一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质，应用于第一设备，第一设备的针板上方设置有传感器，该方法包括：接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。提高了第一设备的性能。

A material collection control method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及缝纫\缝制
，尤其涉及一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
缝纫设备通常用来进行物料的缝制及线迹的加固，可在纯棉、羊毛、丝绸、纯麻等物料的加工制造中，起到物料受力部位加固节缝制、圆头纽孔缝尾加固以及缝锁伞顶圆等作用。目前，由于裁剪形状和原料尺寸差异，物料裁剪后有些部位会多出一段细小布头，使用缝纫设备加固缝纫前，通常需要人工将物料位置对正后，控制独立的开关进行切料，切料结束后，通过吸气部件将物料收集到废料收集袋里。在这个过程中，吸气部件始终保持吸气的状态。然而，在缝纫过程中如果物料碰到吸气口，会对物料施加额外的拉扯力，干扰缝纫过程的缝纫线迹，且吸气部件一直开启会导致电磁阀和气动元件老化更快，导致缝纫设备性能较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决吸气部件一直开启导致缝纫设备性能较差的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种物料收集控制方法，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述方法包括：接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。可选的，若所述传感器发射信号后接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第一检测信号，所述第一检测信号用于指示所述针板未被物料覆盖；若所述传感器发射信号后未接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第二检测信号，所述第二检测信号用于指示所述针板被物料覆盖。可选的，所述控制指令包括：若所述检测信号为第一检测信号，则确定所述控制指令为暂停指令，所述暂停指令用于指示所述吸气部件暂停工作；若所述检测信号为第二检测信号，则确定所述控制指令为第一启动指令，所述第一启动指令用于指示所述吸气部件启动工作。可选的，所述方法还包括：根据第一档位信息，控制所述第一设备的压脚下降，以使所述压脚压至所述针板上的物料上；所述档位信息用于指示踩踏板的档位。可选的，控制所述第一设备的压脚下降之后，还包括：根据所述第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，以使所述气缸带动所述切料刀进行切料；在经历预设时长之后，向所述吸气部件发送暂停指令，以使所述吸气部件暂停工作。可选的，向所述吸气部件发送暂停指令之后，还包括：根据第二档位信息，向所述第一设备发送第三启动指令，以使所述第一设备启动缝纫程序。可选的，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器发射或接收红外线。第二方面，本专利技术实施例提供一种物料收集控制装置，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述装置包括：接收模块，用于接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；第一发送模块，用于根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。可选的，所述接收模块具体用于，若所述传感器发射信号后接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第一检测信号，所述第一检测信号用于指示所述针板未被物料覆盖；若所述传感器发射信号后未接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第二检测信号，所述第二检测信号用于指示所述针板被物料覆盖。可选的，所述控制指令包括：若所述检测信号为第一检测信号，则确定所述控制指令为暂停指令，所述暂停指令用于指示所述吸气部件暂停工作；若所述检测信号为第二检测信号，则确定所述控制指令为第一启动指令，所述第一启动指令用于指示所述吸气部件启动工作。可选的，所述装置还包括：控制模块，用于根据第一档位信息，控制所述第一设备的压脚下降，以使所述压脚压至所述针板上的物料上；所述档位信息用于指示踩踏板的档位。可选的，所述装置还包括：第二发送模块，用于根据所述第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，以使所述气缸带动所述切料刀进行切料；第三发送模块，用于在经历预设时长之后，向所述吸气部件发送暂停指令，以使所述吸气部件暂停工作。可选的，所述装置还包括：第四发送模块，用于根据第二档位信息，向所述第一设备发送第三启动指令，以使所述第一设备启动缝纫程序。可选的，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器发射的光线为红外光线。第三方面，本专利技术实施例提供一种装置，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序指令；所述至少一个处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序指令，使得所述终端设备执行上述第一方面任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当处理器执行所述计算机程序指令时，如上述第一方面任意一项所述的方法被执行。本专利技术实施例提供的物料收集控制方法，应用于第一设备，第一设备的针板上方设置有传感器，传感器可以向第一设备的控制芯片发送检测信号，用于指示针板是否被物料覆盖。控制芯片接收到检测信号后，向第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使吸气部件可以根据控制指令启动工作或者暂停工作，无需一直开启，从而保证吸气部件只在物料收集控制的过程中启动，而在缝纫过程中，吸气部件不会干扰缝纫线迹，且无额外的噪音产生，节省能耗，提高了第一设备的性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的第一设备的结构俯视图；图2为本专利技术实施例提供的一种物料收集控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的物料收集过程结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种物料收集控制方法；图5为本专利技术实施例提供的切料完成后压脚位置及废料方向示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种物料收集控制装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种物料收集控制装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种装置的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的第一设备可以为缝纫设备，例如，第一设备可以为套结机等，对此本专利技术不做具体限定。为了便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料收集控制方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述方法包括：/n接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；/n根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料收集控制方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述方法包括：
接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；
根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
若所述传感器发射信号后接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第一检测信号，所述第一检测信号用于指示所述针板未被物料覆盖；
若所述传感器发射信号后未接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第二检测信号，所述第二检测信号用于指示所述针板被物料覆盖。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：
若所述检测信号为第一检测信号，则确定所述控制指令为暂停指令，所述暂停指令用于指示所述吸气部件暂停工作；
若所述检测信号为第二检测信号，则确定所述控制指令为第一启动指令，所述第一启动指令用于指示所述吸气部件启动工作。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第一档位信息，控制所述第一设备的压脚下降，以使所述压脚压至所述针板上的物料上；所述档位信息用于指示踩踏板的档位。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述第一设备的压脚下降之后，还包括：
根据所述第一档位信息向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，罗陆魁，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，北京大豪工缝智控科技有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11