一种用于车辆的图像识别控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于车辆的图像识别控制方法及装置。所述方法包括：获取车辆的当前状态信息；基于历史车辆图像识别需求信息将所述当前状态信息划分为第一类信息和第二类信息，所述第一类信息的权重高于所述第二类信息的权重；根据所述第一类信息和所述第二类信息确定驾驶场景属性；根据所述驾驶场景属性控制所述车辆上的图像识别装置的启动；其中，所述第一类信息包括当前车速信息，所述第二类信息包括从当前转向信息、当前安全预警信息、当前导航提示信息组成的群组中选择的至少一个。本发明专利技术能够实现图像识别装置的智能启动或关闭，能够提高图像识别装置的工作效率、降低图像识别装置的运算负荷，可以大大降低车辆能耗，能够避免散热问题的出现。

A control method and device for vehicle image recognition

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的图像识别控制方法及装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种用于车辆的图像识别控制方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的代步工具。伴随科技发展和人们的需要，汽车上的科技也得到了飞跃性的发展，图像识别技术在汽车上得到了应用。图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。汽车上的图像识别装置可以协助自动驾驶汽车和汽车驾驶员实现更安全的驾驶。然而，现有技术中，汽车上的图像识别装置往往随着汽车的启动便进入工作状态，这样常带来能耗的增加，甚至引起相关的散热问题。
技术实现思路
为了解决现有技术应用在使用图像识别装置时，能耗高、易引发散热问题等，本专利技术提供了一种用于车辆的图像识别控制方法及装置：一方面，本专利技术提供了一种用于车辆的图像识别控制方法，所述方法包括：获取车辆的当前状态信息；基于历史车辆图像识别需求信息将所述当前状态信息划分为第一类信息和第二类信息，所述第一类信息的权重高于所述第二类信息的权重；根据所述第一类信息和所述第二类信息确定驾驶场景属性；根据所述驾驶场景属性控制所述车辆上的图像识别装置的启动；其中，所述第一类信息包括当前车速信息，所述第二类信息包括从当前转向信息、当前安全预警信息、当前导航提示信息组成的群组中选择的至少一个。另一方面提供了一种用于车辆的图像识别控制装置，所述装置包括：r>状态信息获取模块：用于获取车辆的当前状态信息；划分模块：用于基于历史车辆图像识别需求信息将所述当前状态信息划分为第一类信息和第二类信息，所述第一类信息的权重高于所述第二类信息的权重；驾驶场景属性确定模块：用于根据所述第一类信息和所述第二类信息确定驾驶场景属性；图像识别控制模块：用于根据所述驾驶场景属性控制所述车辆上的图像识别装置的启动；其中，所述第一类信息包括当前车速信息，所述第二类信息包括从当前转向信息、当前安全预警信息、当前导航提示信息组成的群组中选择的至少一个。另一方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的用于车辆的图像识别控制方法。另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的用于车辆的图像识别控制方法。本专利技术提供的一种用于车辆的图像识别控制方法及装置，具有如下技术效果：本专利技术获取车辆的当前状态信息，根据所述当前状态信息确定驾驶场景属性，根据所述驾驶场景属性控制所述车辆上的图像识别装置的启动。能够实现图像识别装置的智能启动或关闭，能够提高图像识别装置的工作效率、降低图像识别装置的运算负荷，结合车辆的当前状态保证图像识别装置有效的参与进驾驶协助工作中。可以大大降低车辆能耗，能够避免散热问题的出现。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的一种应用环境的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种用于车辆的图像识别控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的当所述当前状态信息包括所述当前安全预警信息时，在所述获取车辆的当前状态信息之前的一种流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的得到驾驶场景属性的一种流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种用于车辆的图像识别控制装置的组成框图；图6是本专利技术实施例提供的测距雷达安装位置示意图；图7也是本专利技术实施例提供的一种用于车辆的图像识别控制装置的组成框图；图8是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的智能启停控制算法单元采用运算模型生成图像识别装置启动/关闭指令的一种流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种应用环境的示意图，如图1所示，该应用环境中，车辆上设置有图像识别控制装置和图像识别装置，所述图像识别控制装置可以控制所述图像识别装置的启动。