一种无人机喷洒设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机喷洒设备，包括无人机、控液装置和加液装置，所述无人机下端面固设有环形阵列设置的竖直杆，相邻的所述竖直杆之间固设有水平杆，所述水平杆下方设置有顶块，所述顶块上端面固设有环形阵列设置的顶转块，所述顶转块内转动的设置有挂载块，所述挂载块与所述水平杆装卡配合连接，所述顶块下端面固设有若干支撑杆，所述支撑杆下端面固设有下箱，本发明专利技术结构简单，操作方便，通过采用挂在于无人机的方式，利用地面行走设备作为支撑，采用了管道延伸式的工作方式，利用地面设备作为能量及喷洒液供给原点而进行多方位多角度的喷洒工作，并且利用到了多组转动的喷洒结构，使喷洒角度更为广阔，从而增强了喷洒效果提高工作效率。

A spray equipment for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷洒设备
本专利技术涉及无人机设备
，具体为一种无人机喷洒设备。
技术介绍
无人机在应用到农牧业时往往进行喷洒作业，比如：农药喷洒和水液喷洒等等，现有的喷洒设备具有喷洒效率低，且不能有较长续航能力进行全方位角度的喷洒，在这方面降低了工作效率。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。例如，中国专利文献一种无人机用农药喷洒设备公开了[申请号：201910680363.7]，包括安装座、水储存排出装置、农药摆放喷出装置、搅拌装置喷出装置、动力装置、传动装置，通过水储存排出装置将水按照无人机飞行的速度向搅拌装置喷出装置内送水，农药摆放喷出装置按照无人机飞行的速度向搅拌装置喷出装置内送农药，搅拌装置喷出装置将搅拌好的农药喷出，动力装置根据飞行速度提供动力等功能，其特征在于：所述的搅拌装置喷出装置安装固定在安装座上，农药摆放喷出装置安装固定在搅拌装置喷出装置上，水储存排出装置安装固定在搅拌装置喷出装置上，动力装置安装固定在安装座上，传动装置安装固定在安装座上。上述专利技术尚未实现利用无人机对树木进行全方位多角度的喷洒，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机喷洒设备，具有利用无人机对树木进行持续且全方位多角度喷洒的优点。根据本专利技术的一种无人机喷洒设备，包括无人机、控液装置和加液装置，所述无人机下端面固设有环形阵列设置的竖直杆，相邻的所述竖直杆之间固设有水平杆，所述水平杆下方设置有顶块，所述顶块上端面固设有环形阵列设置的顶转块，所述顶转块内转动的设置有挂载块，所述挂载块与所述水平杆装卡配合连接，所述顶块下端面固设有若干支撑杆，所述支撑杆下端面固设有下箱，所述顶块下端面内固设有驱动电机，所述驱动电机与所述下箱转动配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面固设有转动块，靠近所述转动块的所述顶块和下箱端面固设有上下对称的顶转块，所述顶转块内固设有上下贯穿的空腔，所述驱动电机的输出轴穿过所述空腔，所述顶转块外表面转动的设置有旋动块，所述旋动块外表面固设有左右对称的转柄，靠近所述转动块的所述顶块和下箱端面固设有环轨，所述环轨内固设有上下贯穿的穿透腔，所述穿透腔外侧设置有位于所述环轨内且环形设置且开口的环形开口槽，远离所述转动块的所述转柄端面固设有转柱，所述转柱外表面转动的设置有与所述环形开口槽相抵的滚轮，远离所述穿透腔的所述顶块和下箱端面内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述旋动块啮合，所述转动块和转柄端面固设有接液器，所述接液器内连通设置有向下延伸的液体管，所述下箱内固设有环形设置的的内弹腔，所述内弹腔之间设置有位于所述下箱内且环形设置的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有伸入杆，所述伸入杆滑动的贯穿所述弹簧腔并伸入所述内弹腔内，所述伸入杆内转动的设置有转动轮，所述内弹腔上下端壁固设有上下对称的对称滚轮，所述下箱下端面固设有左右对称的下滚轮，所述液体管滑动的贯穿所述内弹腔并绕过所述转动轮和对称滚轮的外表面，所述液体管滑动的贯穿所述内弹腔并向下延伸绕过所述下滚轮外表面，所述下箱下端面内固设有开口朝下的内螺纹腔，所述内螺纹腔内螺纹配合连接设置有外转块，所述外转块内转动的设置有线路管，所述液体管滑动的伸入所述内螺纹腔内并延伸进所述线路管内，所述线路管内设置有线路管，所述线路管与设备内部的供电线路连通，所述线路管下方设置有底箱，从而利用所述驱动电机和动力电机带动所述转动块和主动齿轮转动，使所述主动齿轮带动所述旋动块转动，使所述转柄和转动块根据不同的位置要求转动到指定角度，提高了设备的喷洒精确度，所述伸入杆和弹簧腔滑动配合连接，使所述液体管在进行伸缩过程中具有缓冲作用是所述液体管自由移动，从而提高了设备内部结构的缓冲能力使所述转柄和转动块转动平稳。进一步的技术方案，所述底箱设置于地面移动设备上，所述底箱内固设有混合腔，所述混合腔右侧设置有位于所述底箱内的内容腔，所述底箱右端面固设有空气压缩机和发电机，所述线路管下端面设置有左右对称的排出管，所述排出管与所述液体管连通，所述排出管伸入所述内容腔内，所述空气压缩机上端面连通设置有空管，所述空管伸入所述内容腔内与所述内容腔连通，所述空管内连通设置有空气阀，所述内容腔左端壁内链条设置有导管，所述导管左端壁内连通设置有液体泵，所述液体泵左端壁内连通设置有侧阀，所述侧阀与所述混合腔连通，所述混合腔上端壁内连通设置有进液管，所述进液管上端面连通设置有开关阀，所述开关阀与外部管道连通，所述转柄内和所述转动块内设置有控液装置，从而使所述发电机对设备进行供电，利用所述空气压缩机推动所述内容腔的内液体进入所述排出管并喷出，实现了混合液体的喷洒，提高了设备的可持续工作性能。进一步的技术方案，控液装置包括喷出腔，所述喷出腔后侧设置有位于所述转动块和转柄内的内传动腔，所述内传动腔前端壁内固设有内置电机，所述内置电机的输出轴前端面固设有主啮齿轮，所述主啮齿轮下方啮合设置有下啮齿轮，所述下啮齿轮内固设有转动柱，所述转动柱转动的贯穿所述内传动腔并伸入所述喷出腔内，所述转动柱前端面固设有限液块，所述限液块与所述喷出腔相抵，所述喷出腔与所述接液器连通，远离所述驱动电机的所述转柄和转动块端面固设有喷雾喷头，所述喷雾喷头与所述喷出腔连通，所述底箱上端面设置有加液装置，从而利用了所述内置电机且所述主啮齿轮和下啮齿轮啮合，使所述限液块在转动后与所述喷出腔重叠的横截面发生变化，提高了设备的控液效果。进一步的技术方案，加液装置包括顶管，所述顶管固设于所述底箱上端面内，所述顶管内固设有上下贯穿的连接腔，所述连接腔与所述混合腔连通，所述连接腔上端壁内连通设置有开口腔，所述开口腔端壁固设有环形设置的内环块和环形垫块，所述内环块和环形垫块之间装卡设置有旋动块，所述旋动块内固设有前后贯穿的把手腔，所述旋动块采用软性橡胶材料制作，从而利用所述旋动块与所述内环块的旋转装卡，来实现了一种开关的功能，提高了设备的密闭性。进一步的技术方案，所述包覆管内设置有液体管和线路管，所述包覆管将所述液体管和线路管包裹捆住，所述液体管不会因为弯折而过多改变管道的横截面积，所述弹簧腔内设置有与所述伸入杆端面相抵的弹簧，从而使管道在移动后依然可以顺利工作，提高了设备的适应性及实用性。进一步的技术方案，所述竖直杆呈环形阵列式设置，从而利用所述竖直杆之间的所述水平杆将所述挂载块悬挂设置，提高设备的结构稳定性。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过采用挂在于无人机的方式，利用地面行走设备作为支撑，采用了管道延伸式的工作方式，利用地面设备作为能量及喷洒液供给原点而进行多方位多角度的喷洒工作，并且利用到了多组转动的喷洒结构，使喷洒角度更为广阔，从而增强了喷洒效果提高工作效率。具体表现为，利用地面的设备向无人机内部的相关结构提供喷洒溶液，并且实现了在无人机中利用、开关阀、混合腔内充满了纯净水液，和混合腔内倒入喷洒药液，和开口腔内倒入喷洒药液，使喷洒药液由开口腔和连接腔进入到混合腔内，进一步将纯净水液跟喷洒药液进行充分的混合的方式实现了快速的农药溶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机喷洒设备，包括无人机(100)、控液装置和加液装置，所述无人机(100)下端面固设有环形阵列设置的竖直杆(102)，相邻的所述竖直杆(102)之间固设有水平杆(103)，所述水平杆(103)下方设置有顶块(106)，所述顶块(106)上端面固设有环形阵列设置的顶转块(145)，所述顶转块(145)内转动的设置有挂载块(101)，所述挂载块(101)与所述水平杆(103)装卡配合连接，所述顶块(106)下端面固设有若干支撑杆(140)，所述支撑杆(140)下端面固设有下箱(150)，所述顶块(106)下端面内固设有驱动电机(144)，所述驱动电机(144)与所述下箱(150)转动配合连接，所述驱动电机(144)的输出轴外表面固设有转动块(147)，靠近所述转动块(147)的所述顶块(106)和下箱(150)端面固设有上下对称的顶转块(105)，所述顶转块(105)内固设有上下贯穿的空腔(104)，所述驱动电机(144)的输出轴穿过所述空腔(104)，所述顶转块(105)外表面转动的设置有旋动块(141)，所述旋动块(141)外表面固设有左右对称的转柄(108)，靠近所述转动块(147)的所述顶块(106)和下箱(150)端面固设有环轨(112)，所述环轨(112)内固设有上下贯穿的穿透腔(114)，所述穿透腔(114)外侧设置有位于所述环轨(112)内且环形设置且开口的环形开口槽(111)，远离所述转动块(147)的所述转柄(108)端面固设有转柱(152)，所述转柱(152)外表面转动的设置有与所述环形开口槽(111)相抵的滚轮(113)，远离所述穿透腔(114)的所述顶块(106)和下箱(150)端面内固设有动力电机(143)，所述动力电机(143)的输出轴外表面固设有主动齿轮(142)，所述主动齿轮(142)与所述旋动块(141)啮合，所述转动块(147)和转柄(108)端面固设有接液器(138)，所述接液器(138)内连通设置有向下延伸的液体管(133)，所述下箱(150)内固设有环形设置的的内弹腔(136)，所述内弹腔(136)之间设置有位于所述下箱(150)内且环形设置的弹簧腔(116)，所述弹簧腔(116)内滑动的设置有伸入杆(115)，所述伸入杆(115)滑动的贯穿所述弹簧腔(116)并伸入所述内弹腔(136)内，所述伸入杆(115)内转动的设置有转动轮(137)，所述内弹腔(136)上下端壁固设有上下对称的对称滚轮(135)，所述下箱(150)下端面固设有左右对称的下滚轮(134)，所述液体管(133)滑动的贯穿所述内弹腔(136)并绕过所述转动轮(137)和对称滚轮(135)的外表面，所述液体管(133)滑动的贯穿所述内弹腔(136)并向下延伸绕过所述下滚轮(134)外表面，所述下箱(150)下端面内固设有开口朝下的内螺纹腔(132)，所述内螺纹腔(132)内螺纹配合连接设置有外转块(130)，所述外转块(130)内转动的设置有线路管(151)，所述液体管(133)滑动的伸入所述内螺纹腔(132)内并延伸进所述线路管(151