一种康复医疗设备用摆动机构制造技术

一种康复医疗设备用摆动机构，包括底座，在底座上表面平行设置前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板之间设置开口向上的弧形梁，在弧形梁的上方平行设置两支上辊轴，在每支上辊轴中部穿设两支的上限位轴承，在弧形梁的上表面两侧设置滑槽，上限位轴承可在滑槽内滚动，在弧形梁的下方平行设置两支下辊轴，在每支下辊轴中部穿设两支的下限位轴承，在弧形梁下表面中部设置齿条，在弧形梁的一端设置主动轴承座，在主动轴承座外侧设置主动连杆，在弧形梁的另一端设置从动轴承座，在从动轴承座外侧设置从动连杆，本实用新型专利技术采用弧形梁与主动连杆和被动连杆结合的方式，实现摆动，阻尼均匀，结构简单且牢固，易于拆卸维修。

A swinging mechanism for rehabilitation medical equipment

【技术实现步骤摘要】
一种康复医疗设备用摆动机构
本技术涉及一种摆动机构，特别涉及一种康复医疗设备使用的摆动机构。
技术介绍
目前的康复医疗设备使用的摆动机构多采用杆端关节轴承配合限位杆实现摆动，以平衡训练装置为例，该结构中，杆端关节轴承称重有限，磨损较快，更换维修时需要将摆动机构全部拆解，才能取出杆端关节轴承，费时费力，磨损后摇摆机构阻尼明显变化，导致设备在使用过程中阻尼不均匀，在使用中难以把控，容易导致患者跌倒受伤。
技术实现思路
本技术目的在于克服目前的平衡训练装置存在的上述问题。本技术提供一种康复医疗设备用摆动机构，包括底座，在底座上表面平行设置前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板之间设置开口向上的弧形梁，在弧形梁的上方平行设置两支上辊轴，每支上辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，在每支上辊轴中部穿设两支的上限位轴承，在弧形梁的上表面两侧设置滑槽，两滑槽的间距与上限位轴承间距相适应，上限位轴承可在滑槽内滚动，在弧形梁的下方平行设置两支下辊轴，两支下辊轴的位置与两支上辊轴对应，在每支下辊轴中部穿设两支的下限位轴承，每支下辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，下限位轴承的外辊面与弧形梁下表面接触并对弧形梁起支撑作用，在弧形梁下表面中部设置齿条，在与齿条对应的位置设置齿轮轴，齿条与齿轮轴上的齿轮相互咬合，齿轮轴前后两端分别与前支撑板和后支撑板通过轴承转动连接，在齿轮轴上设置同步带轮，在底座设置减速机A，减速机A通过同步带驱动齿轮轴转动，从而带动弧形梁往复运动，在弧形梁的一端设置主动轴承座，主动轴承座内设置主动轴承，主动轴承座与弧形梁固定连接，在主动轴承座外侧设置主动连杆，主动连杆中部设置主动转轴，主动转轴与主动连杆固定连接，主动转轴穿设在主动轴承中并涨紧，在主动轴承座底部设置减速机，主动转轴的端部与减速机B转轴通过联轴器连接，在主动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形主动限位槽，在与主动限位槽对应的位置对称设置两支主动限位柱，主动限位柱一端与主动连杆固定连接，主动限位柱另一端可沿主动限位槽做圆周运动，在弧形梁的另一端设置从动轴承座，从动轴承座内设置从动轴承，从动轴承座与弧形梁固定连接，在从动轴承座外侧设置从动连杆，从动连杆中部设置从动转轴，从动转轴与从动连杆固定连接，从动转轴穿设在从动轴承中并涨紧，在从动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形从动限位槽，在与从动限位槽对应的位置对称设置两支从动限位柱，从动限位柱一端与从动连杆固定连接，从动限位柱另一端可沿从动限位槽做圆周运动，在主动连杆和从动连杆的前端设置前端托板，主动连杆和从动连杆分别与前端托板固定连接，在主动连杆和从动连杆的后端设置后端托板，主动连杆和从动连杆分别与后托板固定连接。进一步的在所述的弧形梁下表面两侧设置限位块，限位块分别设置在下限位轴承滚动路径的两端，防止弧形梁摆动角度过大。进一步的所述的上限位轴承采用双列角接触球轴承。进一步的所述的主动转轴外侧端部设置法兰，主动转轴与主动连杆通过设置于主动转轴外侧端部的法兰固定连接，所述的从动转轴外侧端部设置法兰，从动转轴与从动连杆通过设置于从动转轴外侧端部的法兰固定连接。