一种水口夹手取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水口夹手取出装置，具体涉及注塑技术领域，包括机械手臂、固定架、夹持机构、支架及回收机构，所述机械手臂的伸缩端上方固设有固定架，所述固定架的一端设置有夹持机构，所述机械手臂的下方固定安装有一组支架，所述支架底端设置有回收机构。本实用新型专利技术中通过设置了夹持机构，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广。

A kind of device for taking out the water inlet by clamping hands

【技术实现步骤摘要】
一种水口夹手取出装置
本技术涉及注塑
，更具体地说，本技术涉及一种水口夹手取出装置。
技术介绍
注射模塑机(注塑机)有两个基本部件：用于熔融和把塑料送入模具的注射装置与合模装置，合模装置的作用在于：1、使模具在承受住注射压力情况下闭合；2、将制品取出注射装置在塑料注入模具之前将其熔融，然后控制压力和速度将熔体注入模具，现今采用的注射装置有两种设计：螺杆式预塑化器或双级装置，以及往复式螺杆，螺杆式预塑化器利用预塑化螺杆(第一级)再将熔融塑料注入注料杆(第二级)，其中在注塑过程中，成型后的产品与物流之间会产生水口废料，需要对其进行处理。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，水口脱模后直接掉落在机床里，极易污染，影响回收使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种水口夹手取出装置，通过设置了夹持机构，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水口夹手取出装置，包括机械手臂、固定架、夹持机构、支架及回收机构，所述机械手臂的伸缩端上方固设有固定架，所述固定架的一端设置有夹持机构，所述机械手臂的下方固定安装有一组支架，所述支架底端设置有回收机构；所述夹持机构包括有固定板，所述固定板内部顶端沿竖直方向上贯穿安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端铰接有两组第一支杆，所述第一支杆一端铰接有第二支杆，所述第二支杆一侧铰接有固定块，所述固定块侧表面铰接有两组第三支杆，所述第三支杆一端铰接有活动板，所述活动板侧表面设置有夹持块，且活动板侧表面靠近夹持块两端设置有裁切刀。在一个优选地实施方式中，所述回收机构包括有收料盘，所述收料盘上表面开设有安装槽，且收料盘上表面对应安装槽内部安装有卡板，所述卡板下方设置有收纳袋。在一个优选地实施方式中，所述活动板侧表面与固定板内壁固定连接在一起。在一个优选地实施方式中，所述第二支杆一端与第一支杆一端相铰接，所述第二支杆中端与固定块相铰接，所述第二支杆另一端与活动板相铰接。在一个优选地实施方式中，所述第二支杆呈L形结构设计。在一个优选地实施方式中，所述夹持块呈半圆形结构设计，且夹持块内壁上粘接有紧固垫。在一个优选地实施方式中，所述裁切刀的数量共设置有两组。在一个优选地实施方式中，所述收料盘与水平线呈一定倾斜角度。在一个优选地实施方式中，所述卡板与安装槽相适配，所述卡板呈矩形结构。本技术的技术效果和优点：1、本技术中通过设置了夹持机构，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广；2、本技术中通过设置了回收机构，水口料直接向下掉落在倾斜安装的收料盘上，被收纳袋收纳，工作人员直接从安装槽内向上取出卡板和收纳袋，即可对废料进行回收利用，提高了资源利用效率，避免了资源浪费，便于工作人员对水口废料进行规范化整理。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中固定架和夹持机构的侧视图。图3为本技术图2中A部分的放大结构示意图。图4为本技术中活动板、裁切刀和夹持块的结构示意图。图5为本技术中回收机构的结构示意图。附图标记为：1机械手臂、2固定架、3夹持机构、31固定板、32伸缩气缸、33第一支杆、34第二支杆、35固定块、36第三支杆、37活动板、38裁切刀、39夹持块、4支架、5回收机构、51收料盘、52安装槽、53卡板、54收纳袋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-附图4所示的一种水口夹手取出装置，包括机械手臂1、固定架2、夹持机构3、支架4及回收机构5，所述机械手臂1的伸缩端上方固设有固定架2，所述固定架2的一端设置有夹持机构3，所述机械手臂1的下方固定安装有一组支架4，所述支架4底端设置有回收机构5；所述夹持机构3包括有固定板31，所述固定板31内部顶端沿竖直方向上贯穿安装有伸缩气缸32，所述伸缩气缸32伸缩端铰接有两组第一支杆33，所述第一支杆33一端铰接有第二支杆34，所述第二支杆34一侧铰接有固定块35，所述固定块35侧表面铰接有两组第三支杆36，所述第三支杆36一端铰接有活动板37，所述活动板37侧表面设置有夹持块39，且活动板37侧表面靠近夹持块39两端设置有裁切刀38；所述活动板37侧表面与固定板31内壁固定连接在一起；所述第二支杆34一端与第一支杆33一端相铰接，所述第二支杆34中端与固定块35相铰接，所述第二支杆34另一端与活动板37相铰接；所述第二支杆34呈L形结构设计；所述夹持块39呈半圆形结构设计，且夹持块39内壁上粘接有紧固垫；所述裁切刀38的数量共设置有两组。