行车辅助方法、行车辅助装置和电子驻车系统制造方法及图纸

本申请涉及一种行车辅助方法、行车辅助装置和电子驻车系统。所述方法包括：获取车辆信号状态，判断车辆信号状态是否满足进入行车辅助模式的要求；当判断车辆信号状态满足进入行车辅助模式的要求，则检测是否存在减速请求输入信号；当检测存在减速请求输入信号时，根据不同的车辆信号状态确认对应的行车辅助方式；根据所确认的行车辅助方式，对车辆进行行车辅助，并结束本次循环。本方法通过在电子驻车控制器运行时自动循环执行该方法，根据车辆的实时信号状态判断车辆是否需要进入行车辅助模式，从而可以在车辆发生故障时进行行车辅助，无需驾驶员手动触发开关；通过根据不同的车辆信号状态采用不同的行车辅助方式，可以提高行车驾驶的安全性。

Driving aid method, driving aid and electronic parking system

【技术实现步骤摘要】
行车辅助方法、行车辅助装置和电子驻车系统
本申请涉及电子驻车
，特别是涉及一种行车辅助方法、行车辅助装置和电子驻车系统。
技术介绍
近年来，汽车交通事故发生频繁，汽车的行驶安全受到越来越多的重视，汽车的制动系统作为使车辆完成减速、停车及驻车的重要汽车部件，具有最高的安全等级要求。目前大部分的乘用车使用液压作为车辆行车制动的媒介，驾驶员对制动踏板施加的踏板力经由制动助力装置、液压控制单元转化为对汽车轮缸施加的液压力，这里带来的安全隐患是：如果上述的液压系统出现制动液泄漏或制动助力装置出现故障，那么此时仅靠驾驶员脚部力量直接推动液压作为行车制动的媒介将无法达到足够的制动强度使车辆尽快减速停车，严重时车辆甚至会失去制动能力进而失控。为了解决上述问题，电子驻车系统应运而生。电子驻车系统是一种依靠电机工作，通过机械传动机构推动车辆轮缸滑动，对制动盘施加制动力矩的汽车部件。电子驻车系统能够在汽车行驶过程中为车辆的两个后轮提供一定的制动力矩，从而为车辆提供一种新的行车制动媒介。但是，相关技术中电子驻车系统的应用工况通常是静止的车辆状态。在车辆行驶工况下，驾驶员虽然也可以通过操纵电子驻车开关触发电子驻车的行车制动功能，但是此种触发方式往往会被驾驶员忽略，尤其在紧急工况下驾驶员出于紧张等原因更加无暇顾及，存在因操作麻烦，导致行车驾驶仍然存在安全隐患的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高行车驾驶安全性的行车辅助方法、行车辅助装置和电子驻车系统。为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种行车辅助方法，在电子驻车控制器处于通电状态时，循环执行该方法，所述方法包括：获取车辆信号状态，判断车辆信号状态是否满足进入行车辅助模式的要求；当判断车辆信号状态满足进入行车辅助模式的要求，则检测是否存在减速请求输入信号；当检测存在减速请求输入信号时，根据不同的车辆信号状态确认对应的行车辅助方式；根据所确认的行车辅助方式，对车辆进行行车辅助，并结束本次循环。另一方面，本申请实施例还提供了一种行车辅助装置，包括以下步骤：车辆信号检测模块，用于获取车辆信号状态，判断车辆信号状态是否满足进入行车辅助模式的要求；减速请求检测模块，用于当判断车辆信号状态满足进入行车辅助模式的要求，则检测是否存在减速请求输入信号；行车辅助方式确定模块，用于当检测存在减速请求输入信号时，根据不同的车辆信号状态确认对应的行车辅助方式；行车辅助控制模块，根据所采取的行车辅助方式，对车辆进行行车辅助，并结束本次循环。又一方面，本申请实施例还提供了一种电子驻车系统，包括电子驻车控制器，电子驻车控制器的主芯片里存储有行车辅助程序，所述主芯片执行所述行车辅助程序时实现上述行车辅助方法的步骤。上述行车辅助方法、行车辅助装置和电子驻车系统，在电子驻车控制器处于通电状态时，循环执行所述方法。通过获取车辆信号状态，判断车辆信号状态是否满足进入行车辅助模式的要求；在判断车辆信号状态满足进入行车辅助模式的要求时，检测是否存在减速请求输入信号；当检测存在减速请求输入信号时，根据不同的车辆信号状态确认对应的行车辅助方式，并根据所确认的行车辅助方式对车辆进行行车辅助，本次循环结束。该方案通过在电子驻车控制器运行时即自动循环执行上述方法，根据车辆的实时信号状态判断车辆是否需要进入行车辅助模式，从而可以在车辆发生故障时进行行车辅助，无需驾驶员手动触发开关；通过根据不同的车辆信号状态采用不同的行车辅助方式，可以提高行车驾驶的安全性。附图说明图1为一个实施例中行车辅助方法的应用环境图；图2为一个实施例中行车辅助方法的流程示意图；图3为一个实施例中判断车辆信号状态的流程示意图；图4为一个实施例中根据不同的车辆信号状态确定行车辅助方式的流程示意图；图5为一个实施例中判断减速请求输入信号的流程示意图；图6为一个实施例中行车辅助方法的流程示意图；图7为一个实施例中行车辅助方法应用于实车上的示意图；图8为一个实施例中行车辅助装置的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的行车辅助方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电子驻车控制器102设置在车辆104中。电子驻车控制器102通过车辆CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)总线、信号线等方式与车辆104中的装置、传感器等互相通信。车辆104中的装置可以包括制动助力装置、VCU(VehicleControlUnit，整车控制器)、HCU(HydraulicControlUnit，液压控制单元)等，传感器可以包括制动踏板传感器、轮速传感器等。具体地，在电子驻车控制器102处于通电状态时，循环执行该方法。电子驻车控制器102获取车辆信号状态，判断车辆信号状态是否满足进入行车辅助模式的要求；当判断车辆信号状态满足进入行车辅助模式的要求，则检测是否存在减速请求输入信号；当检测存在减速请求输入信号时，根据不同的车辆信号状态确认对应的行车辅助方式；根据所确认的行车辅助方式，对车辆104进行行车辅助，并结束本次循环。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种行车辅助方法，以该方法应用于图1中的电子驻车控制器102为例进行说明，当电子驻车控制器处于通电状态后，循环执行该方法。该方法包括以下步骤：步骤210，获取车辆信号状态，判断车辆信号状态是否满足进入行车辅助模式的要求。其中，车辆信号状态可以是指由车辆中的装置、传感器等检测到的车辆状态，例如，车辆信号状态可以包括由轮速信号传感器检测到的轮速状态、由制动助力装置检测到的制动助力状态等。车辆信号状态可以通过车辆CAN总线或者直接发送至电子驻车控制器，在此不做限定。具体地，当电子驻车控制器通电后，该电子驻车控制器内嵌的控制策略开始检测车辆的车辆信号状态，根据车辆信号状态判断该车辆是否需要进入行车辅助模式。示例性地，当获取车辆的制动助力装置、液压制动管路等存在故障，电子驻车控制器可以判断该车辆需要行车辅助，则自动进入行车辅助模式。步骤220，当判断车辆信号状态满足进入行车辅助模式的要求，则检测是否存在减速请求输入信号。其中，减速请求输入信号用于判断车辆是都处于减速状态。具体地，减速请求输入信号可以根据轮速、制动踏板等信号获取。在进入行车辅助模式后，电子驻车控制器进一步判断车辆当前是否已进入减速状态。若检测存在减速请求输入信号，即，车辆已进入减速状态，那么可以判断车辆需要行车辅助；若检测不存在减速请求输入信号，即，车辆还未进入减速状态，那么可以判断车辆当前暂不需要行车辅助。步骤230，当检测存在减速请求输入信号时，根据不同的车辆信号状态确认对应的行车辅助方式。其中，行车辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车辅助方法，其特征在于，在电子驻车控制器处于通电状态时，循环执行所述方法，所述方法包括：/n获取车辆信号状态，判断所述车辆信号状态是否满足进入行车辅助模式的要求；/n当判断所述车辆信号状态满足进入所述行车辅助模式的要求，则检测是否存在减速请求输入信号；/n当检测存在所述减速请求输入信号时，根据不同的所述车辆信号状态确认对应的行车辅助方式；/n根据所确认的行车辅助方式，对车辆进行行车辅助，并结束本次循环。/n

