一种清洁撕膜设备制造技术

本发明专利技术提供一种清洁撕膜设备，包括依次设置的上料装置、酒精擦拭装置以及撕膜贴合装置；所述上料装置包括上料机架，依次设置于所述上料机架上的第一托盘上/下料机构、托盘平移机构和第二托盘上/下料机构，设置于所述托盘平移机构上方的料盘分料机构和产品搬运机构，以及设置于所述托盘平移机构上方的工业CCD相机。所述上料装置将LCD上料，酒精擦拭装置将LCD局部酒精擦拭后，所述撕膜贴合装置将LCD底面的保护膜撕除，然后再在撕除保护膜的一面贴附导光体，实现了自动化上料、酒精擦拭以及撕膜贴导光体，实现了自动化生产，节省人力，且产品质量稳定。

A cleaning and tearing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种清洁撕膜设备
本专利技术涉及显示屏生产
，尤其涉及一种清洁撕膜设备。
技术介绍
在电子显示屏(LCD)生产过程中，需要对LCD进行擦角，再将底面的保护膜撕除，然后在LCD的底面贴附导光体。在此过程中，需要对产品及相关原件进行超声US清洁，通过人工操作的方式，效率低下，且除尘过程中，可能粘附灰尘，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种可以自动化上料、酒精擦拭、撕膜、贴导光体的清洁撕膜设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种清洁撕膜设备，包括依次设置的上料装置、酒精擦拭装置以及撕膜贴合装置；所述上料装置包括上料机架，依次设置于所述上料机架上的第一托盘上/下料机构、托盘平移机构和第二托盘上/下料机构，设置于所述托盘平移机构上方的料盘分料机构和产品搬运机构，以及设置于所述托盘平移机构上方的工业CCD相机。更进一步地，所述第一托盘上/下料机构包括竖直设置的直线导轨、与所述直线导轨滑动配合的第一升降支架、设置于所述第一升降支架上的第一Z轴滑轨、与所述第一Z轴滑轨滑动配合的第一升降板、驱动所述第一升降板沿所述第一Z轴滑轨移动的第一X轴气缸、与所述第一升降支架传动配合的升降滚珠丝杠以及驱动所述升降滚珠丝杠转动的升降电机；所述第一升降板的中部设置有通孔，所述第一升降板的三个侧边分别设置有定位挡块；所述第二托盘上/下料机构的结构与所述第一托盘上/下料机构的结构相同，所述第一托盘上/下料机构和所述第二托盘上/下料机构对称设置。更进一步地，所述托盘平移机构包括水平设置的第二Z轴导轨、与所述第二Z轴导轨滑动配合的承载板以及驱动所述承载板沿所述第二Z轴导轨滑动的第二电机。更进一步地，所述料盘分料机构包括分料机架、设置于所述分料机架上的第一升降气缸、设置于所述第一升降气缸输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第一吸嘴；所述产品搬运机构包括第一X轴电缸、与所述第一X轴电缸滑动配合的第一Y轴电缸、设置于所述第一Y轴电缸输出端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的旋转电机、设置于所述旋转电机输出端的吸附板以及设置于所述吸附板上的多个第二吸嘴。更进一步地，所述酒精擦拭装置包括擦拭机架、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架上的产品送料机构、设置于所述产品送料机构一端的酒精擦角机构、设置于所述产品送料机构另一端的翻转前搬运机构和翻转机构、设置于所述翻转机构外侧的翻转后搬运机构、设置于所述翻转后搬运机构输出端的上US传输模组和第二搬运机械手、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗机构和设置于所述第二搬运机械手下方的下超声US清洗机构；所述产品送料机构包括Z轴电缸、设置于所述Z轴电缸输出端的超薄气缸以及设置于所述超薄气缸上的吸笔头。更进一步地，所述酒精擦角机构包括擦拭安装架，设置于所述擦拭安装架上的第二X轴电缸，设置于所述第二X轴电缸下方的第二安装板，设置于所述第二安装板上的无纺布进料辊、多个导向辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的无纺布收料电机、设置于所述第二安装板下部的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸升降的夹爪升降滑台气缸、设置于所述夹爪气缸上方的酒精喷射阀以及设置于所述第二安装板下方的光电检测传感器。更进一步地，所述上超声US清洗机构包括上US机架、设置于所述上US机架上的上US承载板以及设置于所述上US机架远离所述下超声US清洗机构一侧的上超声US单元；所述下超声US清洗机构包括下US机架、设置于所述下US机架上的下US承载板以及设置于所述下US机架靠近所述上超声US清洗机构一侧的下超声US单元；所述上超声US单元和所述下超声US单元的方向相反；所述第二搬运机械手包括第二Z轴模组、与所述第二Z轴模组滑动配合的第二Y轴模组、设置于所述第二Y轴模组输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第三吸嘴。更进一步地，所述撕膜贴合装置包括与所述酒精擦拭装置对接的第三进料机构、设置于所述第三进料机构输出端的撕膜机构、设置于所述撕膜机构内侧的贴合对位保压机构、设置于所述贴合对位保压机构外侧的导光体超声US清洁机构、设置于所述导光体超声US清洁机构外侧的导光体进料机构、设置于所述撕膜机构远离所述第三进料机构一端的合格品出料机构、设置于所述贴合对位保压机构外端的不合格品出料机构、设置于所述撕膜机构和所述贴合对位保压机构之间的贴合机械手。更进一步地，所述撕膜机构包括第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三安装块、设置于所述第三安装块上的真空平台、设置于所述真空平台靠近所述酒精擦拭装置一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动所述粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动所述起脚顶升气缸沿X轴方向移动的伸缩气缸以及设置于所述粘性起角块两端的两个夹膜气缸。更进一步地，所述贴合对位保压机构包括大理石平台、设置于所述大理石平台上的第四Z轴模组、与所述第四Z轴模组滑动配合的X轴直线电机、设置于所述X轴直线电机输出端的旋转平台、设置于所述旋转平台上的导光体载台以及驱动所述导光体载台升降的顶升保压气缸。本专利技术的清洁撕膜设备，所述上料装置将LCD上料，酒精擦拭装置将LCD局部酒精擦拭后，所述撕膜贴合装置将LCD底面的保护膜撕除，然后再在撕除保护膜的一面贴附导光体，实现了自动化上料、酒精擦拭以及撕膜贴导光体，实现了自动化生产，节省人力，且产品质量稳定。附图说明图1为本专利技术的清洁撕膜设备的示意图；图2为本专利技术的清洁撕膜设备的上料装置的示意图；图3为本专利技术的清洁撕膜设备的第一托盘上/下料机构的示意图；图4为本专利技术的清洁撕膜设备的托盘平移机构的示意图；图5为本专利技术的清洁撕膜设备的料盘分料机构的示意图；图6为本专利技术的清洁撕膜设备的产品搬运机构的示意图；图7为本专利技术的清洁撕膜设备的酒精擦拭装置的示意图；图8为图7中A处的局部放大图；图9为本专利技术的清洁撕膜设备的产品送料机构的示意图；图10为本专利技术的清洁撕膜设备的酒精擦角机构的示意图；图11为本专利技术的清洁撕膜设备的酒精擦角机构另一方向的示意图；图12为本专利技术的清洁撕膜设备的翻转机构的示意图；图13为本专利技术的清洁撕膜设备的撕膜贴合装置的示意图；图14为本专利技术的清洁撕膜设备的撕膜机构的示意图；图15为本专利技术的清洁撕膜设备的贴合对位保压机构的示意图；图中标记为：上料装置1，上料机架10，第一托盘上/下料机构11，直线导轨110，第一升降支架111，第一Z轴滑轨112，第一升降板113，定位挡块114，升降滚珠丝杠115，升降电机116，通孔117，托盘平移机构12，第二Z轴导轨120，承载板121，第二电机122，第二托盘上/下料机构13，料盘分料机构14，分料机架140，第一升降气缸141，第二升降支架142，第一吸嘴143，产品搬运机构15，第一X轴电缸150，第一Y轴电缸151，第一安装架152，旋转电机153，吸附板154，第二吸嘴155，工业CCD相机16，酒精擦拭装置2，擦拭机架20，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁撕膜设备，其特征在于：包括依次设置的上料装置、酒精擦拭装置以及撕膜贴合装置；所述上料装置包括上料机架，依次设置于所述上料机架上的第一托盘上/下料机构、托盘平移机构和第二托盘上/下料机构，设置于所述托盘平移机构上方的料盘分料机构和产品搬运机构，以及设置于所述托盘平移机构上方的工业CCD相机。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁撕膜设备，其特征在于：包括依次设置的上料装置、酒精擦拭装置以及撕膜贴合装置；所述上料装置包括上料机架，依次设置于所述上料机架上的第一托盘上/下料机构、托盘平移机构和第二托盘上/下料机构，设置于所述托盘平移机构上方的料盘分料机构和产品搬运机构，以及设置于所述托盘平移机构上方的工业CCD相机。


