一种蒸式食品自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提出一种蒸式食品自动售货机，用于蒸式包点的售卖，所述售货机包括控制模块、蒸柜模块、落杯模块和包点抓取机械手；所述落杯模块可向装货位放置用于盛放包点的餐盒；所述包点抓取机械手设于蒸柜模块和装货位之间往复移动；所述蒸柜模块包括若干个竖向叠放的蒸层单元；所述蒸柜模块的蒸层单元可向机械手所在方向移动以使蒸层单元的顶面敞开形成包点抓取面；当售货机出货时，控制模块控制蒸柜模块把货品所在的蒸层单元向机械手方向推出，机械手经该蒸层单元的包点抓取面从蒸层单元内抓取包点，并把抓取的包点放入装货位的餐盒内；本实用新型专利技术能自动售卖蒸式食品。

A kind of automatic food vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种蒸式食品自动售货机
本技术涉及自动售货设备
，尤其是一种蒸式食品自动售货机。
技术介绍
蒸式食品（包点、馒头等）受到消费者欢迎，如果能通过自动售卖设备售卖蒸式食品，将有助于节约运营成本，也便于消费者购买。
技术实现思路
本技术提出一种蒸式食品自动售货机，能自动售卖蒸式食品。本技术采用以下技术方案。一种蒸式食品自动售货机，用于蒸式包点的售卖，所述售货机包括控制模块、蒸柜模块、落杯模块和包点抓取机械手；所述落杯模块可向装货位放置用于盛放包点的餐盒；所述包点抓取机械手设于蒸柜模块和装货位之间往复移动；所述蒸柜模块包括若干个竖向叠放的蒸层单元；所述蒸柜模块的蒸层单元可向机械手所在方向移动以使蒸层单元的顶面敞开形成包点抓取面；当售货机出货时，控制模块控制蒸柜模块把货品所在的蒸层单元向机械手方向推出，机械手经该蒸层单元的包点抓取面从蒸层单元内抓取包点，并把抓取的包点放入装货位的餐盒内。所述装货位设于送货推杆电机的送货推杆上；所述售货机包括机柜，所述机柜内设有取货位；机柜外壳处设有与取货位紧邻的取货门；当机械手把包点放入装货位的餐盒后，所述装货位被送货推杆移至至取货位处，所述取货位处的取货门打开以使盛有食品的餐盒可被取出。所述蒸柜模块侧部设有用于推出蒸层单元的推杆电机。所述包点在蒸层单元内水平有序摆放。所述落杯模块包括餐盒贮器；所述餐盒贮器的下端为餐盒出口；所述餐盒出口下方设有通向装货位的餐盒输送带；当取货门关闭后，落杯模块从餐盒出口输出餐盒，所述餐盒输送带把餐盒送至取货位处。所述蒸柜模块和装货位之间设有XYZ轴移动机构；所述XYZ轴移动机构用于驱动机械手在X轴、Y轴、Z轴上移动，还可驱动装货位升降运动。所述控制模块包括售卖界面；所述售卖界面可供使用者选择售货机内的商品种类并购买。所述售货机还包括饮料售卖柜。所述饮料售卖柜内置一台自带落杯器的饮料机。所述蒸柜模块与内置水桶的蒸汽发生设备相连；所述蒸汽发生设备可向蒸柜模块输出蒸汽以维持包点温度。本技术能以自动售卖方式来进行包点和馒头和售卖，而且能在贮存包点时以蒸汽保温，既方便了消费者，也有利于保持食品口感，也大大降低了包点售卖的经营成本。本技术中，机械手取货时，装货位可随机械手进行升降运动，以与机械手维持一定间距，可以防止机械手行程过大而使包点因机械手夹持力受损，也可以大幅减小已被机械手抓住的包点因行程过长而掉落。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：附图1是本技术的立体示意图；附图2是本技术初始状态的示意图；附图3是包点抓取机械手从蒸层单元抓取包点时的示意图；附图4是包点抓取机械手把包点放入餐盒时的示意图；附图5是从取货位取用餐盒的示意图；附图6是包点抓取机械手、落杯模块和蒸层单元处的放大示意图；图中：1-机柜；2-XYZ轴移动机构；3-包点抓取机械手；4-落杯模块；5-控制模块；6-饮料售卖柜；7-水桶；8-餐盒输送带；9-装货位；10-包点；11-蒸层单元；12-蒸柜模块；13-餐盒；14-取货位；15-售卖界面；16-送货推杆电机。具体实施方式如图1-6所示，一种蒸式食品自动售货机，用于蒸式包点10的售卖，所述售货机包括控制模块5、蒸柜模块12、落杯模块4和包点抓取机械手3；所述落杯模块可向装货位9放置用于盛放包点的餐盒13；所述包点抓取机械手设于蒸柜模块和装货位之间往复移动；所述蒸柜模块包括若干个竖向叠放的蒸层单元11；所述蒸柜模块的蒸层单元可向机械手所在方向移动以使蒸层单元的顶面敞开形成包点抓取面；当售货机出货时，控制模块控制蒸柜模块把货品所在的蒸层单元向机械手方向推出，机械手经该蒸层单元的包点抓取面从蒸层单元内抓取包点，并把抓取的包点放入装货位的餐盒内。