一种移载装置及具有其的丝网印刷机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移载装置及具有其的丝网印刷机，该移载装置，用于调节丝网印刷平台的空间位置，其包括：基座，具有朝上设置的第一倾斜面；承座，具有朝下设置的第二倾斜面，其顶部设置有丝网印刷平台；第一滑动机构，包括固定部和活动部，所述固定部与所述第一倾斜面固连，所述固定部的延伸方向平行于所述第一倾斜面并与水平面相交，所述活动部与所述第二倾斜面固连，所述活动部与所述固定部滑动连接，以能沿所述固定部的延伸方向滑动；以及驱动机构，用于驱动所述活动部，以使所述承座能随所述活动部相对所述基座滑动从而调节高度位置。本发明专利技术提供的移载装置结构简单、运动方式平稳可靠，调试及维护作业方便。

A load transfer device and a screen printing machine with the device

【技术实现步骤摘要】
一种移载装置及具有其的丝网印刷机
本专利技术涉及了风机领域，具体的是一种移载装置及具有其的丝网印刷机。
技术介绍
在太阳能电池组件生产过程中，电池片的生产是整个太阳能电池组件生产过程中的核心部分。电池片的主要生产流程为：制绒、扩散、湿法刻蚀、沉积薄膜、印刷电极和烧结。在印刷电极的过程中，普遍采用的是丝网印刷的方式，丝网印刷机上一般设有由刮刀、回墨刀及网版等组成的印刷组件，以在承载于转盘等传输机构上流转而来的硅片上印刷电极。为了使印刷组件能位于待印刷硅片正上方的合适作业位置，丝网印刷机还包括用于安装印刷组件的丝网印刷平台，丝网印刷平台由移载装置承载，以使丝网印刷平台能提升或下降，从而使印刷组件与待印刷硅片的高度适配。现有的移载装置包括由同步带驱动的多组丝杆升降机构，在装配及调试过程中，多组升降机构需要反复调校才能使丝网印刷平台保持水平，且一旦任一升降机构发生故障后，该移栽机构的拆卸、维修及再装配过程相对繁琐，耗用大量时间，产线宕机时间长，影响产线产能。此外，现有的移载装置中多组丝杆升降机构的丝杆底部均连接有同步轮，各个同步轮由同一个同步带驱动，一旦同步带断裂或任一丝杆断裂，各个同步轮将失去相对固定的保持力，从而使移栽机构失去对丝网印刷平台的的支撑作用，丝网印刷平台会在重力作用下砸向机台，损坏印刷机，甚至造成人员伤害事故。因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种移载装置及具有其的丝网印刷机，其结构简单、运动方式平稳可靠，调试及维护作业方便。本申请实施例公开了：一种移载装置，用于调节丝网印刷平台的空间位置，其包括：基座，具有朝上设置的第一倾斜面；承座，具有朝下设置的第二倾斜面，其顶部设置有丝网印刷平台；第一滑动机构，包括固定部和活动部，所述固定部与所述第一倾斜面固连，所述固定部的延伸方向平行于所述第一倾斜面并与水平面相交，所述活动部与所述第二倾斜面固连，所述活动部与所述固定部滑动连接，以能沿所述固定部的延伸方向滑动；以及驱动机构，用于驱动所述活动部，以使所述承座能随所述活动部相对所述基座滑动从而调节高度位置。作为优选，所述移载装置还包括：固连于所述承座的顶部的第二滑动机构，所述第二滑动机构沿水平方向延伸；以及滑动连接于所述第二滑动机构上的第三滑动机构，所述第二滑动机构沿水平方向延伸，且延伸方向垂直于所述第二滑动机构的延伸方向，所述丝网印刷平台与所述第三滑动机构滑动连接。作为优选，所述固定部为直线滑轨，所述活动部为滑动连接于所述滑轨上的至少一个滑块，所述滑块与所述第二倾斜面固连。作为优选，所述驱动机构包括丝杆螺母副和电机，所述丝杆螺母副包括与所述第一滑动机构的延伸方向平行的丝杆部，以及连接于所述丝杆部上的螺母部，所述丝杆部可转动地固定于所述第一倾斜面，所述螺母部与所述活动部或所述承座固连，所述电机与所述丝杆部传动连接。作为优选，所述电机为伺服电机。作为优选，所述伺服电机具有抱闸线圈。作为优选，所述第一滑动机构的两端部均设置有能防止所述活动部脱离所述固定部的限位部。作为优选，所述移载装置还包括用于检测所述承座的位置的光电开关。作为优选，所述基座的底部设置有大理石平台。本申请实施例还公开了：一种丝网印刷机，其包括丝网印刷平台，以及用于承载所述丝网印刷平台的如上述的移载装置。本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的移载装置及具有其的丝网印刷机工作时，驱动机构通过推动活动部在固定部上滑动即可将承座提升至预设高度位置，以便于设置于丝网印刷平台上的印刷组件对硅片进行电极印刷。相对于有多组丝杆升降机构构成在现有移载装置构造，该移载装置具有更为简化和可靠的结构，以使得该移载装置不仅能够具有运动平稳的效果，而且能减少多余部件的成本投入，在调试、装配及维护作业中亦因结构简化而具有省工、省时、省力的优势。