进一步的所述的主动轴承和被动轴承采用双列角接触球轴承。进一步的所述的主动限位槽和从动限位槽的两端部分别设置缓冲垫。本技术的有益技术效果在于：本技术采用弧形梁与主动连杆和被动连杆结合的方式，实现摆动，阻尼均匀，结构简单且牢固，易于拆卸维修。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是弧形梁驱动结构局部剖视示意图。图3是主动连杆驱动结构装配示意图一。图4是主动连杆驱动结构装配示意图二。图5是主动轴承座外侧结构示意图。图6是从动连杆与弧形梁连接结构装配示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：21：前端托板；22：腹部支撑垫；23：绑带；24：从动连杆；25：滑槽；26：弧形梁；27：后端托板；28：后支撑板；29：减速机A；210：前支撑板；211：齿条；212：齿轮轴；213：主动连杆；214：上限位轴承；215：上辊轴；216：下辊轴；217：下限位轴承；218：同步带；219：主动轴承座；220：主动轴承；221：主动转轴；222：主动轴承；223：减速机B；224：联轴器；225：主动限位槽；226：主动限位柱；227：缓冲垫；228：从动轴承座；229：从动轴承；230：从动限位槽；4：底座。如附图所示，一种平衡训练及全身肌肉强化装置，包括底座4，在底座4上表面平行设置前支撑板和后支撑板，在前支撑板210和后支撑板28之间设置开口向上的弧形梁26，在弧形梁26的上方平行设置两支上辊轴215，每支上辊轴215两端分别与前支撑板210和后支撑板28转动连接，在每支上辊轴215中部穿设两支的上限位轴承214，在弧形梁26的上表面两侧设置滑槽25，两滑槽25的间距与上限位轴承214间距相适应，上限位轴承214可在滑槽25内滚动，在弧形梁26的下方平行设置两支下辊轴216，两支下辊轴216的位置与两支上辊轴215对应，在每支下辊轴216中部穿设两支的下限位轴承217，每支下辊轴216两端分别与前支撑板210和后支撑板28转动连接，下限位轴承217的外辊面与弧形梁26下表面接触并对弧形梁26起支撑作用，在弧形梁26下表面中部设置齿条211，在与齿条211对应的位置设置齿轮轴212，齿条211与齿轮轴212上的齿轮相互咬合，齿轮轴212前后两端分别与前支撑板210和后支撑板28通过轴承转动连接，在齿轮轴上设置同步带轮，在底座设置减速机A29，减速机A29通过同步带218驱动齿轮轴转动，从而带动弧形梁26往复运动，在弧形梁26的一端设置主动轴承座219，主动轴承座219内设置主动轴承220，主动轴承座219与弧形梁26固定连接，在主动轴承座219外侧设置主动连杆213，主动连杆213中部设置主动转轴221，主动转轴221与主动连杆213固定连接，主动转轴221穿设在主动轴承222中并涨紧，在主动轴承座219底部设置减速机B223，主动转轴221的端部与减速机B223转轴通过联轴器224连接，在主动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形主动限位槽225，在与主动限位槽225对应的位置对称设置两支主动限位柱226，主动限位柱226一端与主动连杆213固定连接，主动限位柱226另一端可沿主动限位槽225做圆周运动，在弧形梁26的另一端设置从动轴承座228，从动轴承座228内设置从动轴承229，从动轴承座228与弧形梁26固定连接，在从动轴承座228外侧设置从动连杆24，从动连杆中部设置从动转轴，从动转轴与从动连杆固定连接，从动转轴穿设在从动轴承中并涨紧，在从动轴承座228外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形从动限位槽230，在与从动限位槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复医疗设备用摆动机构，包括底座，其特征在于：在底座上表面平行设置前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板之间设置开口向上的弧形梁，在弧形梁的上方平行设置两支上辊轴，每支上辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，在每支上辊轴中