一种石膏板生产线全自动上纸系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种石膏板生产线全自动上纸系统，包括送纸模块、接纸模块、送纸位置检测模块、接纸臂宽调整模块、接纸臂高调整模块和控制处理系统，根据纸卷的宽度确定接纸夹臂的初始宽度和夹持宽度，并且根据接纸夹臂的位置限制纸卷的最终输送位置，上纸方法包括如下步骤：送纸小车按照上纸滑道的行走路线将纸卷运输到接纸行走小车，并且在上纸滑道的首尾两端分别设置位置光电传感器；接纸行走小车的两个夹持臂根据设定的初始高度参数和初始宽度参数调整两个夹持臂的相对位置，两个夹持臂下移并相对缩进直至夹住纸卷；重新升高两个夹持臂，直至两个夹持臂复位至初始高度参数放纸；本方案提高纸卷上纸的操作精度，降低岗位劳动强度。

A fully automatic paper feeding system and method for gypsum board production line

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板生产线全自动上纸系统及方法
本专利技术实施例涉及成型纸上纸
，具体涉及一种石膏板生产线全自动上纸系统及方法。
技术介绍
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。我国生产的石膏板主要有纸面石膏板、装饰石膏板、石膏空心条板、纤维石膏板、石膏吸音板和定位点石膏板等。在石膏板的生产过程中，现在生产输送带上经过成型纸张紧机构铺设下成型纸，然后在成型板倒料后在石膏料浆的表面经过成型纸张紧机构铺设上成型纸，但是目前对成型纸的上纸操作大多为人工操作，人工操作的缺陷在于：(1)成型纸的纸卷直径大，重量大，搬运上纸岗位的劳动强度大；(2)由于成型纸的纸卷重量大，在上纸时，难以将纸卷的两端水平对齐，在铺设成型纸时由于受力不均纸卷旋转停机而造成纸张断裂的现象。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种石膏板生产线全自动上纸系统及方法，采用从纸卷的传输到纸卷的上纸过程，完全不用人工操作，并且通过对纸卷两端的同步夹持和同步转移，提高纸卷上纸的操作精度，以解决现有技术中人工上纸劳动强度大，难以将纸卷的两端水平对齐引起纸张断裂的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种石膏板生产线全自动上纸系统，包括送纸模块，利用行走电机在上纸滑道滑行将纸卷运输到接纸模块；接纸模块，用于接收所述送纸模块的纸卷并且将纸卷夹紧上纸；>送纸位置检测模块，分别设置在上纸滑道起点和末端，用于检测纸卷的宽度，以及输送的纸卷位置；接纸臂宽调整模块，用于根据纸卷长度调控接纸模块的夹持臂之间的距离；接纸臂高调整模块，用于控制接纸模块的夹持臂下降，直至夹持臂正对纸卷的中空套筒的两侧，利用所述接纸臂宽调整模块夹紧所述纸卷，重新调控接纸模块的夹持臂升高复位上纸；控制处理系统，用于根据纸卷参数调整接纸模块的移动行为。作为本专利技术的一种优选方案，所述上纸滑道起点的所述送纸位置检测模块用于检测纸卷的宽度，所述上纸滑道末端的所述送纸位置检测模块用于检测纸卷的位置，并且所述上纸滑道末端的所述送纸位置检测模块设置在靠近上纸滑道末端的所述接纸模块的夹持臂下方，限定所述纸卷的停止位置处于所述接纸模块的两个夹持臂之间。作为本专利技术的一种优选方案，所述接纸臂宽调整模块设置在所述接纸模块的两个夹持臂的内侧壁上，所述接纸臂高调整模块设置在所述接纸模块的两个夹持臂的最上端边缘。作为本专利技术的一种优选方案，所述接纸臂高调整模块检测到信号由变化值重新复位时，所述接纸模块的两个夹持臂正对所述纸卷的中空套筒。另外，本专利技术还提供了一种石膏板生产线全自动上纸方法，包括如下步骤：步骤100、送纸小车按照上纸滑道的行走路线将纸卷运输到接纸行走小车，并且在上纸滑道的两端分别设置用于定位纸卷位置的位置光电传感器；步骤200、接纸行走小车的两个夹持臂根据设定的初始高度参数和初始宽度参数调整两个夹持臂的相对位置，两个夹持臂下移并相对缩进直至夹住纸卷；步骤300、重新升高两个夹持臂，直至两个夹持臂复位至初始高度参数放纸。