一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构，包括：寄放齿轮、寄放齿轮架、第三弹簧复位机构；寄放齿轮沿水平方向转动连接在寄放齿轮架上，寄放齿轮啮合在线上夹具机构驱动链条上，寄放齿轮通过寄放齿轮架带动线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，寄放齿轮架通过第三弹簧复位机构固连在线上夹具机构上，寄放齿轮的两个端面上均布设置有多个半球形凹槽，寄放齿轮架上竖向设置有两个弹力销，两个弹力销的自由端分别安装在寄放齿轮的两个端面中对应的半球形凹槽内，本实用新型专利技术的优点是：当电气防护设备由于某种不可预测的原因失效时，机械系统起到再次防护的作用，很大程度上弥补了由于电气系统失效引起的安全隐患。

A hosting gear mechanism for U-shaped assembly line of suspension seat of commercial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构
本技术涉及汽车部件装配
，具体涉及一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构。
技术介绍
在乘用车座椅总成制造工艺中，传统直线型倍速链装配线最为常见，主装配线采用电动机配合链条驱动，线首及线尾装备升降机，主要作用是将线上托盘从线尾经过装配线下部运送回线首。商用车悬浮座椅总成总装工艺区别于乘用车座椅，其主要区别体现在：1、商用车座椅总成更加宽大，座椅高度更高。商用车座椅总成零件数量相比于乘用车座椅总成更多，平均数量是乘用车座椅总成的3倍以上，在执行总装工艺时需要更大的操作空间。2、对于第一点，为最大程度满足人机工程要求，如果使用倍速链式装配线对商用车悬浮座椅总成进行装配，倍速链装配线的线体高度势必设计的较低，(通常倍速链装备线设计高度在850mm左右)，首工位操作者进行上件操作时，将不得不下蹲完成操作，这是严重的人机工程问题。其次，如果强行满足人机工程降低装备线高度，在机械设计上会面临装备线下侧空间不足的问题，装备线上侧装载夹具托盘，当末工位操作者完成操作以后，托盘会被升降机降下并从线体下侧被链条送回线首，如果装备线高度过低，回传结构和升降机将没有足够的活动空间，即使空间勉强足够，在机械设计上也不得不将原有结构压缩，这样做将降低主装备线的可靠性和安全性。再次，从项目成本及项目时间角度考虑，一条装配线往往不仅为一类座椅提供总装服务，从其他方面考虑沿用传统装备线解决问题，即将装配线安装基准设计在低于地面高度位置(挖地沟)，这样做不仅不利于装配线的维修和升级改造，也会造成安全风险。针对上述技术问题，本申请人设计了一种商用车悬浮座椅U形总装装配线，但是申请人考虑到电子设备在复杂环境下可能发生的由于各种不确定原因引起的功能性失效，商用车悬浮座椅U形总装装配线除采用压力地毯外，还需要在机械结构的设计上从根本上避免了线上夹具机构在移动时可能将操作者撞倒的风险；
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构，用于解决避免了线上夹具机构在移动时可能将操作者撞倒的风险，以克服上述现有技术的不足。本技术提供的商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构包括：至少一组寄放齿轮、寄放齿轮架、第三弹簧复位机构；寄放齿轮沿水平方向转动连接在寄放齿轮架上，寄放齿轮啮合在线上夹具机构驱动链条上，寄放齿轮通过寄放齿轮架带动线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，寄放齿轮架通过第三弹簧复位机构固连在线上夹具机构上，寄放齿轮的两个端面上均布设置有多个半球形凹槽，寄放齿轮架上竖向设置有两个弹力销，弹力销的自由端为半球形，两个弹力销的自由端分别安装在寄放齿轮的两个端面中与弹力销位置相对应的半球形凹槽内，其中，在无外力阻止线上夹具机构时，寄放齿轮通过两个弹力销带动线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，其中，在有外力阻止线上夹具机构时，两个弹力销的自由端从半球形凹槽内脱离，线上夹具机构不随寄放齿轮的转动而运动，寄放齿轮随着线上夹具机构驱动链条空转。作为优选，寄放齿轮架下方设置有承托机构，承托机构包括承托架和安装在承托架上的随动轮，承托架的上端固连在寄放齿轮架的底部，承托架的下端安装随动轮，随动轮在线上夹具机构的线上夹具架体伸出与地面平行的托起板上滑动。作为优选，第三弹簧复位机构包括：第三复位弹簧、第三限位柱，第三限位柱的一端固连在线上夹具机构上，第三限位柱的另一端穿过寄放齿轮架通过螺栓进行固连，或者第三限位柱的一端固连在寄放齿轮架上，第三限位柱的另一端穿过线上夹具机构通过螺栓进行固连，第三复位弹簧套装在线上夹具机构与寄放齿轮架之间的第三限位柱上，第三复位弹簧的一端顶持在线上夹具机构上，另一端顶持在寄放齿轮架上；作为优选，寄放齿轮架上设置有气缸顶出机构，气缸顶出机构安装在装配线架体上对应寄放齿轮架的位置，气缸顶出机构的活塞杆顶持在寄放齿轮架上，活塞杆带动寄放齿轮架运动并挤压第三弹簧复位机构的第三复位弹簧蓄力收缩，寄放齿轮架带动寄放齿轮脱离线上夹具机构驱动链条。本技术的优点及积极效果是：1、本技术的寄放齿轮通过一组两个可在驱动链条上滚动的齿轮实现线上夹具机构的活动。以首工位(座靠连接工位)和第2工位(内护板及安全锁装配工位)为例，当首工位操作者完成操作以后，将本工位行走机构(夹具)放行，此时主线体PLC接收到放行指令，夹具会适当时刻放行。但是，如果满足放行条件且夹具被放行以后，第2工位操作者由于某种原因再一次进入到了两个工位之间，压力地毯同样被踩下，但此时上一工位线上夹具机构已经被放行且正在移动，此时主线体无法自动处理操作者进入两个操作工位之间的情况，线上夹具机构依然会以默认速度向前移动，这是就有可能发生行走机构(夹具)与操作者接触的情况。当线上夹具机构与操作者接触时，线上夹具机构继续向前移动，当操作者身体顶住线上夹具机构时，线上夹具机构上的寄放齿轮发挥作用，线上夹具机构在人力作用下可以保持在与地面的相对位置上不同，寄放齿轮开始被链条带动并且沿其轴线滚动，2、本技术的当电气防护设备由于某种不可预测的原因失效时，机械系统起到再次防护的作用，很大程度上弥补了由于电气系统失效引起的安全隐患。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的寄放齿轮机构与线上夹具机构装配图。图2为根据本技术实施例的整体结构示意图。图3为根据本技术实施例的气缸顶出机构结构立体图。图4为根据本技术实施例的寄放齿轮与线上夹具机构驱动链条装配图。其中的附图标记包括：寄放齿轮1、寄放齿轮架2、第三弹簧复位机构3、气缸顶出机构4、半球形凹槽5、弹力销6、第三复位弹簧7、第三限位柱8、承托架9、随动轮10、线上夹具机构驱动链条A、线上夹具机构B、寄放齿轮机构C。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。图1-4示出了根据本技术实施例的整体结构示意图。本技术的寄放齿轮机构C包括：两组组寄放齿轮1、寄放齿轮架2、第三弹簧复位机构3、气缸顶出机构4；寄放齿轮1沿水平方向转动连接在寄放齿轮架2上，寄放齿轮1啮合在线上夹具机构驱动链条A上，寄放齿轮1通过寄放齿轮架2带动线上夹具机构B在线上夹具机构驱动链条A上运动，寄放齿轮架2通过第三弹簧复位机构4固连在线上夹具机构B上，寄放齿轮1的两个端面上均布设置有十二个半球形凹槽5，寄放齿轮架2上竖向设置有两个弹力销6，弹力销6的自由端为半球形，两个弹力销6的自由端分别安装在寄放齿轮1的两个端面中与弹力销6位置相对应的半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构，其特征在于，包括：至少一组寄放齿轮、寄放齿轮架、第三弹簧复位机构；/n所述寄放齿轮沿水平方向转动连接在所述寄放齿轮架上，所述寄放齿轮啮合在线上夹具机构驱动链条上，所述寄放齿轮通过寄放齿轮架带动所述线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，所述寄放齿轮架通过所述第三弹簧复位机构固连在所述线上夹具机构上，所述寄放齿轮的两个端面上均布设置有多个半球形凹槽，所述寄放齿轮架上竖向设置有两个弹力销，所述弹力销的自由端为半球形，两个所述弹力销的自由端分别安装在所述寄放齿轮的两个端面中与弹力销位置相对应的所述半球形凹槽内，其中，在无外力阻止所述线上夹具机构时，所述寄放齿轮通过两个所述弹力销带动所述线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，其中，在有外力阻止所述线上夹具机构时，两个所述弹力销的自由端从所述半球形凹槽内脱离，所述线上夹具机构不随寄放齿轮的转动而运动，所述寄放齿轮随着线上夹具机构驱动链条空转。/n

