检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置，该方法包括如下步骤：(1)控制料桥运行至预设的层选机构的出口处；(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；(3)当检测到预设的层选机构上没有料盒时，料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；(4)料桥运行至另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；(5)当检测单元检测到有料盒时，则生成有料盒信息。该检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置,能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。

Method, storage medium and material box conveying device for detecting whether there is material box in the layer selection mechanism

【技术实现步骤摘要】
检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置
本专利技术涉及餐饮自动化
，特别是涉及一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置。
技术介绍
在餐饮自动化领域，食材的储藏及输送是很重要的一个环节。目前料架上的食材的放置位置信息预编程记载在系统上，在料架内每个层选机构上摆放料盒的数量需一一对应输入系统中，如此造成信息输入的繁琐。而由于这部分工作均由人工操作，会加大人工上料的工作量，且人工操作易造成输入与实际不一致的情况，导致系统可靠性差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置,能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种检测层选机构有无料盒的方法，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；及料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：(1)控制所述料桥运行至预设的层选机构的出口处；(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；(3)当检测到所述预设的层选机构上没有料盒时，控制所述料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；(4)当所述料桥运行至所述另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；(5)当所述检测单元检测到具有有料盒时，则生成有料盒信息。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，在步骤(1)之前还包括，当收到将料盒输出信息时，判断料架上是否有料盒；当所述料架上没有料盒剩余时，发送第一提醒信息；当所述料架上有料盒时，所述料桥自动运行至所述预设的层选机构的出口处；其中，所述预设的层选机构为距离所述料桥最近的层选机构。在其中一个实施例中，控制所述检测单元检测是否有料盒包括：检测层选机构上距离所述层选机构的出口最近的一行是否有料盒。在其中一个实施例中，在步骤(4)中，还包括：(42)重复回到步骤(2)后，所有层选机构上均未检测到有料盒时，则控制所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离；(44)所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，再回到步骤(1)。在其中一个实施例中，在步骤(44)后，还包括：(46)所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，所有层选机构上均仍未检测到有料盒，则所有层选机构的输送带均向出口方向再移动第一预设距离，回到(44)；当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，发送第二提醒信息；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离的两倍。在其中一个实施例中，当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，还包括：所述料桥及层选机构停止移动。在其中一个实施例中，在步骤(42)中还包括：重复回到步骤(2)后，所有层选机构上均未检测到有料盒，则料桥停止移动。在其中一个实施例中，所述沿预设方向向另一个层选机构移动包括沿当前层选机构的下方或上方向相邻的另一个层选机构移动。另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。进而利用该计算机可读存储介质存储能够实现上述任一实施例中的方法的步骤的程序，应用于料盒输送装置，能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。另一方面，本申请还提供了一种料盒输送装置，包括：料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。上述料盒输送装置应用时，当收到订单信息后，控制料桥移动至对应的层选机构上，利用检测单元判断该层选机构上是否有料盒。当该层选机构上有料盒时，该层选机构的输送带动作，使得该层选机构上的料盒输送至料桥上。当该层选机构上无料盒时，则可以控制料桥移动至另一层选机构上，再次进行料盒有无的判断，直至找到有料盒的层选机构，并将该层选机构的料盒输送至料桥上。可以理解地，利用上述检测装置能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，只需输入总数量给到系统即可，较少人工输入错误，有利于提高系统可靠性。附图说明图1为一实施例中所示的料盒输送装置的结构示意图；图2为图1所示的料桥的应用结构示意图；图3为一实施例中所示的层选机构的结构示意图；图4为一实施例中检测层选机构有无料盒的方法的流程图；图5为一实施例中检测层选机构有无料盒的方法的流程图。附图标记说明：100、料架；110、层选机构；112、输送带；200、料桥；210、转接平台；220、滚筒；230、限位板；240、推杆；300、检测单元；310、发射端；320、接收端；400、料盒。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
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【技术保护点】
1.一种检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；及料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：/n(1)控制所述料桥运行至预设的层选机构的出口处；/n(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；/n(3)当检测到所述预设的层选机构上没有料盒时，控制所述料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；/n(4)当所述料桥运行至所述另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；/n(5)当所述检测单元检测到具有有料盒时，则生成有料盒信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；及料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
(1)控制所述料桥运行至预设的层选机构的出口处；
(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；
(3)当检测到所述预设的层选机构上没有料盒时，控制所述料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；
(4)当所述料桥运行至所述另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；
(5)当所述检测单元检测到具有有料盒时，则生成有料盒信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)之前还包括：
当收到将料盒输出信息时，判断料架上是否有料盒；
当所述料架上没有料盒剩余时，发送第一提醒信息；
当所述料架上有料盒时，所述料桥自动运行至所述预设的层选机构的出口处；
其中，所述预设的层选机构为距离所述料桥最近的层选机构。


3.根据权利要求1所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，控制所述检测单元检测是否有料盒包括：检测层选机构上距离所述层选机构的出口最近的一行是否有料盒。


4.根据权利要求3所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，在步骤(4)中，还包括：
(42)重复回到步骤(2)后，所有层选机构上均未检测到有料盒时，则控制所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离；
(44)所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，再回到步骤(1)。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉冰，吴伟龙，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44