自动波纹管定长裁断机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动波纹管定长裁断机，包括机架，机架上依次设有牵引装置、管材导筒装置、3D影像成型系统、切割装置，机架上部设3D影像成型系统和切割装置的控制界面，机架底部设牵引装置和切割装置的控制系统；波纹管经牵引装置输送至管材导筒装置，管材导筒装置的出口设有对输送过来的管材进行影像识别的3D影像成型系统，管材导筒装置将波纹管导入切割装置；控制界面和控制系统之间线路连接。本实用新型专利技术提供的自动波纹管定长裁断机，对波纹管材波纹与直管段特征精确识别定位，实现在管材的自动精确定长裁断，以满足工业化自动生产的需求，从而提高管材裁长精度和生产效率。

Automatic bellows length cutting machine

【技术实现步骤摘要】
自动波纹管定长裁断机
本技术涉及波纹管的
，具体是一种自动波纹管定长裁断机。
技术介绍
针对汽车油路用波纹管，生产过程中对管材进行自动定长切割，波纹管本身具备易弯曲变形、很难保证直线长度精度，在切割过程中很难确保管材本身不变形、很难保证管材切口的外形尺寸及切割精度。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术针对以上技术问题，提供一种自动波纹管定长裁断机,对波纹管材波纹与直管段特征精确识别定位，实现在管材的自动精确定长裁断，以满足工业化自动生产的需求，从而提高管材裁长精度和生产效率。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种自动波纹管定长裁断机，包括机架，机架上依次设有牵引装置、管材导筒装置、3D影像成型系统、切割装置，机架上部设3D影像成型系统和切割装置的控制界面，机架底部设牵引装置和切割装置的控制系统；波纹管经牵引装置输送至管材导筒装置，管材导筒装置的出口设有对输送过来的管材进行影像识别的3D影像成型系统，管材导筒装置将波纹管导入切割装置；控制界面和控制系统之间线路连接。该机采用3D影像成型系统，对波纹管材波纹与直管段特征精确识别定位，实现在管材的自动精确定长裁断。进一步牵引装置通过伺服电机驱动上下皮带式牵引履带中间夹持波纹管向前输送。这样可以保证管材在牵引履带间均匀夹持，防止管材偏转或弯曲导致的长度方向尺寸精度偏差。进一步皮带式牵引履带有效长度为1.5米。可以适应绝大部分型号的波纹管材的直管段和波纹段的过渡。进一步切割装置依次设置波纹管的夹紧定位机构、切刀机构、进刀驱动机构、出管套；切割装置还包括环绕波纹管设置的公转驱动机构；夹紧定位机构、进刀驱动机构固定在机架上部；切刀机构固定在公转驱动机构上；进刀驱动机构驱动切刀机构切断波纹管。切割装置在切割过程中确保管材本身不变形，保证管材切口的外形尺寸及切割精度。进一步切刀机构包括切刀、切刀座、进刀直线轴承、拉紧弹簧、弹簧固定块，切刀固定在切刀座上，切刀座可直线位移的固定在进刀直线轴承上，进刀直线轴承固定在公转驱动机构上，进刀直线轴承两边设拉紧弹簧，拉紧弹簧一端固定在进刀直线轴承的滑动体上，另一端固定在弹簧固定块上，弹簧固定块设在切刀座与切刀相对的另一端；切刀座与切刀相对的另一端背面设进刀轴承。切刀机构随公转驱动机构高速旋转，切刀在波纹管周向做旋转运动；在没有进刀驱动机构驱动的情形下，切刀在拉紧弹簧的作用下离开波纹管；当进刀驱动机构驱动切刀机构，切刀在波纹管上进给切削，切断波纹管。进一步切刀机构为三组，均布于波纹管相应的圆周外。采用三把切刀同时进刀进行旋转切割将管材切断，这样保证管材切口的外形尺寸，确保切割精度。进一步公转驱动机构包括滚筒、主动同步轮、从动同步轮、公转同步带、公转电机、滑转块、飞转轮、滑环、转盘、滑臂，滚筒同轴可旋转地设置于出管套外部，波纹管出口端的滚筒上设置从动同步轮，向前依次设滑转块、飞转轮、转盘；机架底部设置公转电机带动主同步轮、公转同步带、从动同步轮同步旋转；滑转块和飞转轮与滚筒之间设滑环；滑转块与滑环之间设公转轴承；切刀机构固定在转盘上；飞转轮的边缘斜向设置与进刀轴承接触的滑臂。从动同步轮被公转电机带动旋转，滚筒、飞转轮、转盘一起旋转；滑转块、飞转轮和滑环可以整体在滚筒上水平移动。进一步转轮上设导向轴，转盘上设带法兰直线轴承，导向轴与带法兰直线轴承相配合。设导向轴使滑转块、飞转轮和滑环的整体移动更稳定、保证移动的直线度。