主体智能货架制造技术

本发明专利技术提供了主体智能货架，包括带有基座的主体框架和托盘，所述的主体框架上设有轨道，位于同一水平面的轨道上设有拱形的托盘，托盘能够沿轨道移动，所述的托盘长度大于主体框架前侧开口的长度；所述的托盘两侧安装竖向的主体支撑轮和横向的侧边限位轮，主体支撑轮与轨道顶面接触并配合，侧边限位轮与轨道侧面接触并配合；所述的基座上设有液压执行机构和液压控制机构，液压执行机构与液压控制机构连接，液压执行机构与托盘连接，所述的主体框架上设有智能控制器，智能控制器与液压控制机构连接。本发明专利技术通过拱形的托盘存储超长板材，其结构与主体支撑轮、侧边限位轮的支撑作用相配合，使得托盘的承重力大、不易变形。

Main intelligent shelf

【技术实现步骤摘要】
主体智能货架
本专利技术属于仓库存储设备
，具体地说是主体智能货架。
技术介绍
现阶段仓库存储货架主要是托盘类货物存储系统。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间留一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械通行。每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向分为若干层，从而形成大量货位，以供托盘存储货物。但是存在以下问题，需要专门的场地进行建设，建设周期长，整体式仓库货架地基和地面地处理较为复杂,费用约占总费用地5-15％。单层承载能力一般不会超过5000Kg，单层跨度不会超过6米。货架移动一般通过人工推拉实现。
技术实现思路
本专利技术提供主体智能货架，用以解决货架占地空间大、建设周期长、存取不便的问题，达到有效利用空间、便于建造使用的有益效果。本专利技术通过以下技术方案予以实现：主体智能货架，包括带有基座的主体框架和托盘，所述的主体框架上设有轨道，位于同一水平面的轨道上设有拱形的托盘，托盘能够沿轨道移动，所述的托盘长度大于主体框架前侧开口的长度；所述的托盘两侧分别安装竖向的主体支撑轮和横向的侧边限位轮，主体支撑轮与轨道顶面接触并配合，侧边限位轮与轨道侧面接触并配合；所述的基座上设有液压执行机构和液压控制机构，液压执行机构与液压控制机构连接，液压执行机构与托盘连接，所述的主体框架上设有智能控制器，智能控制器与液压控制机构连接；所述的托盘上设有重量传感器，重量传感器与智能控制器连接，主体框架上设有与托盘相对应的位置传感器，位置传感器与智能控制器连接，主体框架上设有蜂鸣器和指示灯，蜂鸣器、指示灯均与智能控制器连接，智能控制器与外置的信号反馈器连接。优选的，所述的主体框架包括安装框架和支撑架，安装框架的两侧分别设有支撑架，支撑架上设有承载架，承载架上设有轨道，位于同一水平面的承载架上设有拱形的托盘，所述的安装框架顶面设有限位杆。优选的，所述的承载架采用工字钢或者H钢，主体框架的部件连接方式采用焊接、铆接或者螺栓连接等方式。优选的，所述的支撑架包括支撑杆、横板和梯形的加固板，安装框架两侧设有对称的支撑杆，支撑杆两侧分别安装对称的横板，位于同一水平面的横板两侧分别安装加固板。优选的，所述的主体支撑轮上设有用于与轨道定位配合的限位部。优选的，所述的液压执行机构包括立柱件、连接件和液压缸，所述的基座上由后至前设有立柱件和连接件，立柱件和连接件上安装与托盘对应的液压缸，液压缸动力输出端与托盘连接，连接件与主体框架连接，立柱件与主体框架之间设有倾斜的加强杆。优选的，所述的智能控制器连接模拟量输入模块，重量传感器的输出端与模拟量输入模块连接。优选的，所述的指示灯包括超载报警的红灯、库存不足报警的黄灯和表示库存合理的绿灯。本专利技术的优点是：本专利技术通过拱形的托盘存储超长板材，其结构与主体支撑轮、侧边限位轮的支撑作用相配合，使得托盘的承重力大、不易变形，液压执行机构实现托盘的独立存入或移动，使货物的装卸过程更简便快速，通过控制器、信号反馈器和蜂鸣器等部件的配合使用，操作过程中及时提醒工作人员，确保操作恰当，提高使用的安全性；优化存放使用流程，做到先进先出，不积压旧的板材，良好的挑选能力，流畅的库存周转。本专利技术能够适应各种类型的货物，高容量存储。按照货物尺寸要求焊接主体框架，有效利用仓库的上层空间，扩大仓库储存能力；货架中的货物，一目了然，便于清点、划分、计量等重要的管理工作。本专利技术的配套设施简单，成本低，安装与拆除极为方便，仓库货架地建设周期则较短。本专利技术的建造使用与建筑无关,利用车间内部一隅就能够建设与生产工艺密切连接地仓库货架,也能够把现有建筑改造成为仓库货架，对环境的使用要求低，适用范围广，值得推广使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图一；图2是本专利技术的结构示意图二；图3是图2的俯视图；图4主体框架的结构示意图；图5是主体支撑轮与侧边限位轮的结构示意图一；图6是主体支撑轮与侧边限位轮的结构示意图二；图7是控制器的电路示意图；图8是模拟量输入模块的示意图；图9是重量传感器接线图；图10是油泵的接线图；图11是24v输出电路的示意图。图中，0.基座；1.主体框架；11.安装框架；12.支撑架；121.支撑杆；122.横板；123.加固板；13.承载架；14.限位杆；2.托盘；3.主体支撑轮；31.限位部；4.侧边限位轮；5.液压执行机构；51.立柱件；52.连接件；53.液压缸；54.加强杆；6.液压控制机构；7.智能控制器；8.轨道。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。实施例1主体智能货架，如图1-图3所示，包括带有基座0的主体框架1和托盘2，基座0上安装主体框架1，所述的主体框架1上设有轨道8，位于同一水平面的轨道8上设有拱形的托盘2，托盘2用于放置板材；托盘2能够沿轨道8移动，所述的托盘2长度大于主体框架1前侧开口的长度，主体框架1对托盘2起到限位作用，防止其继续移动；如图5和图6所示，所述的托盘2两侧分别安装竖向的主体支撑轮3和横向的侧边限位轮4，主体支撑轮3与轨道8顶面接触并配合，即实现托盘2的移动，侧边限位轮4与轨道8侧面接触并配合，对托盘2本身提供辅助支撑作用，且对托盘2的移动起到限位作用。如图7所示，所述的基座0上设有液压执行机构5和液压控制机构6，液压执行机构5与液压控制机构6连接，液压控制机构6用于驱动液压执行机构5；液压执行机构5与托盘2连接，液压执行机构5使得托盘2移动；所述的主体框架1上设有智能控制器7，所述的智能控制器7采用PLC控制器或者单片机、ET机等可编程的控制器，智能控制器7与液压控制机构6连接；所述的托盘2上设有重量传感器，重量传感器与智能控制器7连接，重量传感器用于检测托盘2的载重情况；主体框架1上设有与托盘2相对应的位置传感器，位置传感器与智能控制器7连接，位置传感器用于检测托盘2的移动是否到位；主体框架上1设有蜂鸣器和指示灯，蜂鸣器、指示灯均与智能控制器7连接，蜂鸣器、指示灯能够提醒工作人员货架的工作进程；智能控制器7与外置的信号反馈器连接，信号反馈器能够给与智能控制器7工作情况的反馈信号。如图4所示，所述的主体框架1包括安装框架11和支撑架12，安装框架11的两侧分别设有支撑架12，支撑架12上设有承载架13，承载架13上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.主体智能货架，包括带有基座的主体框架和托盘，其特征在于：所述的主体框架上设有轨道，位于同一水平面的轨道上设有拱形的托盘，托盘能够沿轨道移动，所述的托盘长度大于主体框架前侧开口的长度；所述的托盘两侧分别安装竖向的主体支撑轮和横向的侧边限位轮，主体支撑轮与轨道顶面接触并配合，侧边限位轮与轨道侧面接触并配合；所述的基座上设有液压执行机构和液压控制机构，液压执行机构与液压控制机构连接，液压执行机构与托盘连接，所述的主体框架上设有智能控制器，智能控制器与液压控制机构连接；所述的托盘上设有重量传感器，重量传感器与智能控制器连接，主体框架上设有与托盘相对应的位置传感器，位置传感器与智能控制器连接，主体框架上设有蜂鸣器和指示灯，蜂鸣器、指示灯均与智能控制器连接，智能控制器与外置的信号反馈器连接。/n