需要说明的是，图1仅仅是一种示例。在实际应用中，所述车辆可以为自动驾驶汽车。自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；unmannedvehicles）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。应用本专利技术提供的用于车辆的图像识别控制方法，可以更好的控制自动驾驶汽车上的图像识别装置，避免其随着整车的上电便一直处于工作状态。以下介绍本专利技术一种用于车辆的图像识别控制方法的具体实施例，图2是本专利技术实施例提供的一种用于车辆的图像识别控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。具体的如图2所示，所述方法可以包括：S201：获取车辆的当前状态信息；在本专利技术实施例中，所述当前状态信息可以包括当前行驶状态信息、当前安全预警信息、当前导航提示信息等。所述当前行驶状态信息可以表征所述车辆当前是否处于静止状态、所述车辆当前是否处于直线行驶状态以及所述车辆当前是否具有转向意图等。所述当前安全预警信息可以表征所述车辆当前是否处于位于安全预警区域以内、（位于安全预警区域以内）所述车辆当前对应的安全预警级别等。所述当前导航提示信息可以表征所述车辆当前是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的图像识别控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的当前状态信息；/n基于历史车辆图像识别需求信息将所述当前状态信息划分为第一类信息和第二类信息，所述第一类信息的权重高于所述第二类信息的权重；/n根据所述第一类信息和所述第二类信息确定驾驶场景属性；/n根据所述驾驶场景属性控制所述车辆上的图像识别装置的启动；/n其中，所述第一类信息包括当前车速信息，所述第二类信息包括从当前转向信息、当前安全预警信息、当前导航提示信息组成的群组中选择的至少一个。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的图像识别控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的当前状态信息；
基于历史车辆图像识别需求信息将所述当前状态信息划分为第一类信息和第二类信息，所述第一类信息的权重高于所述第二类信息的权重；
根据所述第一类信息和所述第二类信息确定驾驶场景属性；
根据所述驾驶场景属性控制所述车辆上的图像识别装置的启动；
其中，所述第一类信息包括当前车速信息，所述第二类信息包括从当前转向信息、当前安全预警信息、当前导航提示信息组成的群组中选择的至少一个。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类信息和所述第二类信息确定驾驶场景属性，包括：
为所述第一类信息分配第一类权重因子，以及为所述第二类信息分配第二类权重因子，所述第一类权重因子大于所述第二类权重因子；
基于所述第一类信息和所述第一类权重因子得到第一参考值；
基于所述第二类信息和所述第二类权重因子得到第二参考值；
根据所述第一参考值和所述第二参考值确定所述驾驶场景属性。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二类信息包括所述当前转向信息、所述当前安全预警信息和所述当前导航提示信息，所述根据所述第一类信息和所述第二类信息确定驾驶场景属性，之前包括：
基于所述当前车速信息得到第一数值；
基于所述当前安全预警信息得到第二数值；
基于所述当前导航提示信息得到第三数值；
基于所述当前转向信息得到第四数值；
相应的，所述根据所述第一类信息和所述第二类信息确定驾驶场景属性，还包括：
获取逻辑运算规则，所述逻辑运算规则是基于历史车辆图像识别需求信息而设置的；
按照所述逻辑运算规则对所述第一数值、所述第二数值、所述第三数值和所述第四数值进行逻辑运算；
根据逻辑运算结果确定所述驾驶场景属性。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶场景属性包括指示所述车辆的实时图像识别需求的信息，根据所述驾驶场景属性控制所述车辆上的图像识别装置的启动，包括：
当所述信息表征所述车辆具有实时图像识别的需求时，启动所述图像识别装置；
当所述信息表征所述车辆不具有实时图像识别的需求时，关闭所述图像识别装置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前状态信息包括当前行驶状态信息时，所述获取车辆的当前状态信息，包括：
基于车辆控制器局域网络获取所述当前行驶状态信息；
其中，所述当前行驶状态信息包括从当前车速信息、当前油门工作信息、当前刹车工作信息、当前方向盘工作信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑锋，罗永官，张毅华，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33