一种工业机械手的定位校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机械手的定位校准装置，包括定位板、开设有y轴槽的y轴板、开设有x轴槽的x轴板、垂直限位板和红外线灯，所述定位板、y轴板和x轴板均通过固定柱固定连接，所述定位板上表面的中心位置设有定位轴且定位轴的底端贯穿定位板并延伸至其下方，该工业机械手的定位校准装置，通过设置了x轴槽、y轴槽、垂直限位板和红外线灯，使机械手需要定点时可以准确的确定定点是否准确，在未准确定位时，可以通过x轴槽和y轴槽快速的将机械手移动至需要定的点，解决了机械手定点校准工作尤为重要，而现有的校准装置只能判断点位是否准确，但是不能帮助机械手快速找到定位点，而且结构较为复杂，成本较高，在使用时也不够方便的问题。

A positioning calibration device for industrial manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手的定位校准装置
本专利技术涉及工业机械手领域，具体是一种工业机械手的定位校准装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在给机械手编程时，要将机械手动作的路径记录下来，现有的方式的方式是通过定点、记录、编程来完成的，在定点时，校准工作尤为重要，这关系到，所定的点是不是需要定的点，而现有的校准装置只能判断点位是否准确，但是不能帮助机械手快速找到定位点，而且结构较为复杂，成本较高，在使用时也不够方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机械手的定位校准装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机械手的定位校准装置，一种工业机械手的定位校准装置，包括定位板、开设有y轴槽的y轴板、开设有x轴槽的x轴板、垂直限位板和红外线灯，所述定位板、y轴板和x轴板均通过固定柱固定连接，所述定位板上表面的中心位置设有定位轴且定位轴的底端贯穿定位板并延伸至其下方，所述定位轴的底端与固定柱的底端平齐，所述定位板的右壁与垂直限位板卡接，所述红外线灯设有安装座，所述安装座的正面固定连接有水平仪。作为本专利技术进一步的方案：所述定位板、y轴板和x轴板的上表面均为正方形且边长相等，所述固定柱共有四个且贯穿定位板的四个角并与定位板垂直，所述y轴板位于定位板的正上方且位于x轴板的正下方。作为本专利技术再进一步的方案：所述x轴槽位于x轴板上表面的垂直中线且x轴槽为通槽，所述y轴槽位于y轴板上表面的垂直中线且y轴槽为通槽。作为本专利技术再进一步的方案：所述垂直限位板包括收缩尺板和垂直尺板，所述收缩尺板与垂直尺板左壁的中部固定连接且两者垂直，所述定位板的右壁开设有深槽且收缩尺板与该深槽卡接。作为本专利技术再进一步的方案：所述收缩尺板的上表面设有刻度线，所述定位板的上表面也设有刻度线且该刻度线自定位板的右壁延伸至定位轴并与定位板的右壁垂直，两条所述刻度线相对应。作为本专利技术再进一步的方案：所述水平仪的为透明材质，所述水平仪的内部填充有水且留有一个气泡。作为本专利技术再进一步的方案：所述x轴板、y轴板和定位板等距分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业机械手的定位校准装置，通过设置了x轴槽、y轴槽、垂直限位板和红外线灯，使机械手需要定点时可以准确的确定定点是否准确，在未准确定位时，可以通过x轴槽和y轴槽快速的将机械手移动至需要定的点，解决了机械手定点校准工作尤为重要，而现有的校准装置只能判断点位是否准确，但是不能帮助机械手快速找到定位点，而且结构较为复杂，成本较高，在使用时也不够方便的问题。附图说明图1为工业机械手的定位校准装置的结构示意图。图2为工业机械手的定位校准装置中定位板的结构示意图。图3为图1中A的局部放大图。图4为工业机械手的定位校准装置中红外线灯的结构示意图。图5为工业机械手的定位校准装置进行二维定位的示意图。图6为工业机械手的定位校准装置进行三维定位的示意图。图中：1、定位板；2、y轴板；3、x轴板；4、固定柱；5、x轴槽；6、y轴槽；7、定位轴；8、垂直限位板；81、收缩尺板；82、垂直尺板；9、刻度线；10、安装座；11、红外线灯；12、水平仪。