)内，所述线路管(151)内设置有线路管(131)，所述线路管(131)与设备内部的供电线路连通，所述线路管(151)下方设置有底箱(120)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机喷洒设备，包括无人机(100)、控液装置和加液装置，所述无人机(100)下端面固设有环形阵列设置的竖直杆(102)，相邻的所述竖直杆(102)之间固设有水平杆(103)，所述水平杆(103)下方设置有顶块(106)，所述顶块(106)上端面固设有环形阵列设置的顶转块(145)，所述顶转块(145)内转动的设置有挂载块(101)，所述挂载块(101)与所述水平杆(103)装卡配合连接，所述顶块(106)下端面固设有若干支撑杆(140)，所述支撑杆(140)下端面固设有下箱(150)，所述顶块(106)下端面内固设有驱动电机(144)，所述驱动电机(144)与所述下箱(150)转动配合连接，所述驱动电机(144)的输出轴外表面固设有转动块(147)，靠近所述转动块(147)的所述顶块(106)和下箱(150)端面固设有上下对称的顶转块(105)，所述顶转块(105)内固设有上下贯穿的空腔(104)，所述驱动电机(144)的输出轴穿过所述空腔(104)，所述顶转块(105)外表面转动的设置有旋动块(141)，所述旋动块(141)外表面固设有左右对称的转柄(108)，靠近所述转动块(147)的所述顶块(106)和下箱(150)端面固设有环轨(112)，所述环轨(112)内固设有上下贯穿的穿透腔(114)，所述穿透腔(114)外侧设置有位于所述环轨(112)内且环形设置且开口的环形开口槽(111)，远离所述转动块(147)的所述转柄(108)端面固设有转柱(152)，所述转柱(152)外表面转动的设置有与所述环形开口槽(111)相抵的滚轮(113)，远离所述穿透腔(114)的所述顶块(106)和下箱(150)端面内固设有动力电机(143)，所述动力电机(143)的输出轴外表面固设有主动齿轮(142)，所述主动齿轮(142)与所述旋动块(141)啮合，所述转动块(147)和转柄(108)端面固设有接液器(138)，所述接液器(138)内连通设置有向下延伸的液体管(133)，所述下箱(150)内固设有环形设置的的内弹腔(136)，所述内弹腔(136)之间设置有位于所述下箱(150)内且环形设置的弹簧腔(116)，所述弹簧腔(116)内滑动的设置有伸入杆(115)，所述伸入杆(115)滑动的贯穿所述弹簧腔(116)并伸入所述内弹腔(136)内，所述伸入杆(115)内转动的设置有转动轮(137)，所述内弹腔(136)上下端壁固设有上下对称的对称滚轮(135)，所述下箱(150)下端面固设有左右对称的下滚轮(134)，所述液体管(133)滑动的贯穿所述内弹腔(136)并绕过所述转动轮(137)和对称滚轮(135)的外表面，所述液体管(133)滑动的贯穿所述内弹腔(136)并向下延伸绕过所述下滚轮(134)外表面，所述下箱(150)下端面内固设有开口朝下的内螺纹腔(132)，所述内螺纹腔(132)内螺纹配合连接设置有外转块(130)，所述外转块(130)内转动的设置有线路管(151)，所述液体管(133)滑动的伸入所述内螺纹腔(132)内并延伸进所述线路管(151)内，所述线路管(151)内设置有线路管(131)，所述线路管(131)与设备内部的供电线路连通，所述线路管(151)下方设置有底箱(120)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李崇权，郑素文，张鑫，
申请(专利权)人：浙江万物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33