所述装货位设于送货推杆电机16的送货推杆上；所述售货机包括机柜1，所述机柜内设有取货位14；机柜外壳处设有与取货位紧邻的取货门；当机械手把包点放入装货位的餐盒后，所述装货位被送货推杆移至至取货位处，所述取货位处的取货门打开以使盛有食品的餐盒可被取出。所述蒸柜模块侧部设有用于推出蒸层单元的推杆电机。所述包点在蒸层单元内水平有序摆放。所述落杯模块包括餐盒贮器；所述餐盒贮器的下端为餐盒出口；所述餐盒出口下方设有通向装货位9的餐盒输送带8；当取货门关闭后，落杯模块从餐盒出口输出餐盒，所述餐盒输送带把餐盒送至取货位处。所述蒸柜模块和装货位之间设有XYZ轴移动机构2；所述XYZ轴移动机构用于驱动机械手在X轴、Y轴、Z轴上移动，还可驱动装货位升降运动。所述控制模块包括售卖界面15；所述售卖界面可供使用者选择售货机内的商品种类并购买。所述售货机还包括饮料售卖柜6。所述饮料售卖柜内置一台自带落杯器的饮料机。所述蒸柜模块与内置水桶7的蒸汽发生设备相连；所述蒸汽发生设备可向蒸柜模块输出蒸汽以维持包点温度。实施例：上述售货机的工作流程如下；1.初始状态：机器处于销售等待状态。此时出货模块已从落杯模块中接过一个餐盒，机械手升到最高出。机器处于销售等待状态。2.抓取状态：有客户进行购买时，蒸柜模块边上安有推杆电机，根据客户需求推出相应蒸层单元，控制模块按包点填货信息及销售记录位置，命令机械手抓取相应位置食品（食品成有序排列）3.放货状态：机械手把抓取的食品放入事先准备好的餐盒中。如同时购买两件以上食品，重复2、3步骤。4.准备出货状态：机械手抓完所购买的食品后，蒸层收回。出货模块移动到出货位置。5.出货状态：打开取货门，提醒客户提取食品。客户提取食品后，取货门自动关闭。6.取餐盒状态：关闭出货门后，出杯模块出一餐盒，出货模块移动到出杯模块下方的推送机构对齐，从出杯模块下方的推送机构接过餐盒，移动到初始位置等待下次交易。售货机副柜是饮料售卖柜，作为餐包食品销售的补充，从事销售卖饮料。内置一台自带落杯器饮料机（咖啡机），可销售冷热各种饮料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸式食品自动售货机，用于蒸式包点的售卖，其特征在于：所述售货机包括控制模块、蒸柜模块、落杯模块和包点抓取机械手；所述落杯模块可向装货位放置用于盛放包点的餐盒；所述包点抓取机械手设于蒸柜模块和装货位之间往复移动；所述蒸柜模块包括若干个竖向叠放的蒸层单元；所述蒸柜模块的蒸层单元可向机械手所在方向移动以使蒸层单元的顶面敞开形成包点抓取面；当售货机出货时，控制模块控制蒸柜模块把货品所在的蒸层单元向机械手方向推出，机械手经该蒸层单元的包点抓取面从蒸层单元内抓取包点，并把抓取的包点放入装货位的餐盒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种蒸式食品自动售货机，用于蒸式包点的售卖，其特征在于：所述售货机包括控制模块、蒸柜模块、落杯模块和包点抓取机械手；所述落杯模块可向装货位放置用于盛放包点的餐盒；所述包点抓取机械手设于蒸柜模块和装货位之间往复移动；所述蒸柜模块包括若干个竖向叠放的蒸层单元；所述蒸柜模块的蒸层单元可向机械手所在方向移动以使蒸层单元的顶面敞开形成包点抓取面；当售货机出货时，控制模块控制蒸柜模块把货品所在的蒸层单元向机械手方向推出，机械手经该蒸层单元的包点抓取面从蒸层单元内抓取包点，并把抓取的包点放入装货位的餐盒内。


2.根据权利要求1所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述装货位设于送货推杆电机的送货推杆上；所述售货机包括机柜，所述机柜内设有取货位；机柜外壳处设有与取货位紧邻的取货门；当机械手把包点放入装货位的餐盒后，所述装货位被送货推杆移至至取货位处，所述取货位处的取货门打开以使盛有食品的餐盒可被取出。


3.根据权利要求1所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述蒸柜模块侧部设有用于推出蒸层单元的推杆电机。


4.根据权利要求1所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述包点在蒸层单元内水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡云松，高凌斌，陈翔龙，张子凤，
申请(专利权)人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35