车换层装置，用于控制所述立体库中提升机和穿梭车的自动化工作，相比于人工操作，能够有效提高所述立体库穿梭车换层装置的工作效率，降低工作误差和维护成本。附图说明图1是本专利技术中立体库穿梭车换层装置的立体结构示意图；图2是本专利技术中所述层内导轨与所述提升机的分解结构示意图；图3是本专利技术中控制方法的工作流程示意图；图4是本专利技术中控制方法中穿梭车移动至层内导轨上时的流程示意图；图5是本专利技术中控制方法中穿梭车移动至提升机上时的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1和图2，本专利技术公开一种立体库穿梭车换层装置。现有技术中，立体库是指具有多层储存空间储存库，立体库中的每个所述储存空间均设置有为穿梭车3提供移动轨道的层内导轨2，穿梭车3在所述层内导轨2上移动以实现物品的运输、储存与出库。在本专利技术中，所述立体库还包括：穿过多个所述储存空间的垂直导轨4、安装在所述垂直导轨4上的多个提升机1和安装在所述提升机1上的穿梭车3。当需要对某一层中的储存空间中的物品进行运输(物品运输至储存空间中储存或从所述储存空间中出库)时，所述提升机1沿所述垂直导轨4移动至目标的储存空间，运输所述穿梭车3至储存空间。具体的，所述提升机1与所述储存空间的所述层内导轨2接轨，所述穿梭车3由所述提升机1运输至所述层内导轨2上，沿层内导轨2移动以运输物品。在本实施例中，由于所述储存空间设置有多个，且在运输物品时，并非同时启用所有的所述储存空间，若每一个所述储存空间中均设置所述穿梭车3，则会提高所述立体库的制造成本，且穿梭车3的日常维护费用也会增加。本专利技术设置所述垂直轨道和所述提升机1以运输所述穿梭车3至不同的所述储存空间。只有当所述储存空间中需要储存物品时，将所述穿梭车3运输至目标的所述储存空间中，减少了所述穿梭车3的设置数量、降低了所述穿梭车3的维护成本，提高所述穿梭车3的使用效率。由于所述穿梭车3在不同的所述储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库穿梭车换层装置，应用于设置有多层储存空间的立体库中，每个所述储存空间均设置有层内导轨，其特征在于，所述立体库还包括：穿过多个所述储存空间的垂直导轨、安装在所述垂直导轨上的多个提升机和安装在所述提升机上的穿梭车；/n所述提升机沿所述垂直导轨移动运输所述穿梭车至储存空间；/n所述提升机与所述层内导轨接轨，所述穿梭车沿层内导轨移动以运输物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体库穿梭车换层装置，应用于设置有多层储存空间的立体库中，每个所述储存空间均设置有层内导轨，其特征在于，所述立体库还包括：穿过多个所述储存空间的垂直导轨、安装在所述垂直导轨上的多个提升机和安装在所述提升机上的穿梭车；
所述提升机沿所述垂直导轨移动运输所述穿梭车至储存空间；
所述提升机与所述层内导轨接轨，所述穿梭车沿层内导轨移动以运输物品。


2.根据权利要求1所述的立体库穿梭车换层装置，其特征在于，所述立体库穿梭车换层装置安装有位于所述层内导轨与所述提升机接轨处的安全活动挡板，所述提升机包括挡板电机和安装在所述挡板单机一侧的拨杆；
所述安全活动挡板初始位于所述层内导轨及所述提升机上方，隔断所述层内导轨与所述提升机；
所述挡板电机驱动所述拨杆，拨动所述安全活动挡板移至所述层内导轨及所述提升机一侧，导通所述层内导轨与所述提升机。


3.根据权利要求2所述的立体库穿梭车换层装置，其特征在于，所述挡板电机驱动所述拨杆上摆与所述安全活动挡板一端锁紧，并拨动所述安全活动挡板外摆，所述层内导轨与所述提升机导通；
所述挡板电机工作驱动所述拨杆下摆，所述拨杆远离所述安全活动挡板，所述安全活动挡板复位隔断所述层内导轨与所述提升机。


4.根据权利要求2所述的立体库穿梭车换层装置，其特征在于，所述安全活动挡板包括：安装在所述层内导轨上的第一安装底座、安装在所述提升机上的第二安装底座和活动板；
所述第一安装底座和所述第二安装底座均设置有弧形槽，所述拨杆进入所述弧形槽使所述弧形槽共线；
所述活动板中部铰接在所述第一安装底座或所述第二安装底座上，所述拨杆在所述弧形槽中拨动所述活动板。


5.根据权利要求2、3或4所述的立体库穿梭车换层装置，其特征在于，所述挡板电机包括行程接近开关，所述行程接近开关检测所述拨杆的运动行程并关闭所述挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广朋，朱其盛，
申请(专利权)人：深圳创维RGB电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44