具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统技术方案

本实用新型专利技术公开了具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；场景摄像设备可转动地安装在支承台车上；腹腔镜装置安装在支承台车上；外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在摄像机械手的游离端。本实用新型专利技术运用彩色多普勒超声技术，有助于进行病理分析，利于及时调整手术方案，缩短手术时间。

An integrated laparoscopic system with color Doppler ultrasound

【技术实现步骤摘要】
具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统
本技术属于医疗器械领域，具体涉及具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统。
技术介绍
彩色多普勒超声技术经常用于全身各部位脏器超声检查，尤其是心脏、肢体血管和浅表器官以及腹部、妇产等检查诊断。其工作原理是在高清晰度的黑白B超基础上引入彩色多普勒技术进行的工作。通过彩色多普勒超声技术可以显示病变区域的血管解剖结构、血流方向、血流速度和血流状态的改变，明显提高对疾病的鉴别诊断能力，提高诊断的准确性；还可进行声学造影，对病变进行更深入的检查和研究，起到病理分析的作用。在腹部手术中，通常采用微创手术、开腹式手术或微创中转开腹式手术来进行。微创手术通常采用腹腔镜进行，切口小，术后恢复快，约有90％的腹部手术选用微创手术进行。还有5％～10％的重大疾病患者需要选用开腹式手术，其优点在于开腹式手术具有触摸感，手术视野比腹腔镜手术更直观。微创中转开腹式手术则是由于手术存在不确定性，通常为在进行微创手术时因视野不好或疾病比预想的更加严重，仅依靠微创手术难以处理，必须由微创手术中途切换为开腹式手术，约有5％的手术选用微创中转开腹式手术。然而在这些手术过程中，并没有配套使用的诊断设备，若术中出现病情变化或者怀疑病变时，需要依靠其它科室的检验、诊断设备来进行病理分析，不能及时作出诊断，等待分析结果时间过长，增加病人痛苦和手术风险。因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的上述问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述问题，本技术提供了具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，运用彩色多普勒超声技术，有助于进行病理分析，利于及时调整手术方案，缩短手术时间。本技术采用了以下技术方案：具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；所述承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述支承台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；所述场景摄像设备可转动地安装在所述支承台车上；所述腹腔镜装置安装在所述支承台车上；所述外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；所述术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端。进一步作为本技术技术方案的改进，所述场景摄像设备包括图像处理主机和至少一个第一高清摄像头；所述图像处理主机安装在所述支承台车上；所述第一高清摄像头安装在所述支承台车的上方；所述图像处理主机与所述第一高清摄像头连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一高清摄像头的视场角≥90°。进一步作为本技术技术方案的改进，所述术野高清成像装置包括高清摄像装置或3D成像装置。进一步作为本技术技术方案的改进，所述高清摄像装置包括第二摄像主机和可调焦的第二高清摄像头；所述第二摄像主机安装在所述支承台车上；所述第二高清摄像头可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端；所述第二摄像主机与所述第二高清摄像头连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述3D成像装置所述包括3D摄像头和3D主机；所述3D摄像头包括第一独立摄像头和第二独立摄像头，所述第一独立摄像头和第二独立摄像头安装在所述摄像机械手的游离端，所述第一独立摄像头和第二独立摄像头分别与所述3D主机连接；所述第一独立摄像头和第二独立摄像头用于对同一目标同时分别成像；所述3D主机安装在所述支承台车上，所述3D主机用于将第一独立摄像头和第二独立摄像头的成像进行3D处理并将处理后的3D图像输出到所述显示屏。进一步作为本技术技术方案的改进，所述彩色多普勒超声成像装置包括超声探头、超声成像主机和操作面板；所述超声探头安装在所述摄像机械手的游离端；所述超声成像主机和操作面板安装在所述支承台车上并分别与所述超声探头连接；所述超声成像主机用于存储和查看所述超声探头采集的图像；所述操作面板用于控制所述超声探头的摆动。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.在手术中遇到需要进行病理分析时，可以使用彩色多普勒超声成像装置进行检测分析，现场得出分析结果无需等待，大大缩短了手术时间；2.场景摄像设备、腹腔镜装置和外视镜装置共同安装在承载台上，减少了占地空间，有利于手术室内的活动；并且由于设置了场景摄像设备，能够记录手术室内的场景并显示在显示屏上，有利于主刀医生整体把握手术室内的具体情况，方便主刀医生调控指挥；3.在得到病人同意后，通过场景摄像设备和腹腔镜装置配合，能够同时记录主刀医生(尤其是顶尖的手术医生)在腹内的手术动作和在腹外对器械的操作手法，使腹内的手术动作和腹外对器械的操作动作一一对应，可用于手术教学，让学生学习高水平医生的操作手法，有利于提高学生的操作技术。4.本技术将腹腔镜装置和外视镜装置整合到一起，共同安装在支承台车上，能够同时满足微创手术、开腹式手术或微创中转开腹式手术的手术需求，在进行微创中转开腹式手术时无需再等待设备到位，减少了医生的压力，缩短了手术时间，减轻了病人的痛苦。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术作进一步地详细说明：图1是本技术术野高清成像装置为高清摄像装置时的结构示意图；图2是本技术的显像机械手与显示屏连接的示意图；图3是本技术腹腔镜的示意图；图4是本技术腹腔镜的工作端的放大视图；图5是本技术的超声探头和第二高清摄像头安装在摄像机械手上的示意图；图6是彩色多普勒超声成像在手术应用示例的心脏血流图像；图7是彩色多普勒超声成像在手术应用示例的颈动脉软化斑图像；图8是本技术的3D摄像头的示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。本技术公开了一种具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，如图1至图8，包括场景摄像设备1、腹腔镜装置2、外视镜装置3和承载车4。所述外视镜装置3包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置31；所述术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置31均可拆卸的安装在所述摄像机械手43的游离端。其中，如图1，所述承载车4包括支承台车41、立柱42、摄像机械手43、若干显像机械手44和若干显示屏45；所述立柱42固定在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；/n所述承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述支承台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；/n所述场景摄像设备可转动地安装在所述支承台车上；/n所述腹腔镜装置安装在所述支承台车上；/n所述外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；所述术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端。/n

【技术特征摘要】
1.具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；
所述承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述支承台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；
所述场景摄像设备可转动地安装在所述支承台车上；
所述腹腔镜装置安装在所述支承台车上；
所述外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；所述术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端。


2.根据权利要求1所述的具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：所述场景摄像设备包括图像处理主机和至少一个第一高清摄像头；所述图像处理主机安装在所述支承台车上；所述第一高清摄像头安装在所述支承台车的上方；所述图像处理主机与所述第一高清摄像头连接。


3.根据权利要求2所述的具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：所述第一高清摄像头的视场角≥90°。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔铁，雷凌云，高瑞，乔景亮，
申请(专利权)人：广州乔铁医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44