一种多功能转盘自动攻牙机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能转盘自动攻牙机，包括操作台，设置于所述操作台顶面的攻牙机构和机械手，所述操作台顶面的中部设有转盘，所述转盘底部中心设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘有若干个固定孔，所述固定孔上嵌设有冶具，所述攻牙机构有若干个，若干个所述攻牙机构围绕所述转盘设置，所述攻牙机构的位置与所述冶具的位置相对应，所述机械手设置于所述转盘一侧，且所述机械手的位置与所述冶具位置相对应，通过机械手有序的上料和下料，转盘有序的运转配合攻牙机构攻牙，且上料传感器和下料传感器配合，机械手和攻牙机构工作，保证工作效率和质量。

A multifunctional rotary table automatic tapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种多功能转盘自动攻牙机
本技术涉及零件加工领域，特别是涉及一种多功能转盘自动攻牙机。
技术介绍
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。现有的攻牙机加工效率不高，没法自动感应上料和攻牙，不能够自动给料，自动攻牙后下料，需要人工在旁操作，浪费人力资源且工作效率不高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种多功能转盘自动攻牙机，包括操作台，设置于所述操作台顶面的攻牙机构和机械手，所述操作台顶面的中部设有转盘，所述转盘底部中心设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘有若干个固定孔，所述固定孔上嵌设有冶具，所述攻牙机构有若干个，若干个所述攻牙机构围绕所述转盘设置，所述攻牙机构的位置与所述冶具的位置相对应，所述机械手设置于所述转盘一侧，且所述机械手的位置与所述冶具位置相对应。通过采用上述技术方案，操作台顶面的中部设置转盘，转盘上设置若干个等距分布在转盘边缘的冶具，冶具起到对代加工产品定位和固定的作用，冶具的位置和围绕转盘设置的若干个攻牙机构和机械手的位置相对应，机械手将产品有序的抓取到转盘的冶具中，伺服电机驱动转盘有序的运转，装有产品的冶具移动到攻牙机下方，攻牙机开始工作完成攻牙，伺服电机驱动转盘继续转动，装有攻牙完成产品的冶具转动到下一个位置，机械手将攻牙完成的产品取走完成生产。全程自动上料、攻牙以及下料，无需人工操作，节约成本，且可以多个攻牙机构同时工作，加快工作效率。优选的，还包括有上料传感器，所述上料传感器设置于所述机械手下方，且所述上料传感器与所述伺服电机通信连接。采用上述技术方案，当机械手上料完成后，上料传感器感应到对应的冶具上存在产品，伺服电机工作，驱动转盘转动使下一个没有产品的冶具移动到机械手下方继续上料，全程自动感应，无需人工操作，且不会出现空料的情况。优选的，还包括有到位传感器，所述到位传感器设置于所述攻牙机构下方，且所述到位传感器与所述攻牙机构通信连接。采用上述技术方案，到位感应器感应到攻牙机构下方的冶具产品到位，攻牙机构开始工作，攻牙完成后转盘转动，到位感应器可以避免攻牙机构在下方没有产品的时候工作，避免空钻。优选的，所述攻牙机构包括立柱、气缸、固定板和丝攻头，所述立柱固定连接于所述操作台顶面，所述固定板固定连接于所述立柱上部，所述气缸和所述丝攻头固定连接于所述固定板底部，所述气缸与所述丝攻头杆连接。更优选的，所述丝攻头与所述固定板可拆卸连接。采用上述技术方案，攻牙机构通过立柱固定在操作台顶面，立柱贯穿固定板并将固定板固定在立柱上部，固定板两端底部分别连接着丝攻头和气缸，丝攻头位于靠近转盘的一端，气缸和丝攻头机械连接，驱动丝攻头工作；产品需要加工出不同规格的螺纹，丝攻头可以拆卸更换方便对不同产品操作，且不同的攻牙机构装不同型号的丝攻头，可以同时对多种产品进行加工，加快工作效率。优选的，所述机械手包括上下臂、前后臂、翻转臂、旋转臂和吸盘，所述上下臂固连接于所述操作台顶面，所述前后臂连接于所述上下臂顶端，所述翻转臂一端连接于所述前后臂和上下臂之间，所述翻转臂另一端连接有旋转臂，所述旋转臂底部连接有吸盘。采用上述技术方案，机械手通过上下臂、前后臂、翻转臂，旋转臂配合，将吸盘移动到产品上方，吸盘抓取产品后，机械手将产品运送至冶具或者将冶具上完成的产品取出，全程自动化工作，减低人力成本。优选的，所述操作台其中一侧面封闭，且其它侧面由活页门板组成，所述活页门板上设有拉手。采用上述技术方案，通过拉手打开活页门板，即可在操作台内部放料或者取料。优选的，所述操作台底部四周设有调节脚。采用上述技术方案，操作台底部四个角设置调节脚，调节好操作台高度后，通过固定螺母固定，使其适应不同的使用场景。