用于显示交通信息的驾驶员辅助系统和方法技术方案

一种用于向自主车辆的驾驶员提供交通信息的驾驶员辅助系统和方法。所述驾驶员辅助系统包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测在所述自主车辆的周围区域中的对象，包括其他车辆，以及用于提供所述检测到的对象的图像数据；数字地图数据库，所述数字地图数据库提供道路数据；位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述自主车辆在所述道路上的位置；以及显示单元，所述显示单元用于显现与所述自主车辆的所述周围区域的环境模型相关的视觉信息。所述显现的视觉信息可以基于来自所述至少一个传感器的包括图像数据的数据、所述自主车辆的检测到的位置和所述数字地图数据。

Driver assistance system and method for displaying traffic information

【技术实现步骤摘要】
用于显示交通信息的驾驶员辅助系统和方法
本申请中所描述的一个或多个实施方案涉及用于向车辆的驾驶员提供交通信息的驾驶员辅助系统和用于向车辆的驾驶员显示交通信息的方法。特别地，本文中所描述的一个或多个实施方案涉及被配置用于检测和识别在车辆的周围区域中的对象的系统和方法的方面。基于检测和对象识别的结果，断定并且输出与引导和安全方面相关的交通信息。本文中所描述的系统和方法的实施方案通常可以由高级驾驶员辅助系统(ADAS)体现。
技术介绍
除了常规导航系统之外，最近，越来越多的汽车已配备也被称为ADAS系统的高级驾驶员辅助系统。ADAS系统是基于计算机的系统，开发所述系统以使车辆系统自动化、适应并且增强车辆系统，以获得增大的安全和更舒适的驾驶。ADAS系统的特征可以包括例如电子稳定性控制、防抱刹车、车道偏离警告、自适应巡航控制和牵引控制。ADAS相关技术基于来自多个数据源的输入，数据源包括摄影机、激光雷达传感器和雷达传感器、图像处理、计算机视觉以及车内网络连接。可以提供来自与主要车辆平台(“自主车辆”)、例如与其他车辆分开的其他来源的附加信息，被称为经由移动电话或其他无线网络实现的车辆到车辆(V2V)通信或车辆到基础设施通信，如专用短程通信(DSRC)。
技术实现思路
一个或多个实施方案涉及一种用于向车辆的驾驶员提供交通信息的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测在所述车辆的周围区域中的包括其他车辆的对象和用于提供所述检测到的对象的图像数据。可设置多个传感器，包括例如立体摄影机、雷达传感器、激光雷达传感器和惯性测量单元(IMU)。根据这个方面，所述传感器可以安装在所述自主车辆上，但是可以想象将传感器安装到另一车辆并且由所述自主车辆借助于车辆到车辆(V2V)通信来接收相应的传感器数据的实施方案。所述传感器可以被配置成检测在所述自主车辆的预定周围范围内的包括其他车辆的任何对象，或例如信号灯、交通指示器、树、房屋等的静止对象。根据又一方面，所述驾驶员辅助系统可以包括提供包括道路网络的道路数据的数字地图数据库，和用于检测车辆在道路上的位置的位置检测装置，例如全球导航卫星系统(GNSS)。基于所述车辆的所述检测到的位置、所述传感器数据和所述数字地图数据，可以产生与所述自主车辆当前所在的区域的环境模型相关的视觉信息，并且在显示单元上提供所述视觉信息。所述环境模型可以是基于车辆的检测到的位置由所述数字地图数据提供的简单二维图解，所述二维图解用图形指示在道路区段上的车辆的当前位置。所述环境模型可以另外呈现关于车辆的周围环境的信息，包括其他车辆的位置、交通指示器、桥梁、树和由传感器检测到的在车辆的周围区域中的任何对象。使用更先进的软件工具，所述环境模型可以显示为3D图形以为驾驶员提供现实视域，所述现实视域不仅来自驾驶员在车辆的驾驶座中的位置的挡风玻璃，而且具有从自主车辆的整个周围区域看的视角。所述传感器可以被配置成连续地监控所述车辆的所述周围区域，并且当车辆沿着预定行进路线连续地移动时，可以按预定时间周期将所述自主车辆的所述周围环境的相关“日志”记录在相关存储介质上。此外，所述驾驶员辅助系统可以包括图像分析单元，所述图像分析单元被配置成根据在所述自主车辆的所述周围区域中的已由所述传感器检测到的另一车辆的车辆图像确定在所述自主车辆的所述周围区域中的至少一个其他车辆的车辆特性。术语“车辆特性”涵盖车辆的固有永久特性和性质以及如所述车辆或其部件的条件或状态的动态变化的特征。“车辆特性”可以直接从车辆的外观显现或可以根据车辆的外观来推断。基于由所述图像分析单元确定的所述车辆特性，可以在例如所述显示单元上或借助于音频单元输出相关信息。如果所述系统基于所述车辆的所述确定的特性和交通状况推断出危险情形的出现，则此信息可以包括警报。举例来说，在确定处于所述自主车辆前方的车辆的刹车灯处在打开状态下并且所述前方车辆到所述自主车辆的距离小于预定阈值的情况下，所述系统可以发出警报。这个实例说明到另一车辆的临界距离可以不仅依据到在所述自主车辆前面的车辆的测量距离来确定，而且依据通过图像分析从例如其他车辆的外部轮廓确定的特性来确定。所述驾驶员辅助系统的一个或多个实施方案包括所述图像分析单元的用于确定与所述其他车辆的当前行驶状态相关的车辆特性的配置。举例来说，此车辆特性可以是所述其他车辆的刹车灯状态，和/或转向灯状态，和/或行车灯状态，和/或车身部件状态，例如打开或关闭的后挡板、打开或关闭的行李箱盖、打开或关闭的乘客门、打开或关闭的可折叠顶篷、就位或被移开的可移动面板，例如可移动车顶板。作为此实施方案的一实例，如果所述系统确定在合法车辆的周围区域中的车辆的行车灯在夜间未打开，则所述车辆的所述驾驶员可以接收警报。根据又一方面，所述图像分析单元可以被配置成例如通过与存储在车辆模型数据库中的3D模型数据进行比较而根据所述传感器数据确定依据其他车辆的车辆品牌、型号和/或颜色的车辆特性。在车辆的特定模型已被所述系统识别之后，可以在所述显示器上描绘更现实的环境模型，包括例如相关汽车模型和颜色的特定图形表示。关于特定车辆模型的图形信息的显现也可以帮助驾驶员定向和关联关于透过车辆的挡风玻璃的驾驶员的现实视域的由所述环境模型给出的视角。此外，当车辆的车辆特性改变时，例如启动刹车灯到撤销启动刹车灯，显现的图像可相应地改变。这样做改进所述环境模型的现实视域。另外，型号和颜色信息可以用于导航系统的引导用途，包括自然引导概念，在所述自然引导概念中，促使驾驶员跟随与所述自主车辆在相同的行进路径中行进的特定车辆。此外，对汽车模型的识别可以用于提供安全相关信息。举例来说，一旦已识别出特定的汽车模型，则用于确定例如刹车灯是打开或关闭的图像分析的准确度能够明显增大，这是因为可以从存储在车辆模型数据存储装置中的模型数据检索到刹车灯的准确形状和尺寸，所述车辆模型数据存储装置提供全部主要汽车系列的汽车模型及其部件的3D数据。基于给定车辆模型的刹车灯的准确形状和尺寸，可以对处于打开条件下的刹车灯的分布的准确形状建模，所述准确形状可以在对其他车辆的外部轮廓的图像分析中使用以确定刹车灯实际上是否打开或关闭。能够从所述型号识别推断出的另一安全相关方面是基于对检测到的车辆的型号的识别来确定所述检测到的车辆的可能行驶性质。作为这个方面的一实例，所述驾驶员辅助系统可以确定30年的汽车模型可以具有仅允许具有相对高的制动延迟的制动的刹车系统。这一确定可被视为针对在30年车辆附近的其他交通参与者的安全相关信息。所述驾驶员辅助系统的一个或多个实施方案可以包括接收单元，所述接收单元用于从另一车辆接收与在所述自主车辆的所述周围区域中的其他车辆中的至少一者的车辆特性相关的通信数据。所述通信数据可以包括由另一车辆提供的原始传感器数据和/或如由另一系统确定的所述车辆的特性。在一些实施方案中，可以通过车辆到车辆通信来通知所述自主车辆例如在所述自主车辆的所述周围区域中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于向自主车辆的驾驶员提供交通信息的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：/n-至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测在所述自主车辆的周围区域中的对象，包括其他车辆，以及用于提供所述检测到的对象的图像数据，/n-数字地图数据库，所述数字地图数据库提供道路数据，/n-位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述自主车辆在所述道路上的位置，以及/n-显示单元，所述显示单元用于基于所述至少一个传感器的图像数据、来自所述位置检测装置的所述位置和所述数字地图数据而显现与所述自主车辆的所述周围区域的环境模型相关的视觉信息，/n-其中所述系统包括图像分析单元，所述图像分析单元被配置成根据基于由所述至少一个传感器获得的所述图像数据产生的在所述自主车辆的所述周围区域中的至少一个其他车辆的车辆图像来确定所述至少一个其他车辆的车辆特性并且基于所述确定的车辆特性来在所述显示单元上显示信息。/n

【技术特征摘要】
20180921 EP 18196064.21.一种用于向自主车辆的驾驶员提供交通信息的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：
-至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测在所述自主车辆的周围区域中的对象，包括其他车辆，以及用于提供所述检测到的对象的图像数据，
-数字地图数据库，所述数字地图数据库提供道路数据，
-位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述自主车辆在所述道路上的位置，以及
-显示单元，所述显示单元用于基于所述至少一个传感器的图像数据、来自所述位置检测装置的所述位置和所述数字地图数据而显现与所述自主车辆的所述周围区域的环境模型相关的视觉信息，
-其中所述系统包括图像分析单元，所述图像分析单元被配置成根据基于由所述至少一个传感器获得的所述图像数据产生的在所述自主车辆的所述周围区域中的至少一个其他车辆的车辆图像来确定所述至少一个其他车辆的车辆特性并且基于所述确定的车辆特性来在所述显示单元上显示信息。


2.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述图像分析单元被配置成确定与所述其他车辆的当前行驶状态相关的车辆特性。


3.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述图像分析单元被配置成通过与存储在车辆模型数据库中的3D模型数据进行比较而根据所述图像数据来确定取决于所述其他车辆的车辆品牌、型号和/或颜色的车辆特性。


4.根据权利要求3所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述图像分析单元被配置成确定取决于所述其他车辆的刹车灯状态和/或转向灯状态和/或行车灯状态的车辆特性。


5.根据权利要求1至4中一项所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，包括接收单元，所述接收单元用于从另一车辆接收与在所述自主车辆的所述周围区域中的所述其他车辆中的一者的所述车辆特性相关的通信数据。


6.根据权利要求1至5中一项所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述传感器是摄影机、视觉传感器和/或激光雷达传感器。


7.根据权利要求1至6中一项所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述图像分析单元被配置成连续地对与在所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·伯斐弗，
申请(专利权)人：威斯通全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US