进一步进刀驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆支座组件、左侧传动板、右侧传动板、丝杆连接板；丝杆连接板中部与滚珠丝杆固定，左右分别与左侧传动板、右侧传动板固定；左侧传动板和右侧传动板与滑转块固定；滚珠丝杆贯穿丝杆支座组件，丝杆支座组件固定在机架上；伺服电机固定在电机安装板上，通过膜片联轴器与滚珠丝杆连接。伺服电机带动滚珠丝杆旋转，丝杆连接板水平移动，同时通过左侧传动板、右侧传动板带动滑转块及飞转轮水平移动，斜向固定在飞转轮上的滑臂带动进刀轴承一起运动，将直线运动转换成切刀的上下运动，实现切刀的进给和缩回。本技术与现有技术相比具有如下技术优点：1、采用伺服电机带动牵引履带输送波纹管，可以保证管材在牵引履带间均匀夹持，防止管材偏转或弯曲导致的长度方向尺寸精度偏差；2、采用3D影像成型系统对波纹管材波纹与直管段特征精确识别定位，实现管材的自动精确定长裁断。附图说明图1是本技术的结构图；图2是切割装置的结构图；图3是图2中的A放大图；图4是图2的左视图；图5是切割装置的立体图；图6是图1的左视图。图中：机架F、牵引装置A、管材导筒装置B、3D影像成型系统C、切割装置D、控制界面E、控制系统G、皮带式牵引履带A1、夹紧定位机构D1、切刀机构D2、公转驱动机构D3、出管套D4、进刀驱动机构D5、伺服电机1、膜片联轴器2、滚珠丝杆3、丝杆支座组件4、进刀轴承5、滑臂6、公转轴承7、从动同步轮8、滑转块9、飞转轮10、滑环11、带法兰直线轴承12、导向轴13、转盘14、切刀15、切刀座16、进刀直线轴承17、滚筒18、拉紧弹簧19、弹簧固定块20、左侧传动板21、丝杆连接板22、电机安装板23、右侧传动板24、公转同步带25、主动同步轮26、公转电机27。具体实施方式下面将结合附图中的实施例对本技术作进一步地详细说明。如图1至6所示，本技术的自动波纹管定长裁断机，包括机架F，机架F上依次设有牵引装置A、管材导筒装置B、3D影像成型系统C、切割装置D，机架F上部设3D影像成型系统C和切割装置D的控制界面E，机架F底部设牵引装置A和切割装置D的控制系统G；波纹管经牵引装置A输送至管材导筒装置B，管材导筒装置B的出口设有对输送过来的管材进行影像识别的3D影像成型系统C，管材导筒装置B将波纹管导入切割装置D；控制界面E和控制系统G之间线路连接。如图1所示，牵引装置A通过伺服电机1驱动上下皮带式牵引履带A1中间夹持波纹管向前输送。皮带式牵引履带A1有效长度为1.5米。如图2所示，切割装置D依次设置波纹管的夹紧定位机构D1、切刀机构D2、进刀驱动机构D5、出管套D4；切割装置D还包括环绕波纹管设置的公转驱动机构D3；夹紧定位机构D1、进刀驱动机构D5固定在机架F上部；切刀机构D2固定在公转驱动机构D3上；进刀驱动机构D5驱动切刀机构D2切断波纹管。如图3/4所示，切刀机构D2包括切刀15、切刀座16、进刀直线轴承17、拉紧弹簧19、弹簧固定块20，切刀15固定在切刀座16上，切刀座16可直线位移的固定在进刀直线轴承17上，进刀直线轴承17固定在公转驱动机构D3上，进刀直线轴承17两边设拉紧弹簧19，拉紧弹簧19一端固定在进刀直线轴承17的滑动体上，另一端固定在弹簧固定块20上，弹簧固定块20设在切刀座16与切刀15相对的另一端；切刀座16与切刀15相对的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动波纹管定长裁断机，包括机架(F)，其特征在于：所述的机架(F)上依次设有牵引装置(A)、管材导筒装置(B)、3D影像成型系统(C)、切割装置(D)，机架(F)上部设3D影像成型系统(C)和切割装置(D)的控制界面(E)，机架(F)底部设牵引装置(A)和切割装置(D)的控制系统(G)；波纹管经牵引装置(A)输送至管材导筒装置(B)，管材导筒装置(B)的出口设有对输送过来的管材进行影像识别的3D影像成型系统(C)，管材导筒装置(B)将波纹管导入切割装置(D)；控制界面(E)和控制系统(G)之间线路连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动波纹管定长裁断机，包括机架(F)，其特征在于：所述的机架(F)上依次设有牵引装置(A)、管材导筒装置(B)、3D影像成型系统(C)、切割装置(D)，机架(F)上部设3D影像成型系统(C)和切割装置(D)的控制界面(E)，机架(F)底部设牵引装置(A)和切割装置(D)的控制系统(G)；波纹管经牵引装置(A)输送至管材导筒装置(B)，管材导筒装置(B)的出口设有对输送过来的管材进行影像识别的3D影像成型系统(C)，管材导筒装置(B)将波纹管导入切割装置(D)；控制界面(E)和控制系统(G)之间线路连接。