作为本专利技术的一种优选方案，两组所述位置光电传感器分别具体设置在靠近送纸小车前边缘的所述上纸滑道起点的两平行侧边，以及靠近所述上纸滑道末端的一个夹持臂下方的上纸滑道两平行侧边；所述上纸滑道起点的所述位置光电传感器用于检测所述送纸小车的上的纸卷长度，所述上纸滑道末端的所述位置光电传感器用于检测所述送纸小车的纸卷位置信息。作为本专利技术的一种优选方案，所述上纸滑道起点的位置光电传感器根据输出电信号开始变化到结束变化的总时间以及送纸小车的移动速度计算所述纸卷的宽度，所述上纸滑道末端的位置光电传感器在输出电信号开始变化时，控制所述送纸小车停止工作。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤200中，所述接纸行走小车的两个夹持臂上设有一组距离光电传感器和一组位置光电传感器，所述距离光电传感器用于检测所述接纸行走小车的两个夹持臂内侧壁之间的距离，所述位置光电传感器用于检测所述纸行走小车的两个夹持臂的夹持位置；所述接纸行走小车的两个夹持臂的初始工作宽度大于纸卷长度，所述接纸行走小车的两个夹持臂的初始工作高度大于纸卷高度。作为本专利技术的一种优选方案，检测所述接纸行走小车的两个夹持臂内侧壁之间的距离和夹持位置的具体实现步骤如下：根据上纸滑道起点的位置光电传感器计算的纸卷长度，调控接纸行走小车的两个夹持臂的初始宽度参数，使得两个夹持臂的距离光电传感器检测的初始宽度大于纸卷长度；接纸行走小车的两个夹持臂下移，位置光电传感器的输出信号由变化值重新复位时，停止两个夹持臂的下移。作为本专利技术的一种优选方案，接纸行走小车夹持纸卷并复位到初始高度的具体步骤为：接纸行走小车在初始高度位置，根据上纸滑道起点的位置光电传感器计算的纸卷长度调整两个夹持臂之间的初始宽度；上纸滑道末端的位置光电传感器检测到纸卷到来，控制送纸小车停止移动，同时控制接纸行走小车的两个夹持臂下移；当接纸行走小车的两个夹持臂上的位置光电传感器由变化值重新复位时，停止两个夹持臂的下移，同时调控接纸行走小车的两个夹持臂相对移动夹紧纸卷；接纸行走小车的两个夹持臂上移至设定的初始高度对纸卷放纸。本专利技术的实施方式具有如下优点：(1)本专利技术从纸卷的传输到纸卷的上纸过程，完全不用人工操作，降低岗位劳动强度，并且上纸的精度高，相比人工操作的上纸精度更高更稳定；(2)本专利技术通过精准计算纸卷的宽度，并且限定纸卷在正对接纸上纸的下方停止移动，从而方便接纸上纸的精确夹紧，并且确保成型纸纸卷的左右两端对准不倾斜，避免出现纸卷的左右夹持位置有偏移未对准的情况，防止成型纸纸卷由于左右两端未对准而影响受力均匀性，避免成型纸受力差而产生破裂。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施方式中上纸系统的结构框图；图2为本专利技术实施方式中上纸输送机构的剖面图；图3为本专利技术实施方式中上纸方法的流程示意图。图中：1-送纸模块；2-接纸模块；3-送纸位置检测模块；4-接纸臂宽调整模块；5-接纸臂高调整模块；6-控制处理系统；71-输送槽道；72-送纸移动板块；73-行走电机；74-转动齿轮；75-光滑槽道；76-卡合滚轮；77-滑动孔道；78-转动轴承；79-限位挡板；710-倾斜夹紧翼板；711-转动杆；712-弹性橡胶垫；721-竖向板；722-水平置物板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石膏板生产线全自动上纸系统，其特征在于，包括/n送纸模块(1)，利用行走电机在上纸滑道滑行将纸卷运输到接纸模块；/n接纸模块(2)，用于接收所述送纸模块的纸卷并且将纸卷夹紧上纸；/n送纸位置检测模块(3)，分别设置在上纸滑道起点和末端，用于检测纸卷的宽度，以及输送的纸卷位置；/n接纸臂宽调整模块(4)，用于根据纸卷长度调控接纸模块的夹持臂之间的距离；/n接纸臂高调整模块(5)，用于控制接纸模块的夹持臂下降，直至夹持臂正对纸卷的中空套筒的两侧，利用所述接纸臂宽调整模块夹紧所述纸卷，重新调控接纸模块的夹持臂升高复位上纸；/n控制处理系统(6)，用于根据纸卷参数调整接纸模块(2)的移动行为。/n