部穿设两支的上限位轴承，在弧形梁的上表面两侧设置滑槽，两滑槽的间距与上限位轴承间距相适应，上限位轴承可在滑槽内滚动，在弧形梁的下方平行设置两支下辊轴，两支下辊轴的位置与两支上辊轴对应，在每支下辊轴中部穿设两支的下限位轴承，每支下辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，下限位轴承的外辊面与弧形梁下表面接触并对弧形梁起支撑作用，在弧形梁下表面中部设置齿条，在与齿条对应的位置设置齿轮轴，齿条与齿轮轴上的齿轮相互咬合，齿轮轴前后两端分别与前支撑板和后支撑板通过轴承转动连接，在齿轮轴上设置同步带轮，在底座设置减速机A，减速机A通过同步带驱动齿轮轴转动，从而带动弧形梁往复运动，在弧形梁的一端设置主动轴承座，主动轴承座内设置主动轴承，主动轴承座与弧形梁固定连接，在主动轴承座外侧设置主动连杆，主动连杆中部设置主动转轴，主动转轴与主动连杆固定连接，主动转轴穿设在主动轴承中并涨紧，在主动轴承座底部设置减速机，主动转轴的端部与减速机B转轴通过联轴器连接，在主动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形主动限位槽，在与主动限位槽对应的位置对称设置两支主动限位柱，主动限位柱一端与主动连杆固定连接，主动限位柱另一端可沿主动限位槽做圆周运动，在弧形梁的另一端设置从动轴承座，从动轴承座内设置从动轴承，从动轴承座与弧形梁固定连接，在从动轴承座外侧设置从动连杆，从动连杆中部设置从动转轴，从动转轴与从动连杆固定连接，从动转轴穿设在从动轴承中并涨紧，在从动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形从动限位槽，在与从动限位槽对应的位置对称设置两支从动限位柱，从动限位柱一端与从动连杆固定连接，从动限位柱另一端可沿从动限位槽做圆周运动，在主动连杆和从动连杆的前端设置前端托板，主动连杆和从动连杆分别与前端托板固定连接，在主动连杆和从动连杆的后端设置后端托板，主动连杆和从动连杆分别与后托板固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种康复医疗设备用摆动机构，包括底座，其特征在于：在底座上表面平行设置前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板之间设置开口向上的弧形梁，在弧形梁的上方平行设置两支上辊轴，每支上辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，在每支上辊轴中部穿设两支的上限位轴承，在弧形梁的上表面两侧设置滑槽，两滑槽的间距与上限位轴承间距相适应，上限位轴承可在滑槽内滚动，在弧形梁的下方平行设置两支下辊轴，两支下辊轴的位置与两支上辊轴对应，在每支下辊轴中部穿设两支的下限位轴承，每支下辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，下限位轴承的外辊面与弧形梁下表面接触并对弧形梁起支撑作用，在弧形梁下表面中部设置齿条，在与齿条对应的位置设置齿轮轴，齿条与齿轮轴上的齿轮相互咬合，齿轮轴前后两端分别与前支撑板和后支撑板通过轴承转动连接，在齿轮轴上设置同步带轮，在底座设置减速机A，减速机A通过同步带驱动齿轮轴转动，从而带动弧形梁往复运动，在弧形梁的一端设置主动轴承座，主动轴承座内设置主动轴承，主动轴承座与弧形梁固定连接，在主动轴承座外侧设置主动连杆，主动连杆中部设置主动转轴，主动转轴与主动连杆固定连接，主动转轴穿设在主动轴承中并涨紧，在主动轴承座底部设置减速机，主动转轴的端部与减速机B转轴通过联轴器连接，在主动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形主动限位槽，在与主动限位槽对应的位置对称设置两支主动限位柱，主动限位柱一端与主动连杆固定连接，主动限位柱另一端可沿主动限位槽做圆周运动，在弧形梁的另一端设置从动轴承座，从动轴承座内设置从动轴承，从动轴承座与弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡帆，王光旭，袁红霞，王鸿威，
申请(专利权)人：河南瑞禾医疗器械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41