【技术特征摘要】
1.一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构，其特征在于，包括：至少一组寄放齿轮、寄放齿轮架、第三弹簧复位机构；
所述寄放齿轮沿水平方向转动连接在所述寄放齿轮架上，所述寄放齿轮啮合在线上夹具机构驱动链条上，所述寄放齿轮通过寄放齿轮架带动所述线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，所述寄放齿轮架通过所述第三弹簧复位机构固连在所述线上夹具机构上，所述寄放齿轮的两个端面上均布设置有多个半球形凹槽，所述寄放齿轮架上竖向设置有两个弹力销，所述弹力销的自由端为半球形，两个所述弹力销的自由端分别安装在所述寄放齿轮的两个端面中与弹力销位置相对应的所述半球形凹槽内，其中，在无外力阻止所述线上夹具机构时，所述寄放齿轮通过两个所述弹力销带动所述线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，其中，在有外力阻止所述线上夹具机构时，两个所述弹力销的自由端从所述半球形凹槽内脱离，所述线上夹具机构不随寄放齿轮的转动而运动，所述寄放齿轮随着线上夹具机构驱动链条空转。


2.根据权利要求1所述的一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构，其特征在于，所述寄放齿轮架下方设置有承托机构，所述承托机构包括承托架和安装在承托架上的随动轮，所述承托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天芪，尚尔原，杨锐，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22