无人驾驶飞行器的便携式和车辆集成式存储和部署系统技术方案

本公开提供“无人驾驶飞行器的便携式和车辆集成式存储和部署系统”。公开了一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱及一种包括用于UAV的便携箱和用于将所述便携箱联接到车辆的适配器的系统。示例性系统可以包括：外部附件，其设置在车辆外部；适配器，其被配置为将用于UAV的便携箱联接到所述外部附件；以及可移动盖，其连接到所述车辆并且被配置为在所述便携箱联接到所述车辆时覆盖所述便携箱。示例性便携箱可以包括：用于所述UAV的着陆垫；底部部分，其具有所述着陆垫并且被配置为经由所述适配器连接到所述外部附件；以及可移除上部部分，其被配置为在所述底部部分与所述至少一个外部附件断开连接时连接到所述底部部分。

A portable and vehicle integrated storage and deployment system for unmanned aerial vehicles

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶飞行器的便携式和车辆集成式存储和部署系统
本公开涉及一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱及一种包括用于UAV的便携箱和用于将所述便携箱联接到车辆的适配器的系统。
技术介绍
典型的UAV(通常也被称为“无人机”)是可以由操作员远程控制的无人驾驶飞机。UAV通常用于搜索和救援、视频监控、安全监控、摄影等等。尤其是当需要通过陆地车辆运输UAV时，UAV的存储、运输和充电可能具有挑战性。已经努力为陆地车辆配备用于UAV的存储隔室。但是发现这些存储隔室低效、使用不方便或者与不同类型的车辆不兼容。
技术实现思路
本专利技术描述了一种无人机着陆垫和/或箱，其可以附接到车辆的车顶或外部结构。可调适配器可以通过将车顶行李架或其他类型的行李架的滑块引导件附接到垫/箱来促进垫/箱与车辆的连接。装饰且保护盖可以保护结构。因为锁定突片可以打开，所以垫/箱在附接到车辆或从车辆拆卸时可以是可用的，并且垫/箱的盖可以滑开并变为底座。附图说明实施例通过举例方式示出并且在附图的图中没有限制，其中相同的标号指示类似部件并且其中：图1是根据本公开的一个或多个实施例的用于存储和部署UAV的便携箱以及将便携箱固定到车辆的系统的示例性实现方式的示意图。图2是根据本公开的一个或多个实施例的车辆和用于从车辆连接用于存储和部署UAV的便携箱的系统的示例性系统架构的示意图。图3A是根据本公开的一个或多个实施例的处于关闭位置的便携箱的示意图。图3B是根据本公开的一个或多个实施例的处于变形位置的便携箱的示意图。图3C是根据本公开的一个或多个实施例的处于打开位置的便携箱的示意图。图4A是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器的车辆外部和与车辆分离的便携箱的底部部分的示意图。图4B是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器的车辆外部和部分地联接到适配器的便携箱的底部部分的示意图。图4C是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器的车辆外部和处于关闭位置的便携箱的示意图。图4D是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器的车辆外部和处于打开位置的便携箱的示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出了具体实施例以便使得所属领域技术人员能够实践它们。其他实施例可以包含结构变化、逻辑变化、电气变化、过程变化以及其他变化。一些实施例的部分和特征可以包括在其他实施例中或替代其他实施例的部分和特征。权利要求中阐述的实施例涵盖那些权利要求的所有可用等同物。诸如无人机的无人驾驶飞行器(UAV)可以用于搜索和救援行动、警务行动、设施监控、递送服务和其他应用。随着UAV能力的提高和规则对UAV商用的更友好性，无人机的使用可能会增长。UAV应用的一个增长领域包括UAV与车辆集成。例如，递送车辆可以包括车辆类型所特有的集成UAV系统。然而，各种各样的车辆配置、形状、大小和特征可能限制UAV部署系统的集成。例如，一些车辆可以具有基于车辆车顶大小的不同大小的着陆垫。其他车辆可以包括允许UAV存储在车辆内部的部署系统。促进存储和部署的UAV对接和着陆系统的类型可以是取决于车辆的，使得UAV车辆集成比UAV部署系统能够适应不同的车辆配置更不实用。UAV应用的另一个增长领域包括便携式UAV部署系统。一些便携式UAV系统可以允许在多个位置中部署发射/着陆垫，而不需要附接到其他装置、车辆或系统或与其集成。UAV部署系统的便携性可以允许例如在车辆无法进入的区域中进行无人机部署，并且可以使得UAV部署系统比将此类部署系统限制于车辆更为理想。为了获得UAV车辆集成和便携式UAV部署两者的益处，可能需要具有适于与不同类型的车辆配置集成的便携式UAV部署系统。本公开的示例实施例涉及用于便携式和可适应的UAV部署的装置、系统及方法。本公开的实施例还涉及一种包括用于UAV的便携箱和用于将便携箱联接到车辆的适配器的系统。示例性系统可以包括：外部附件，其设置在车辆外部；适配器，其可以将用于UAV的便携箱联接到所述外部附件；以及可移动盖，其连接到所述车辆并且能够在所述便携箱联接到所述车辆时覆盖所述便携箱。示例性便携箱可以包括：用于UAV的着陆垫；底部部分，其具有所述着陆垫并且能够经由所述适配器连接到所述外部附件；以及可移除上部部分，其能够在所述底部部分与所述至少一个外部附件断开连接时连接到所述底部部分。当可移除上部部分连接到底部部分时，着陆垫和UAV可以设置在可移除上部部分与底部部分之间。本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以采用各种和备选形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节并不解释为限制性，而仅仅解释为用于教导所属领域技术人员以各种方式采用本专利技术的代表性基础。如所属领域一般技术人员将理解，参考任何一个附图示出并描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征相组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实现方式，可以期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。现在将参考用于UAV的便携箱和用于UAV的便携箱及其适配器的系统来呈现实施例的各方面。出于本专利文件的目的，术语“或”以及“和”可以表示“和/或”，除非另有说明或者在其使用背景中有明确意图。除非另有说明或者“一个或多个”的使用明显不合适，否则术语“一个”可以表示“一个或多个”。术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包括(include)”和“包括(including)”是可互换的并且不意图是限制性的。例如，术语“包括”可以被解释为表示“包括但不限于”。此外，应当理解，当部件被称为“在另一个部件上”或“连接”或“联接”到另一个部件时，它可以在另一部件正上方或者直接连接或联接到另一部件，或者可以存在中间部件。相反，当部件被称为“在另一个部件正上方”或“直接连接”或“直接联接”到另一个部件时，不存在中间部件。用于描述部件之间的关系的其他词语应当以类似方式解释(例如，“在...之间”与“直接在...之间”、“相邻”与“直接相邻”等等)。诸如“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等的空间相对术语可以用于描述部件或特征与另外一个或多个部件和/或特征的关系，如例如在附图中所示。应当明白，除了图中所描绘的定向之外，空间相对术语还旨在涵盖用于UAV的便携箱或其使用部件的系统的不同定向。例如，如果附图中的系统或其任何部件翻转，则被描述为在其他部件或特征“下方”和/或“下面”的部件将被定向在其他部件或特征“上方”。用于便携箱或其部件的系统可以其他方式定向(例如，旋转90度或其他定向)，并且相应地解释本文中所使用的空间相对描述符。本公开的术语“车辆”可以指代用于运输、承载或传送个人或物体的任何陆地(地形)装置、系统或设备，包括但不限于汽车、公共汽车、卡车、货车、运动型多功能车(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱，所述便携箱包括第一部分和第二部分，其中：/n所述第一部分被配置为机械地联接到所述第二部分，/n所述第一部分包括用于所述UAV的着陆垫以及至少一个外部附接装置，所述至少一个外部附接装置被配置为将所述第一部分联接到车辆，/n所述第二部分可与所述第一部分分离，并且/n所述第二部分包括被配置为联接到所述至少一个外部附接装置的至少一个装置。/n