综上所述，本技术的有益效果是：1、本技术结构设计合理，若干个攻牙机构同时工作，且可以换取不同的丝攻头以达到同时对一种或多种产品加工，克服了只能单种产品加工的难题，大大加快了工作效率。2、通过机械手抓取产品自动上下料，解决了需要人为上下料的问题，提高工作效率，降低人力成本。附图说明图1是本技术的剖面结构示意图；图2是本技术的机械手结构示意图。图中标号：1-操作台；11-活页门板；111-拉手；12-调节脚；2-攻牙机构；21-立柱；22-固定板；23-气缸；24-丝攻头；3-转盘；31-冶具；41-上料传感器；42-到位传感器；5-机械手；51-前后臂；52-翻转臂；53-旋转臂；54-上下臂；55-吸盘。具体实施方式如图1-2中所示，本技术一实施例提供的一种多功能转盘3自动攻牙机，包括操作台1，设置于所述操作台1顶面的攻牙机构2和机械手5，操作台1顶面的中部设有转盘3，转盘3底部中心设有伺服电机，伺服电机的输出轴与所述转盘3固定连接，伺服电机转动带动转盘3有序旋转，转盘3有多个固定孔，多个固定孔上嵌设有冶具31，转盘3四周分别设置有多个攻牙机构2、和机械手5，多个攻牙机构2和机械手5位置分别和多个冶具31的位置相对应设置。攻牙机构2包括立柱21、气缸23、固定板22和丝攻头24，立柱21焊接或螺栓连接于操作台1顶面，固定板22中部开设有开口，通过开口连接在立柱21上部，气缸23和丝攻头24连接于固定板22底部，丝攻头24设置于靠近转盘3的一端，气缸23设置在远离转盘3的一端，气缸23和丝攻头24通过杆连接，气缸23驱动丝攻头24工作。丝攻头24可拆卸连接于固定板22底部一端，拆卸安装不同型号的丝攻头24适用于不同需要的攻牙操作。机械手5包括连接在操作台顶面的上下臂54，上下臂54上方连接有前后臂51，前后臂51和上下臂54之间连接有翻转臂52的一端，翻转臂52的另一端延伸至转盘上方，且底部连接有旋转臂53，旋转臂53底部连接有吸盘55，机械手5通过上下臂54、前后臂51、翻转臂52和旋转臂53配合，将吸盘55移动到相应的位置抓取产品，以此完成上料和下料工作。一实施例中，在机械手5下方设置上料传感器41，上料传感器41为红外线传感器，红外线探测到对应冶具31上料完成，发信号给伺服电机，伺服电机开始工作，驱动转盘3旋转完成上料。一实施例中，在攻牙机构2下方设置到位传感器42，到位传感器42为红外线传感器，通过红外线探测攻牙机构2下方冶具31产品到位，发信号给攻牙机构2，攻牙机构2开始攻牙。一实施例中，操作台1其中一个侧面封闭，其它三个侧面由活页门板11组成，活页门板11通过合页结构与操作台1转动连接，活页门板11上设有拉手111，通过拉手111打开门板。一实施例中，操作台1底部四个角安装有调节脚12，调节脚12通过螺栓结构调整高度，调整到合适高度后通过固定螺栓拧紧固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能转盘自动攻牙机，包括操作台，设置于所述操作台顶面的攻牙机构和机械手，其特征在于：所述操作台顶面的中部设有转盘，所述转盘底部中心设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘有若干个固定孔，所述固定孔上嵌设有冶具，所述攻牙机构有若干个，若干个所述攻牙机构围绕所述转盘设置，所述攻牙机构的位置与所述冶具的位置相对应，所述机械手设置于所述转盘一侧，且所述机械手的位置与所述冶具位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能转盘自动攻牙机，包括操作台，设置于所述操作台顶面的攻牙机构和机械手，其特征在于：所述操作台顶面的中部设有转盘，所述转盘底部中心设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘有若干个固定孔，所述固定孔上嵌设有冶具，所述攻牙机构有若干个，若干个所述攻牙机构围绕所述转盘设置，所述攻牙机构的位置与所述冶具的位置相对应，所述机械手设置于所述转盘一侧，且所述机械手的位置与所述冶具位置相对应。


2.如权利要求1所述的一种多功能转盘自动攻牙机，其特征在于：还包括有上料传感器，所述上料传感器设置于所述机械手下方，且所述上料传感器与所述伺服电机通信连接。


3.如权利要求1所述的一种多功能转盘自动攻牙机，其特征在于：还包括有到位传感器，所述到位传感器设置于所述攻牙机构下方，且所述到位传感器与所述攻牙机构通信连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：严思山，李国安，邓斌，
申请(专利权)人：东莞厚街金多利五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44