为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中的移载装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中的移载装置的局部结构示意图；图3是本专利技术实施例中的移载装置的另一部分的局部结构示意图；以上附图的附图标记：1、基座；2、承座；21、框架；22、第一承板；23、第二承板；3、第一滑动机构；31、直线滑轨；32、滑块；33、限位部；4、驱动机构；41、丝杆螺母副；411、丝杆部；412、螺母部；42、电机；5、大理石平台；6、光电开关；61、槽口；62、挡片；7、第二滑动机构；8、第三滑动机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供了一种丝网印刷机，其包括丝网印刷平台，以及用于承载所述丝网印刷平台并能调节丝网印刷平台的空间位置的移载装置。该移载装置结构简单、运动方式平稳可靠，调试及维护作业方便。请参阅图1、图2和图3所示，该移载装置具体包括基座1、承座2、第一滑动机构3以及驱动机构4。其中基座1具有朝上设置的第一倾斜面，承座2具有朝下设置的第二倾斜面，以使第二倾斜面能与第一倾斜面相对设置，承座2的顶部设置有丝网印刷平台(图中未示出)。第一滑动机构3包括固定部和活动部，所述固定部与所述第一倾斜面固连，所述固定部的延伸方向平行于所述第一倾斜面并与水平面相交，所述活动部与所述第二倾斜面固连，所述活动部与所述固定部滑动连接，以能沿所述固定部的延伸方向滑动。驱动机构4用于驱动所述活动部，以使所述承座2能随所述活动部相对所述基座1滑动从而调节高度位置。借由上述结构，承座2的高低位置变化调节直接反映于设置于承座2上的丝网印刷平台的高度位置变化，工作时，驱动机构4通过推动活动部在固定部上滑动即可将承座2提升至预设高度位置，以便于设置于丝网印刷平台上的印刷组件对硅片进行电极印刷。相对于由多组丝杆升降机构构成的现有移载装置的构造，该移载装置具有更为简化和可靠的结构，以使得该移载装置不仅能够具有运动平稳的效果，还能减少多余部件的成本投入，在调试、装配及维护作业中亦因结构简化而具有省工、省时、省力的优势。同时，在丝网印刷机停机时，驱动机构4反向动作并复位，使承座2带动丝网印刷平台及印刷组件(图中未示出)形成背离硅片承载位(图中未示出)的位移，使丝网印刷平台及印刷组件与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载装置，用于调节丝网印刷平台的空间位置，其特征在于，包括：/n基座，具有朝上设置的第一倾斜面；/n承座，具有朝下设置的第二倾斜面，其顶部设置有丝网印刷平台；/n第一滑动机构，包括固定部和活动部，所述固定部与所述第一倾斜面固连，所述固定部的延伸方向平行于所述第一倾斜面并与水平面相交，所述活动部与所述第二倾斜面固连，所述活动部与所述固定部滑动连接，以能沿所述固定部的延伸方向滑动；以及/n驱动机构，用于驱动所述活动部，以使所述承座能随所述活动部相对所述基座滑动从而调节高度位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，用于调节丝网印刷平台的空间位置，其特征在于，包括：
基座，具有朝上设置的第一倾斜面；
承座，具有朝下设置的第二倾斜面，其顶部设置有丝网印刷平台；
第一滑动机构，包括固定部和活动部，所述固定部与所述第一倾斜面固连，所述固定部的延伸方向平行于所述第一倾斜面并与水平面相交，所述活动部与所述第二倾斜面固连，所述活动部与所述固定部滑动连接，以能沿所述固定部的延伸方向滑动；以及
驱动机构，用于驱动所述活动部，以使所述承座能随所述活动部相对所述基座滑动从而调节高度位置。


2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：
固连于所述承座的顶部的第二滑动机构，所述第二滑动机构沿水平方向延伸；以及
滑动连接于所述第二滑动机构上的第三滑动机构，所述第二滑动机构沿水平方向延伸，且延伸方向垂直于所述第二滑动机构的延伸方向，所述丝网印刷平台与所述第三滑动机构滑动连接。


3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述固定部为直线滑轨，所述活动部为滑动连接于所述滑轨上的至少一个滑块，所述滑块与所述第二倾斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛景，胡飞，牛明，
申请(专利权)人：苏州辰锦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32