【技术特征摘要】
1.一种行车辅助方法，其特征在于，在电子驻车控制器处于通电状态时，循环执行所述方法，所述方法包括：
获取车辆信号状态，判断所述车辆信号状态是否满足进入行车辅助模式的要求；
当判断所述车辆信号状态满足进入所述行车辅助模式的要求，则检测是否存在减速请求输入信号；
当检测存在所述减速请求输入信号时，根据不同的所述车辆信号状态确认对应的行车辅助方式；
根据所确认的行车辅助方式，对车辆进行行车辅助，并结束本次循环。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信号状态包括实车信号状态和制动故障状态；所述当判断所述车辆信号状态满足进入所述行车辅助模式的要求时，检测是否存在减速请求输入信号，包括：
判断所述实车信号状态是否满足进入所述行车辅助模式的要求；
在判断所述实车信号状态满足进入所述行车辅助模式的要求时，获取所述制动故障状态；
在判断所述制动故障状态满足进入所述行车辅助模式的要求时，则检测是否存在减速请求输入信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动故障状态包括制动助力装置的故障状态和液压制动管路的故障状态；所述根据不同的所述车辆信号状态，采取对应的行车辅助方式，包括：
当所述制动助力装置存在故障，且所述液压制动管路无故障时，则通过控制所述液压制动管路进行行车辅助；
当所述制动助力装置和所述液压制动管路存在故障时，则通过控制车轮制动装置进行行车辅助。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动故障状态还包括液压控制单元的故障状态和轮速信号的故障状态；所述根据不同的所述车辆信号状态，采取对应的驻车辅助方式，包括：
当所述制动助力装置存在故障，且所述液压制动管路和所述液压控制单元无故障时，则通过控制所述液压控制单元主动增压进行行车辅助；
当所述液压制动管路存在故障，或者所述液压制动管路无故障且所述制动助力装置、所述液压控制单元和所述轮速信号存在故障时，则通过控制车轮制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈箭，祁富伟，朱鹏昊，高鹏，
申请(专利权)人：苏州萨克汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32