一种具有齿轮保护功能的减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有齿轮保护功能的减速电机，属于减速电机技术领域，其技术方案要点是，包括电机主体、齿轮减速机壳体、齿轮传动机构和动力输出机构，齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和电机主体的输出轴固定连接，动力输出机构包括动力输出轴和动力输出齿轮；动力输出齿轮和动力输出轴同轴套接，且动力输出齿轮通过铆接组件和动力输出轴铆接，铆接组件包括垫片和铆接块，垫片套接于动力输轴上，且垫片和动力输出齿轮抵接，铆接块和垫片抵接，动力输出轴和电机主体转动连接后穿出齿轮减速机壳体，且动力输出轴和齿轮减速机壳体转动连接。当减速电机负载过大时，本实用新型专利技术具有易于减小齿轮磨损，保护齿轮的效果。

A reduction motor with gear protection function

【技术实现步骤摘要】
一种具有齿轮保护功能的减速电机
本技术涉及减速电机
，尤其是涉及一种具有齿轮保护功能的减速电机。
技术介绍
减速电机是动力模块和传动模块的集成，动力模块就是电动机，传动模块就是减速机，常见的减速机为齿轮减速机，其原理是不同齿数的多组齿轮，将电机输出轴的转速减到机械设备工作需要的转速。目前，齿轮减速电机因其具有体积小、扭力大、噪音低等特点，而成为传动机械行业的精选。公告号为CN203261186U的中国专利中公开了一种新型齿轮减速电机，包括齿轮箱壳、齿轮箱盖、动力输出轴、齿轮传动机构以及具有电机输出轴的电机，齿轮箱壳固定设在电机的上端盖上，齿轮箱盖安装在齿轮箱壳上且齿轮箱盖与齿轮箱壳之间形成容置腔，动力输出轴安装在容置腔中且动力输出轴上端伸出齿轮箱盖，电机输出轴穿过齿轮箱壳并伸入上述容置腔中，齿轮传动机构安装在上述容置腔中，电机输出轴通过齿轮传动机构与动力输出轴连接。上述现有的减速电机在使用时，当其动力输出轴上连接的负载较大，减速电机的扭矩不足以负荷负载时，容易发生减速电机堵转的问题，由于发生这种堵转时，减速电机的动力输出轴还受到电机输出轴的驱动，所以易于引发齿轮减速机内的齿轮发生磨损的问题，导致减速电机中的齿轮受损。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有齿轮保护功能的减速电机，其具有当减速电机负载过大而堵转时，易于减小齿轮磨损，对齿轮起到保护作用的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有齿轮保护功能的减速电机，包括电机主体、齿轮减速机壳体、齿轮传动机构和动力输出机构，所述齿轮减速机壳体和所述电机主体连接，所述齿轮传动机构和所述动力输出机构位于所述齿轮减速机壳体内，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮的齿数不同，所述主动齿轮和所述电机主体的输出轴固定连接，所述动力输出机构包括动力输出轴和动力输出齿轮，所述动力输出齿轮和所述从动齿轮啮合；所述动力输出齿轮和所述动力输出轴同轴套接，且所述动力输出齿轮通过铆接组件和所述动力输出轴铆接，所述铆接组件包括垫片和铆接块，所述垫片套接于所述动力输轴上，且所述垫片和所述动力输出齿轮抵接，所述铆接块和所述垫片抵接，所述动力输出轴和所述电机主体转动连接后穿出所述齿轮减速机壳体，且所述动力输出轴和所述齿轮减速机壳体转动连接。通过采用上述技术方案，通过电机主体的输出轴带动主动齿轮转动，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，从而易于带动和从动齿轮啮合的动力输出齿轮转动，而动力输出轴和电机主体以及齿轮减速机壳体转动连接，最终能够起到改变电机主体输出轴的转速的效果。