2.如权利要求1所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述第一托盘上/下料机构包括竖直设置的直线导轨、与所述直线导轨滑动配合的第一升降支架、设置于所述第一升降支架上的第一Z轴滑轨、与所述第一Z轴滑轨滑动配合的第一升降板、驱动所述第一升降板沿所述第一Z轴滑轨移动的第一X轴气缸、与所述第一升降支架传动配合的升降滚珠丝杠以及驱动所述升降滚珠丝杠转动的升降电机；所述第一升降板的中部设置有通孔，所述第一升降板的三个侧边分别设置有定位挡块；所述第二托盘上/下料机构的结构与所述第一托盘上/下料机构的结构相同，所述第一托盘上/下料机构和所述第二托盘上/下料机构对称设置。


3.如权利要求1所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述托盘平移机构包括水平设置的第二Z轴导轨、与所述第二Z轴导轨滑动配合的承载板以及驱动所述承载板沿所述第二Z轴导轨滑动的第二电机。


4.如权利要求1所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述料盘分料机构包括分料机架、设置于所述分料机架上的第一升降气缸、设置于所述第一升降气缸输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第一吸嘴；所述产品搬运机构包括第一X轴电缸、与所述第一X轴电缸滑动配合的第一Y轴电缸、设置于所述第一Y轴电缸输出端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的旋转电机、设置于所述旋转电机输出端的吸附板以及设置于所述吸附板上的多个第二吸嘴。


5.如权利要求1所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述酒精擦拭装置包括擦拭机架、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架上的产品送料机构、设置于所述产品送料机构一端的酒精擦角机构、设置于所述产品送料机构另一端的翻转前搬运机构和翻转机构、设置于所述翻转机构外侧的翻转后搬运机构、设置于所述翻转后搬运机构输出端的上US传输模组和第二搬运机械手、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗机构和设置于所述第二搬运机械手下方的下超声US清洗机构；所述产品送料机构包括Z轴电缸、设置于所述Z轴电缸输出端的超薄气缸以及设置于所述超薄气缸上的吸笔头。


6.如权利要求5所述的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，赵东海，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32