一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置，包括：贴标组件(1)，用于吸取标签和粘贴标签；移动机构(2)，用于将贴标组件(1)移动到需要吸取标签和粘贴标签的位置；剥离及收纸机构(3)，用于将标签剥离并收集被剥离标签后的标签纸；所述贴标组件(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)运动。本发明专利技术的自动贴标装置更加稳定、可靠、便捷地剥离并吸取标签；可实现对不同厚度文件及档案盒等的自动贴标。

An automatic labeling device and method for intelligent labeling printer

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置及方法
本公开的实施例一般涉及智能贴标打印机
，并且更具体地，涉及一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置及方法。
技术介绍
目前，日常办公中很多企业都需要在文件及档案盒等上粘贴标签，也不乏对成批的文件及档案盒等贴标签。但是，现有的自动贴标机大多为流水线式，甚至不能对文件及档案盒等贴标；还有些不能适应文件的厚度。如何有效解决上述问题，是目前迫切的事情。
技术实现思路
根据本公开的实施例，提供了一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置及方法。在本公开的第一方面，提供了一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置，包括：贴标组件(1)，用于吸取标签和粘贴标签；移动机构(2)，用于将贴标组件(1)移动到需要吸取标签和粘贴标签的位置；剥离及收纸机构(3)，用于将标签剥离并收集被剥离标签后的标签纸；所述贴标组件(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)运动。进一步地，还包括底座，所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定在底座上，所述贴标组件(1)通过移动支架(1-2)与移动机构(2)连接。进一步地，所述贴标组件(1)包括泄气阀(1-1)、移动支架(1-2)、吸盘支架(1-3)、微型真空泵(1-4)、贴标传感器(1-5)、贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、贴标伸缩弹簧(1-8)、气管(1-9)、真空吸盘组件(1-10)、标签检测传感器(1-11)。进一步地，所述真空吸盘组件(1-10)和贴标伸缩导向杆(1-6)均为两个，两个真空吸盘组件(1-10)、微型真空泵(1-4)、贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、标签检测传感器(1-11)分别固定于所述吸盘支架(1-3)之上；所述移动支架(1-2)两侧各有一个导向孔，导向孔与两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)配合，两个所述贴标伸缩弹簧(1-8)分别套进两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)之上，所述贴标伸缩导向杆(1-6)与吸盘支架(1-3)固定连接。所述贴标伸缩导向杆(1-6)受到向上的推力后可以在所述移动支架(1-2)的导向孔内向上移动，从而带动所述吸盘支架(1-3)及固定于其上的所有零部件向上移动；撤销推力后，通过所述贴标伸缩弹簧(1-8)的弹力，使所述贴标伸缩导向杆(1-6)向下移动，从而带动所述吸盘支架(1-3)及固定于其上的所有零部件向下移动恢复到原位。进一步地，所述贴标传感器(1-5)固定于移动支架(1-2)之上，在所述贴标光栅(1-7)随着所述吸盘支架(1-3)向上移动过程中，所述贴标光栅(1-7)会触发贴标传感器(1-5)。进一步地，所述泄气阀(1-1)、所述微型真空泵(1-4)、所述真空吸盘组件(1-10)通过所述气管(1-9)气路连通。进一步地，所述剥离及收纸机构(3)包括高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)、剥离板驱动滑台(3-5)；所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动；所述标签剥离板(3-4)固定于剥离板驱动滑台(3-5)的滑块上，可以随着剥离板驱动滑台(3-5)的滑块一起移动，所述高精度步进电机(3-1)驱动收纸轮(3-3)转动，将剥离标签后的标签纸收集成卷。进一步地，所述移动机构(2)包括左右移动滑台组件(2-1)、前后移动滑台组件(2-2)、升降滑台组件(2-3)；所述升降滑台组件(2-3)固定于所述前后移动滑台组件(2-2)的滑块上；所述前后移动滑台组件(2-2)固定于所述左右移动滑台组件(2-2)的滑块上；贴标组件(1)固定于所述升降滑台组件(2-3)的滑块上，通过所述左右移动滑台组件(2-2)驱动所述贴标组件(1)、所述升降滑台组件(2-3)和所述前后移动滑台组件(2-2)组成的整体进行左右运动；通过所述前后移动滑台组件(2-2)驱动所述贴标组件(1)和所述升降滑台组件(2-3)组成的整体进行前后运动；通过所述升降滑台组件(2-3)驱动所述贴标组件(1)进行上下运动。在本公开的第二方面，提供了一种装置自动贴标的方法，该方法包括以下步骤：一种使用上述装置自动贴标的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，初始时，所述贴标组件(1)、所述剥离及收纸机构(3)处于零点位置；步骤2，当需要贴标签时，通过所述移动机构(2)带动所述贴标组件(1)运动到所述剥离及收纸机构(3)的正上方；步骤3，主控机控制标签打印机打印标签，打印好的标签处于所述贴标组件(1)正下方；步骤4，所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)向下运动吸住标签；步骤5，标签被吸住后，保持标签纸为拉紧状态，并继续将剥离标签后的标签纸成卷状进行收集，直到打印好的标签完全剥离；步骤6，所述移动机构(2)驱动吸取标签的所述贴标组件(1)运动到需要贴标签的位置正上方；步骤7，所述移动机构(2)驱动吸取了标签的所述贴标组件(1)下降，进行标签粘贴；步骤8，所述移动机构(2)带动所述贴标组件(1)运动到零点位置；此时自动贴标装置整体处于常态。进一步地，具体包括以下步骤：步骤1，初始时，所述贴标组件(1)、所述剥离及收纸机构(3)处于零点位置；步骤2，当需要贴标签时，通过所述移动机构(2)带动所述贴标组件(1)运动到所述标签剥离板(3-4)的正上方；步骤3，主控机控制标签打印机打印标签，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配标签的运动速度开始转动，驱动所述收纸轮(3-3)转动，保持标签纸为拉紧状态，并将剥离标签后的标签纸成卷状进行收集，此时，打印好的标签处于所述贴标组件(1)正下方；步骤4，升降滑台组件(2-3)驱动所述贴标组件(1)向下运动使所述真空吸盘组件(1-10)完全接触到标签，此时所述微型真空泵(1-4)启动使所述真空吸盘组件(1-10)吸住标签；在这过程中，剥离板在所述真空吸盘组件(1-10)正下方起到支撑作用，以便所述真空吸盘组件(1-10)可以紧紧地贴在标签上，从而保证标签被吸牢；步骤5，标签被吸住后，所述剥离板驱动滑台(3-5)驱动所述标签剥离板(3-4)向标签运动的反方向运动，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配所述标签剥离板(3-4)的运动速度开始转动，驱动所述收纸轮(3-3)转动，保持标签纸为拉紧状态，并继续将剥离标签后的标签纸成卷状进行收集，直到打印好的标签完全剥离；步骤6，所述移动机构(2)驱动吸取标签的所述贴标组件(1)运动到需要贴标签的位置正上方；所述剥离板驱动滑台(3-5)驱动所述标签剥离板(3-4)反向运动到零点，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配所述标签剥离板(3-4)的运动速度开始反向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，包括：/n贴标组件(1)，用于吸取标签和粘贴标签；/n移动机构(2)，用于将贴标组件(1)移动到需要吸取标签和粘贴标签的位置；/n剥离及收纸机构(3)，用于将标签剥离并收集被剥离标签后的标签纸；/n所述贴标组件(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，包括：
贴标组件(1)，用于吸取标签和粘贴标签；
移动机构(2)，用于将贴标组件(1)移动到需要吸取标签和粘贴标签的位置；
剥离及收纸机构(3)，用于将标签剥离并收集被剥离标签后的标签纸；
所述贴标组件(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)运动。