实施方式具体为：当机械手臂1移动到成型产品前，将其抓取，与此同时，工作人员控制夹持机构3内的伸缩气缸32工作，伸缩气缸32向上收缩，带动两组第一支杆33向上移动，从而拉动两组第二支杆34相向运动，由于第二支杆34一端与第一支杆33一端相铰接的，第二支杆34中端与固定块35相铰接的，第二支杆34另一端与活动板37相铰接的，通过第二支杆34的传动作用，以此来带动活动板37上的两组裁切刀38会预先对水口废料的两端进行裁切，随后，夹持块39对水口废料进行夹持，夹持机构3上夹持的水口废料与产品同步取出，这样的设计，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广。如附图1和附图5所示的一种水口夹手取出装置，还包括有回收机构5，所述回收机构5置于支架4下方，所述回收机构5包括有收料盘51，所述收料盘51上表面开设有安装槽52，且收料盘51上表面对应安装槽52内部安装有卡板53，所述卡板53下方设置有收纳袋54；所述收料盘51与水平线呈一定倾斜角度；所述卡板53与安装槽52相适配，所述卡板53呈矩形结构。实施方式具体为：当机械手臂1抓取完成型产品之后，松开夹持机构3，夹持机构3内抓取的水口料就会直接向下掉落，落在倾斜安装的收料盘51上，在收料盘51内部向下滑动至安装槽52位置处，随后，落入卡板53下方的收纳袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水口夹手取出装置，包括机械手臂(1)、固定架(2)、夹持机构(3)、支架(4)及回收机构(5)，其特征在于：所述机械手臂(1)的伸缩端上方固设有固定架(2)，所述固定架(2)的一端设置有夹持机构(3)，所述机械手臂(1)的下方固定安装有一组支架(4)，所述支架(4)底端设置有回收机构(5)；/n所述夹持机构(3)包括有固定板(31)，所述固定板(31)内部顶端沿竖直方向上贯穿安装有伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)伸缩端铰接有两组第一支杆(33)，所述第一支杆(33)一端铰接有第二支杆(34)，所述第二支杆(34)一侧铰接有固定块(35)，所述固定块(35)侧表面铰接有两组第三支杆(36)，所述第三支杆(36)一端铰接有活动板(37)，所述活动板(37)侧表面设置有夹持块(39)，且活动板(37)侧表面靠近夹持块(39)两端设置有裁切刀(38)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水口夹手取出装置，包括机械手臂(1)、固定架(2)、夹持机构(3)、支架(4)及回收机构(5)，其特征在于：所述机械手臂(1)的伸缩端上方固设有固定架(2)，所述固定架(2)的一端设置有夹持机构(3)，所述机械手臂(1)的下方固定安装有一组支架(4)，所述支架(4)底端设置有回收机构(5)；
所述夹持机构(3)包括有固定板(31)，所述固定板(31)内部顶端沿竖直方向上贯穿安装有伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)伸缩端铰接有两组第一支杆(33)，所述第一支杆(33)一端铰接有第二支杆(34)，所述第二支杆(34)一侧铰接有固定块(35)，所述固定块(35)侧表面铰接有两组第三支杆(36)，所述第三支杆(36)一端铰接有活动板(37)，所述活动板(37)侧表面设置有夹持块(39)，且活动板(37)侧表面靠近夹持块(39)两端设置有裁切刀(38)。


2.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述回收机构(5)包括有收料盘(51)，所述收料盘(51)上表面开设有安装槽(52)，且收料盘(51)上表面对应安装槽(52)内部安装有卡板(53)，所述卡板(53)下方设置有收纳袋(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙炳文，
申请(专利权)人：珠海市鸿域注塑有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44