铆接块通过和垫片的抵接使动力输出齿轮和动力输出轴形成铆接固定，使得铆接块和动力输出齿轮之间存在距离，从而使得本方案中的动力输出齿轮和动力输出轴之间的铆接为非完全刚性连接。通过控制铆接力，易于控制动力输出齿轮和动力输出轴之间的相对转动与否，当动力输出轴的负载大于铆接力时，动力输出齿轮易于在动力输出轴上转动，减小本方案中的齿轮传动机构中的齿轮以及动力输出齿轮的磨损，对齿轮起到保护作用。本技术进一步设置为，所述动力输出轴与所述动力输出齿轮及所述垫片套接的部分采用圆柱体纵向对称刨切，所述垫片通过套接孔来和所述动力输出轴套接，所述套接孔的形状和所述动力输出轴与所述动力输出齿轮及所述垫片套接部分的横截面形状相同。通过采用上述技术方案，经过圆柱体纵向刨切后的动力输出轴的横截面依然保留部分圆弧，易于动力输出齿轮在动力输出轴上发生周向转动，但垫片由于被套接孔的形状限制，不容易和经过纵向刨切后的动力输出轴发生周向转动，使得本方案中动力输出齿轮和动力输出轴之间的铆接更加稳定，当动力输出轴负载小于铆接力时，动力输出齿轮不容易和动力输出轴之间发生转动，利于本方案中的减速电机正常工作。本技术进一步设置为，所述垫片包括第一垫片和第二垫片，所述动力输出齿轮位于所述第一垫片和所述第二垫片之间，所述第一垫片远离所述电机主体设置，所述铆接块和所述第一垫片抵接。通过采用上述技术方案，第一垫片和第二垫片对动力输出齿轮形成前后紧固，进一步增强了动力输出齿轮和动力输出轴之间铆接的稳定性。本技术进一步设置为，所述动力输出齿轮靠近所述第一垫片的一面设有第一容纳室，所述第一垫片位于所述第一容纳室中，所述动力输出齿轮靠近所述第二垫片的一面设有第二容纳室，所述第二垫片位于所述第二容纳室中。通过采用上述技术方案，第一容纳室和第二容纳室的设置分别对第一垫片和第二垫片形成限位，减小第一垫片和第二垫片在动力输出齿轮上的滑动，提高垫片和动力输出齿轮连接的稳定性。本技术进一步设置为，所述第一垫片边缘和所述第一容纳室的边缘存在间隙，所述第二垫片的边缘与所述第二容纳室的边缘存在间隙。通过采用上述技术方案，垫片和容纳室之间的间隙使动力输出齿轮和动力输出轴发生转动时，垫片边缘不容易和容纳室边缘抵接，易于减小第一垫片和第二垫片对动力输出齿轮产生的摩擦力，一方面利于动力输出齿轮转动，另一方面利于减小垫片对动力输出齿轮的磨损，对动力输出齿轮起到能保护作用。本技术进一步设置为，所述第一垫片和所述第二垫片均为碟形，且所述第一垫片和所述第二垫片的碟口均朝向所述动力输出齿轮设置。通过采用上述技术方案，进一步减小了垫片和动力输出齿轮的接触面积，当动力输出齿轮和动力输出轴发生转动时，增强了对动力输出齿轮的保护作用。本技术进一步设置为，所述从动齿轮设有若干个，若干个所述从动齿轮相互啮合，且若干个从动齿轮的齿数不同。通过采用上述技术方案，易于增加本方案中减速电机转速的调节范围，拓宽其使用范围。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过动力输出齿轮通过铆接组件和动力输出轴铆接的设置，能够起到通过控制铆接力，易于控制动力输出齿轮和动力输出轴之间的相对转动与否的效果，减小本方案中的齿轮传动机构以及动力输出齿轮的磨损。2.通过动力输出轴采用圆柱体纵向对称刨切和垫片上的套接孔的设置，能够起到易于动力输出齿轮周向转动，而垫片不容易周向转动的效果，增加本方案中的动力输出机构的稳定性。3.通过第一垫片、第二垫片、第一容纳室以及第二容纳室的设置，能够起到提高垫片和动力输出齿轮连接稳定性的效果。4.通过第一垫片边缘和第一容纳室的边缘存在间隙，第二垫片的边缘与第二容纳室的边缘存在间隙以及第一垫片和第二垫片为碟形的设置，易于减小垫片对动力输出齿轮的摩擦，对动力输出齿轮起到保护作用。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是本实施例中电机主体和齿轮减速机壳体连接关系的示意图。