【技术特征摘要】
1.一种石膏板生产线全自动上纸系统，其特征在于，包括
送纸模块(1)，利用行走电机在上纸滑道滑行将纸卷运输到接纸模块；
接纸模块(2)，用于接收所述送纸模块的纸卷并且将纸卷夹紧上纸；
送纸位置检测模块(3)，分别设置在上纸滑道起点和末端，用于检测纸卷的宽度，以及输送的纸卷位置；
接纸臂宽调整模块(4)，用于根据纸卷长度调控接纸模块的夹持臂之间的距离；
接纸臂高调整模块(5)，用于控制接纸模块的夹持臂下降，直至夹持臂正对纸卷的中空套筒的两侧，利用所述接纸臂宽调整模块夹紧所述纸卷，重新调控接纸模块的夹持臂升高复位上纸；
控制处理系统(6)，用于根据纸卷参数调整接纸模块(2)的移动行为。


2.根据权利要求1所述的一种石膏板生产线全自动上纸系统，其特征在于，所述上纸滑道起点的所述送纸位置检测模块(3)用于检测纸卷的宽度，所述上纸滑道末端的所述送纸位置检测模块(3)用于检测纸卷的位置，并且所述上纸滑道末端的所述送纸位置检测模块(3)设置在靠近上纸滑道末端的所述接纸模块(2)的夹持臂下方，限定所述纸卷的停止位置处于所述接纸模块(2)的两个夹持臂之间。


3.根据权利要求1所述的一种石膏板生产线全自动上纸系统，其特征在于，所述接纸臂宽调整模块(4)设置在所述接纸模块(2)的两个夹持臂的内侧壁上，所述接纸臂高调整模块(5)设置在所述接纸模块(2)的两个夹持臂的最上端边缘。


4.根据权利要求1所述的一种石膏板生产线全自动上纸系统，其特征在于，所述接纸臂高调整模块(5)检测到信号由变化值重新复位时，所述接纸模块(2)的两个夹持臂正对所述纸卷的中空套筒。


5.一种石膏板生产线全自动上纸方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤100、送纸小车按照上纸滑道的行走路线将纸卷运输到接纸行走小车，并且在上纸滑道的两端分别设置用于定位纸卷位置的位置光电传感器；
步骤200、接纸行走小车的两个夹持臂根据设定的初始高度参数和初始宽度参数调整两个夹持臂的相对位置，两个夹持臂下移并相对缩进直至夹住纸卷；
步骤300、重新升高两个夹持臂，直至两个夹持臂复位至初始高度参数放纸。


6.根据权利要求5所述的一种石膏板生产线全自动上纸方法，其特征在于，两组所述位置光电传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁旭，刘晨，周继明，刘伟，向清昌，刘伟，王浩然，邱珂，
申请(专利权)人：太仓北新建材有限公司，北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32