具体实施方式需要说明，若本专利技术实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-5，一种工业机械手的定位校准装置，包括定位板1、开设有y轴槽6的y轴板2、开设有x轴槽5的x轴板3、垂直限位板8和红外线灯11，所述定位板1、y轴板2和x轴板3均通过固定柱4固定连接，所述定位板1上表面的中心位置设有定位轴7且定位轴7的底端贯穿定位板1并延伸至其下方，所述定位轴7的底端与固定柱4的底端平齐，所述定位板1的右壁与垂直限位板8卡接，所述红外线灯11设有安装座10，所述安装座10的正面固定连接有水平仪12，安装座10的结构不加限定，只要可以安装在机械手需要定位的部位即可，但是要满足使红外线灯11射出的射线与水平仪12的水平面垂直，水平仪12为现有产品，用来调整机械手的水平角度。进一步的，所述定位板1、y轴板2和x轴板3的上表面均为正方形且边长相等，所述固定柱4共有四个且贯穿定位板1的四个角并与定位板1垂直，所述y轴板2位于定位板1的正上方且位于x轴板3的正下方，三块板的形状大小相同，但是厚度不同，在使用时，将定位板1水平放置，定位轴7放在需要定的点上，红外线灯11射出的光线垂直照在板上，出现一个点，如果该点位于定位板1上，则说明定位准确。进一步的，所述x轴槽5位于x轴板3上表面的垂直中线且x轴槽5为通槽，所述y轴槽6位于y轴板2上表面的垂直中线且y轴槽6为通槽，两个槽互相垂直，红外线灯11射出的光线如果照射在x轴板3上，则说明定位不准确，首先前后移动使光线穿过x轴槽5照射在y轴板2上，红外线灯11射出的光线如果照射在y轴板2上，则说明前后位置准确，只需要移动左右位置即可，如果照射在定位板1上，则说明定位准确，定位轴7即是x轴槽与y轴槽的交点。为了对校准装置进行限位，本实施例中，所述垂直限位板8包括收缩尺板81和垂直尺板82，所述收缩尺板81与垂直尺板82左壁的中部固定连接且两者垂直，所述定位板1的右壁开设有深槽且收缩尺板81与该深槽卡接，在使用时，在将定位轴7放置在需要定的点上后，需要对校准装置的角度进行调整，使其相对于机械手保持垂直，拉出收缩尺板81使其推动垂直尺板82移动，垂直尺板82与机械手贴合，此时，机械手与校准装置的方向相对一致，y轴槽6对应机械手的前后方向，x轴槽对应机械手的左右方向。为了使限位更加精确，本实施例中，所述收缩尺板81的上表面设有刻度线9，所述定位板1的上表面也设有刻度线9且该刻度线9自定位板1的右壁延伸至定位轴7并与定位板1的右壁垂直，两条所述刻度线9相对应，设置刻度可以更方便找点，对于需要定位的点更加精确，定位板1上表面的刻度加上收缩尺板81伸出的刻度即为定位轴7与机械手之间的垂直距离。所述水平仪12的为透明材质，所述水平仪12的内部填本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械手的定位校准装置，包括定位板（1）、开设有y轴槽（6）的y轴板（2）、开设有x轴槽（5）的x轴板（3）、垂直限位板（8）和红外线灯（11），其特征在于，所述定位板（1）、y轴板（2）和x轴板（3）均通过固定柱（4）固定连接，所述定位板（1）上表面的中心位置设有定位轴（7）且定位轴（7）的底端贯穿定位板（1）并延伸至其下方，所述定位轴（7）的底端与固定柱（4）的底端平齐，所述定位板（1）的右壁与垂直限位板（8）卡接，所述红外线灯（11）设有安装座（10），所述安装座（10）的正面固定连接有水平仪（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手的定位校准装置，包括定位板（1）、开设有y轴槽（6）的y轴板（2）、开设有x轴槽（5）的x轴板（3）、垂直限位板（8）和红外线灯（11），其特征在于，所述定位板（1）、y轴板（2）和x轴板（3）均通过固定柱（4）固定连接，所述定位板（1）上表面的中心位置设有定位轴（7）且定位轴（7）的底端贯穿定位板（1）并延伸至其下方，所述定位轴（7）的底端与固定柱（4）的底端平齐，所述定位板（1）的右壁与垂直限位板（8）卡接，所述红外线灯（11）设有安装座（10），所述安装座（10）的正面固定连接有水平仪（12）。


2.根据权利要求1所述的工业机械手的定位校准装置，其特征在于，所述定位板（1）、y轴板（2）和x轴板（3）的上表面均为正方形且边长相等，所述固定柱（4）共有四个且贯穿定位板（1）的四个角并与定位板（1）垂直，所述y轴板（2）位于定位板（1）的正上方且位于x轴板（3）的正下方。


3.根据权利要求1-2任一所述的工业机械手的定位校准装置，其特征在于，所述x轴槽（5）位于x轴板（3）上表面的垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍亚，吴继春，王红辉，熊任上，王晟垚，
申请(专利权)人：湖南沃峰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43