图3是本实施例中电机主体和齿轮传动机构以及动力输出机构连接关系的示意图。图4是本实施例中垫片与动力输出齿轮和动力输出轴连接关系的示意图。图中，1、电机主体；11、输出轴；12、安装片；13、安装凸棱；14、安装槽；2、齿轮减速机壳体；21、卡槽；22、导向筒；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有齿轮保护功能的减速电机，包括电机主体（1）、齿轮减速机壳体（2）、齿轮传动机构（3）和动力输出机构（4），所述齿轮减速机壳体（2）和所述电机主体（1）连接，所述齿轮传动机构（3）和所述动力输出机构（4）位于所述齿轮减速机壳体（2）内，其特征在于：所述齿轮传动机构（3）包括相互啮合的主动齿轮（31）和从动齿轮（32），所述主动齿轮（31）和所述从动齿轮（32）的齿数不同，所述主动齿轮（31）和所述电机主体（1）的输出轴（11）固定连接，所述动力输出机构（4）包括动力输出轴（41）和动力输出齿轮（42），所述动力输出齿轮（42）和所述从动齿轮（32）啮合；/n所述动力输出齿轮（42）和所述动力输出轴（41）同轴套接，且所述动力输出齿轮（42）通过铆接组件（43）和所述动力输出轴（41）铆接，所述铆接组件（43）包括垫片（431）和铆接块（432），所述垫片（431）套接于所述动力输轴上，且所述垫片（431）和所述动力输出齿轮（42）抵接，所述铆接块（432）和所述垫片（431）抵接，所述动力输出轴（41）和所述电机主体（1）转动连接后穿出所述齿轮减速机壳体（2），且所述动力输出轴（41）和所述齿轮减速机壳体（2）转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有齿轮保护功能的减速电机，包括电机主体（1）、齿轮减速机壳体（2）、齿轮传动机构（3）和动力输出机构（4），所述齿轮减速机壳体（2）和所述电机主体（1）连接，所述齿轮传动机构（3）和所述动力输出机构（4）位于所述齿轮减速机壳体（2）内，其特征在于：所述齿轮传动机构（3）包括相互啮合的主动齿轮（31）和从动齿轮（32），所述主动齿轮（31）和所述从动齿轮（32）的齿数不同，所述主动齿轮（31）和所述电机主体（1）的输出轴（11）固定连接，所述动力输出机构（4）包括动力输出轴（41）和动力输出齿轮（42），所述动力输出齿轮（42）和所述从动齿轮（32）啮合；
所述动力输出齿轮（42）和所述动力输出轴（41）同轴套接，且所述动力输出齿轮（42）通过铆接组件（43）和所述动力输出轴（41）铆接，所述铆接组件（43）包括垫片（431）和铆接块（432），所述垫片（431）套接于所述动力输轴上，且所述垫片（431）和所述动力输出齿轮（42）抵接，所述铆接块（432）和所述垫片（431）抵接，所述动力输出轴（41）和所述电机主体（1）转动连接后穿出所述齿轮减速机壳体（2），且所述动力输出轴（41）和所述齿轮减速机壳体（2）转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有齿轮保护功能的减速电机，其特征在于：所述动力输出轴（41）与所述动力输出齿轮（42）及所述垫片（431）套接的部分采用圆柱体纵向对称刨切，所述垫片（431）通过套接孔（4313）来和所述动力输出轴（41）套接，所述套接孔（4313）的形状和所述动力输出轴（41）与所述动力输出齿轮（42）及所述垫片（431）套...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红华，刘峰，
申请(专利权)人：常州锝莱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32