2.如权利要求1所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，还包括底座，所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定在底座上，所述贴标组件(1)通过移动支架(1-2)与移动机构(2)连接。


3.如权利要求1或2所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标组件(1)包括泄气阀(1-1)、移动支架(1-2)、吸盘支架(1-3)、微型真空泵(1-4)、贴标传感器(1-5)、贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、贴标伸缩弹簧(1-8)、气管(1-9)、真空吸盘组件(1-10)、标签检测传感器(1-11)。


4.如权利要求3所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，所述真空吸盘组件(1-10)和贴标伸缩导向杆(1-6)均为两个，两个真空吸盘组件(1-10)、微型真空泵(1-4)、两个贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、标签检测传感器(1-11)分别固定于所述吸盘支架(1-3)之上；所述移动支架(1-2)两侧各有一个导向孔，导向孔分别与两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)配合，两个所述贴标伸缩弹簧(1-8)分别套进两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)之上，所述贴标伸缩导向杆(1-6)与吸盘支架(1-3)固定连接。


5.如权利要求4所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标传感器(1-5)固定于移动支架(1-2)之上，在所述贴标光栅(1-7)随着所述吸盘支架(1-3)向上移动过程中，所述贴标光栅(1-7)会触发贴标传感器(1-5)。


6.如权利要求5所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，所述泄气阀(1-1)、所述微型真空泵(1-4)、所述真空吸盘组件(1-10)通过所述气管(1-9)气路连通。


7.如权利要求1-2、4-6之一所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，所述剥离及收纸机构(3)包括高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)、剥离板驱动滑台(3-5)；所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动；
所述标签剥离板(3-4)固定于剥离板驱动滑台(3-5)的滑块上，可以随着剥离板驱动滑台(3-5)的滑块一起移动，所述高精度步进电机(3-1)驱动收纸轮(3-3)转动，将剥离标签后的标签纸收集成卷。


8.如权利要求7所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括左右移动滑台组件(2-1)、前后移动滑台组件(2-2)、升降滑台组件(2-3)；
所述升降滑台组件(2-3)固定于所述前后移动滑台组件(2-2)的滑块上；所述前后移动滑台组件(2-2)固定于所述左右移动滑台组件(2-2)的滑块上；贴标组件(1)固定于所述升降滑台组件(2-3)的滑块上，通过所述左右移动滑台组件(2-2)驱动所述贴标组件(1)、所述升降滑台组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，贾风洋，王伟，王晓辉，
申请(专利权)人：中铁信安北京信息安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11