2.根据权利要求1所述的自动波纹管定长裁断机，其特征在于：所述的牵引装置(A)通过伺服电机(1)驱动上下皮带式牵引履带(A1)中间夹持波纹管向前输送。


3.根据权利要求2所述的自动波纹管定长裁断机，其特征在于：所述的皮带式牵引履带(A1)有效长度为1.5米。


4.根据权利要求1所述的自动波纹管定长裁断机，其特征在于：所述的切割装置(D)依次设置波纹管的夹紧定位机构(D1)、切刀机构(D2)、进刀驱动机构(D5)、出管套(D4)；切割装置(D)还包括环绕波纹管设置的公转驱动机构(D3)；夹紧定位机构(D1)、进刀驱动机构(D5)固定在机架(F)上部；切刀机构(D2)固定在公转驱动机构(D3)上；进刀驱动机构(D5)驱动切刀机构(D2)切断波纹管。


5.根据权利要求4所述的自动波纹管定长裁断机，其特征在于：所述的切刀机构(D2)包括切刀(15)、切刀座(16)、进刀直线轴承(17)、拉紧弹簧(19)、弹簧固定块(20)，切刀(15)固定在切刀座(16)上，切刀座(16)可直线位移的固定在进刀直线轴承(17)上，进刀直线轴承(17)固定在公转驱动机构(D3)上，进刀直线轴承(17)两边设拉紧弹簧(19)，拉紧弹簧(19)一端固定在进刀直线轴承(17)的滑动体上，另一端固定在弹簧固定块(20)上，弹簧固定块(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余志峰，袁江华，刘建森，
申请(专利权)人：德科摩橡塑科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44