带有一体式壳体的电动离合器致动器制造技术

本发明专利技术涉及一种电动离合器致动器(1)，其具有电动机(10)、齿轮机构(20)和主轴(60)，主轴(60)经由齿轮机构(20)联接到电动机(10)，其中主轴(60)、齿轮机构(20)和电动机(10)容纳在一体构造的壳体(3)中。

Electric clutch actuator with integral housing

【技术实现步骤摘要】
带有一体式壳体的电动离合器致动器
本专利技术涉及一种电动离合器致动器，其具有电动机、齿轮机构和通过齿轮机构联接到电动机的主轴。
技术介绍
离合器致动器尤其用于致动卡车传动系中的离合器。为此，主轴联接到离合器的分离杆，使得可以通过必要的分离行程施加期望的分离力。分离力可以在5至7kN的数量级，并且用于分离的主轴的行程可以在25mm的数量级。在离合器分离期间，必须在约200毫秒内克服该行程。为了能够补偿离合器的磨损行程，提供了约80mm的总行程。尽管对离合器致动器的性能有如此高的要求，但后者必须非常平稳地运行，因为在发生故障时，需要通过离合器弹簧将主轴压回到接合位置。这里，电动机、齿轮机构和主轴旨在设计成使得返回速度降低。
技术实现思路
关于电动离合器致动器的要求，特别是在安装空间方面，本专利技术的目的在于提供一种特别紧凑的离合器致动器。根据本专利技术，这里提供的是，主轴、齿轮机构和电动机容纳在一体构造的壳体中。与现有技术不同，在现有技术中，电动机通常具有单独的壳体，该壳体安装在容纳主轴的壳体上，根据本专利技术使用的是一体构造的壳体，特别是铸造壳体。本专利技术在此基于以下发现：相对复杂的铸造操作的缺点是由于整体较小的尺寸而过度补偿。特别地，电动机和用于主轴的容纳空间之间的分隔件可以配置有非常薄的壁，使得可以获得电动机的旋转轴线与主轴的中心轴线之间的非常小的距离。此外，由于不需要在齿轮机构壳体上安装单独的电动机壳体，因此减少了组装离合器致动器所涉及的工作量。电动机优选地具有定子，该定子粘附地结合到圆柱形定子容纳部中。这也导致非常紧凑的尺寸，因为可以省去用于紧固定子的机械装置。可替代地，定子拧入定子容纳部或以其他方式机械地紧固。定子容纳部优选地具有底部，在底部中设置有安装开口，该安装开口与定子容纳部同心地构造。当将电动机的转子安装在定子内时，可以使用安装开口，以确保转子插入定子时不与定子接触，尽管其上设置有强磁体。根据本专利技术的一个实施例，提供了齿轮机构具有底板，该底板插入壳体的轴向端部。底板用于接收齿轮机构的各种部件，从而它们全部安装在同一部件上，从而可以避免不希望的公差链。优选地设置在轴向侧封闭壳体的盖，其中底板通过盖支撑在壳体上。在这种构造中，不需要用于将底板安装在壳体中的单独的紧固装置。然而，可替代地或另外，可以提供底板拧入到壳体。壳体优选地由铝压铸材料构成，从而获得低总重量同时具有非常好的导热能力。根据优选实施例，用于滑架的滑动引导部设置在壳体上并且以旋转固定的方式安装在主轴上。当驱动主轴接合的主轴螺母时，滑动引导部确保主轴不绕其纵向轴线旋转，以便由于主轴螺母的旋转而获得所需的主轴纵向调节。根据本专利技术的另一方面，本专利技术涉及一种模块化系统，具有用于电动离合器致动器的一体式壳体，特别是前述类型的电动离合器致动器，其中壳体具有定子容纳部和用于齿轮机构和主轴的接收空间，并且具有12V定子和24V定子，它们具有适于定子容纳部的相同外部尺寸，并且各自可以紧固在定子容纳部中，特别是可以粘附地结合在其中。该模块化系统使得可以利用相同的壳体构造适合于不同车辆电气系统电压的离合器致动器。(基本上)唯一的适配包括将相应合适的定子紧固在定子容纳部中。附图说明下面将基于附图中示出的实施例来描述本专利技术。在这些图中：-图1示出了离合器致动器的纵向剖视图；-图2以放大比例示出了图1的细节II；-图3示出了沿图2的平面III-III的截面；-图4示出了沿图3的平面IV-IV的截面；-图5以放大比例示出了图1的细节V；-图6以截面平面示出了图1的区域VI，其不同于图1的截面平面；-图7示出了沿图6的平面VII-VII的截面；-图8以透视图示出了图6中所示的插头；-图9以放大视图示出了图6中所示的印刷电路板的替代接触；-图10示出了类似于图3的视图，其中盖和中间齿轮已被移除；-图11以透视图示出了齿轮机构的细节；-图12以另一透视图示出了齿轮机构的细节；-图13以透视图示出了用于壳体的盖；-图14以透视图示出了主轴的滑动引导部；-图15示出了图14的滑动引导部的剖视图；以及-图16示出了在分离杆的致动期间主轴的运动路径。