【技术特征摘要】
20180921 US 16/138,7721.一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱，所述便携箱包括第一部分和第二部分，其中：
所述第一部分被配置为机械地联接到所述第二部分，
所述第一部分包括用于所述UAV的着陆垫以及至少一个外部附接装置，所述至少一个外部附接装置被配置为将所述第一部分联接到车辆，
所述第二部分可与所述第一部分分离，并且
所述第二部分包括被配置为联接到所述至少一个外部附接装置的至少一个装置。


2.如权利要求1所述的便携箱，其中当所述底部部分联接到所述车辆时，所述便携箱被可移动盖覆盖，所述可移动盖被集成到所述车辆的车顶中。


3.如权利要求1所述的便携箱，其中所述至少一个外部附接装置被配置为通过适配器将所述第一部分联接到车辆。


4.如权利要求1所述的便携箱，其中所述至少一个外部附接装置被配置为使用以下一者或多者将所述第一部分联接到车辆：外部栏杆、滑杆、凹槽和磁体。


5.如权利要求1所述的便携箱，其中所述第一部分通过以下一者或多者联接到所述第二部分：通过将所述第一部分的所述至少一个外部附接装置滑动到所述第二部分的滑动引导件上、通过将所述第二部分的凹部滑动到所述第一部分的所述至少一个外部附接装置上、通过使用铰链旋转所述第二部分以及通过磁力。


6.如权利要求1所述的便携箱，其中当所述第二部分联接到所述第一部分时，所述第一部分的所述着陆垫被包围在所述第二部分与所述第一部分之间。


7.如权利要求1所述的便携箱，其中当所述第二部分与所述第一部分分离时，露出所述第一部分的所述着陆垫。


8.如权利要求1所述的便携箱，其还包括被配置为对所述UAV充电的电源。


9.如权利要求1所述的便携箱，其还包括：
至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉吉·索姆谢蒂，里克·H·怀科夫，迈克尔·穆萨·阿祖兹，凯文·万尼乌兰德，杰瑞米·约翰·马利克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US