【技术特征摘要】
1.主体智能货架，包括带有基座的主体框架和托盘，其特征在于：所述的主体框架上设有轨道，位于同一水平面的轨道上设有拱形的托盘，托盘能够沿轨道移动，所述的托盘长度大于主体框架前侧开口的长度；所述的托盘两侧分别安装竖向的主体支撑轮和横向的侧边限位轮，主体支撑轮与轨道顶面接触并配合，侧边限位轮与轨道侧面接触并配合；所述的基座上设有液压执行机构和液压控制机构，液压执行机构与液压控制机构连接，液压执行机构与托盘连接，所述的主体框架上设有智能控制器，智能控制器与液压控制机构连接；所述的托盘上设有重量传感器，重量传感器与智能控制器连接，主体框架上设有与托盘相对应的位置传感器，位置传感器与智能控制器连接，主体框架上设有蜂鸣器和指示灯，蜂鸣器、指示灯均与智能控制器连接，智能控制器与外置的信号反馈器连接。


2.根据权利要求1所述的主体智能货架，其特征在于：所述的主体框架包括安装框架和支撑架，安装框架的两侧分别设有支撑架，支撑架上设有承载架，承载架上设有轨道，位于同一水平面的承载架上设有拱形的托盘，所述的安装框架顶面设有限位杆。


3.根据权利要求2所述的主体智能货架，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成军，郭朕，蒋博文，
申请(专利权)人：山东宇龙机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37