具体实施方式在图1中可以看到电动离合器致动器，其用于致动摩擦离合器的分离杆，该离合器布置在机动车辆尤其是卡车的传动系中。离合器致动器1具有电动机10，其通过齿轮机构20联接到主轴螺母40。主轴螺母40沿轴向固定并安置在主轴60上，主轴60可通过主轴螺母40的旋转在轴向方向上调节。主轴60与压力柱塞80相互作用，压力柱塞80又与离合器(这里未示出)的分离杆相互作用。主轴螺母40在此是循环滚珠螺母，导致主轴和主轴螺母之间的低摩擦。离合器致动器1的支撑组成部分是壳体3，其(除了盖5)构造成一体。定子容纳部7和主轴引导部9尤其设置在壳体3中。由于壳体构造成一体，特别是铸造，因此定子容纳部7和主轴引导部9之间的壁厚可以构造得相对较薄。这总体上导致非常小的尺寸，特别是电动机10的中心轴线与主轴60的中心轴线之间的小距离。优选使用铝合金作为壳体3的材料。优选使用的制造过程是压铸过程。电动机10是无刷电动机，其具有定子12和转子14。定子12包含多个定子绕组，其适合于各自的要求。转子14具有多个永磁体。后者布置在电动机轴16上，电动机轴16通过滚动轴承17、18安装在壳体3中。壳体3在定子容纳部7的底部6上具有安装开口4。安装开口4用于在转子14插入定子12时引导转子14。为此，可以将合适的工具插入到安装开口4中。安装开口4尤其是定位孔。齿轮机构20具有连接到电动机轴16以便共同旋转的小齿轮22、中间齿轮24以及配属于循环滚珠螺母40的驱动齿26。驱动齿26在此是驱动齿轮的一部分，该驱动齿轮连接到循环滚珠螺母40以便共同旋转。根据替代实施例，驱动齿26一体地形成在循环滚珠螺母40的外周表面上。中间齿轮24是两级齿轮，其具有输入齿28和输出齿30，小齿轮22接合在输入齿28中，输出齿30与循环滚珠螺母40的驱动齿26相互作用。可以在图4中特别看出，输入齿28和输出齿30一体地设置在中间齿轮24上。输出齿30的直径大于输入齿28的直径。结果总体上从电动机轴16向循环滚珠螺母40逐步降低，其数量级为4.2:1至4.4:1。中间齿轮24本身安装在轴承销32上，轴承销32固定地安装在底板34上。在所示的示例性实施例中，轴承销32被压入底板34中。中间齿轮24通过两个滚针轴承36安装在轴承销32上。轴密封环38分别设置在滚针轴承36的两侧。底板34用于接收齿轮机构20的所有部件并且以低公差相对于彼此安装它们。这特别涉及安装电动机轴16的滚动轴承18、安装中间齿轮24的轴承销32以及将循环滚珠螺母40安装在底板34上的滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动离合器致动器(1)，具有电动机(10)、齿轮机构(20)和主轴(60)，主轴(60)经由齿轮机构(20)联接到电动机(10)，其中，所述主轴(60)、齿轮机构(20)和电动机(10)容纳在一体构造的壳体(3)中。/n

【技术特征摘要】
20180919 DE 102018123039.71.一种电动离合器致动器(1)，具有电动机(10)、齿轮机构(20)和主轴(60)，主轴(60)经由齿轮机构(20)联接到电动机(10)，其中，所述主轴(60)、齿轮机构(20)和电动机(10)容纳在一体构造的壳体(3)中。


2.根据权利要求1所述的电动离合器致动器，其特征在于，所述电动机(10)具有定子(12)，所述定子(12)紧固在所述壳体(3)中的圆柱形定子容纳部(7)中。


3.根据权利要求2所述的电动离合器致动器，其特征在于，所述定子(12)粘附地结合或拧入所述定子容纳部(7)。


4.根据权利要求2或3所述的电动离合器致动器，其特征在于，所述定子容纳部(7)具有底部(6)，在所述底部(6)中设置有安装开口(4)，所述安装开口(4)与定子容纳部(7)同心地构造。


5.根据前述权利要求中任一项所述的电动离合器致动器，其特征在于，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：J里巴，D奥斯特罗霍夫，F索尔特伊格，M厄德曼，C斯波伯，
申请(专利权)人：FTE汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE