一种物流搬运机器人系统技术方案

本发明专利技术属于机器人设备领域，公开了一种物流搬运机器人系统，设有驱动车，驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板；车体第一层板的前端安装有多个红外传感器，红外传感器连接陀螺仪模块；车体第一层板的后端安装有多个超声波模块，车体第一层板上固定安装有电机驱动板，电机驱动板连接有电机；红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接，控制板通过电源分配板连接电源模块，控制板上还安装有扩展板。该物流搬运机器人系统通过自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、识别左右转标识、送回物品到指定位置、识别停车和禁停标识后自主停车入位，适用于物流搬运、仓储等。

A robot system for logistics transportation

【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运机器人系统
本专利技术属于机器人设备领域，尤其涉及一种物流搬运机器人系统。
技术介绍
目前，物流搬运机器人都采用有轨方式、通过仓库物品摆放的位置、品类等进行提前划分后，通过电磁循迹或黑白线循迹等方式，提前将地面铺置电磁和路径线路，小车通过识别规定线路标识的方式进行行驶。现有技术使用时需要人员对地磁或标识线不定时进行排查，并且当地磁或规定的行驶路线上方有障碍物时车体不能发现，必须人为进行清理，给使用者造成不便。现有技术存在的问题是：(1)需要人员对地磁或标识线不定时进行排查。(2)当地磁或规定的行驶路线上方有障碍物时车体不能发现，必须人为进行清理，给使用者造成不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种物流搬运机器人系统。本专利技术是这样实现的，一种物流搬运机器人系统设有驱动车，所述驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板；所述车体第一层板的前端安装有多个红外传感器，所述红外传感器连接陀螺仪模块；所述车体第一层板的后端安装有多个超声波模块，所述车体第一层板上固定安装有电机驱动板，所述电机驱动板连接有电机；所述红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接，所述控制板通过电源分配板连接电源模块，所述控制板上还安装有扩展板；所述车体第二层板上安装有第一数字舵机，所述第一数字舵机连接摄像头舵机分配板；所述车体第三层板的中部设置有电机旋转盘安装位，所述车体第三层板上还安有装一键启动按钮、车体电源开关和机械臂开关；所述一键启动按钮连接控制板，所述车体电源开关连接电源分配板，所述机械臂开关连接轴承本体，所述车体第三层板中部设置有过线孔。进一步，所述机械臂本体内部安装有阻尼重型导轨，所述阻尼重型导轨上活动安装有连接支架，所述连接支架通过齿条与第一手爪安装架上的齿轮齿接安装。进一步，所述机械臂本体的外侧分别固定安装有机械臂上板、机械臂下板、机械臂后挡板、机械臂左侧挡板、机械臂右侧挡板。进一步，所述机械臂上板上固定安装有第一机械臂连接槽，所述机械臂左侧挡板上固定安装有第二机械臂连接槽。进一步，所述车体第一层板的底部通过电机减速箱，所述电机减速箱的前端安装有直流电机，所述直流电机上安装有码盘器电路板，所述码盘器电路板上安装有编码器，所述编码器上安装有数据接口；所述电机减速箱的后端通过第一连接件活动连接有橡胶轮胎。进一步，所述车体第一层板与车体第二层板上均设置有支架孔，所述支架孔内贯穿安装有支撑架。进一步，所述车体第三层板的上端通过第二连接板固定安装有机械臂本体，所述机械臂本体上固定安装有舵机本体，所述机械臂本体的前端固定安装有碰撞开关；所述机械臂本体的前端分别通过第二手爪安装架和灯板安装有手爪舵机和摄像头，所述手爪舵机的前端固定安装有手爪本体。进一步，所述轴承本体上安装有轴承下固定板，所述轴承下固定板上安装有轴承上固定板，所述轴承上固定板上安装有第二连接板，所述第二连接板上活动安装有第三连接板；所述轴承本体的下端安装有机械臂旋转轴承托架，所述机械臂旋转轴承托架的下端通过第二连接件安装有第一连接板，所述第一连接板的下端安装有第二数字舵机。综上所述，本专利技术的优点及积极效果为：该物流搬运机器人系统通过自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、识别左右转标识、送回物品到指定位置、识别停车和禁停标识后自主停车入位，适用于物流搬运、仓储等。附图说明图1是本专利技术实施例提供的物流搬运机器人系统的结构示意图。图2是本专利技术实施例提供的机械臂正面结构示意图。图3是本专利技术实施例提供的手抓的结构示意图。图4是本专利技术实施例提供的机械臂的侧面结构示意图。图5是本专利技术实施例提供的车体第二层板的结构示意图。图6是本专利技术实施例提供的直流电机的结构示意图。图7是本专利技术实施例提供的车体第二层板的结构示意图。图8是本专利技术实施例提供的车体第三层板的结构示意图。图9是本专利技术实施例提供的机械臂旋转轴承的结构示意图。图中：1、机械臂上板；2、机械臂下板；3、机械臂后挡板；4、机械臂左侧挡板；5、机械臂右侧挡板；6、舵机本体；7、碰撞开关；8、阻尼重型导轨；9、连接支架；10、齿条；11、齿轮；12、第一手爪安装架；13、第二手爪安装架；14、灯板；15、摄像头；16、手爪舵机；17、手爪本体；18、第一机械臂连接槽；19、第二机械臂连接槽；20、红外传感器；21、陀螺仪模块；22、电机；23、控制板；24、扩展板；25、支架孔；26、电源模块；27、电源分配板；28、电机驱动板；29、超声波模块；30、车体第一层板；31、电机减速箱；32、码盘器电路板；33、编码器；34、第一连接件；35、橡胶轮胎；36、数据接口；37、车体第二层板；38、第一数字舵机；39、摄像头舵机分配板；40、车体第三层板；41、一键启动按钮；42、车体电源开关；43、机械臂开关；44、过线孔；45、电机旋转盘安装位；46、第二数字舵机；47、第一连接板；48、机械臂旋转轴承托架；49、轴承本体；50、轴承下固定板；51、轴承上固定板；52、第二连接板；53、第三连接板；54、第二连接件。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种物流搬运机器人系统，下面结合附图1至附图9对本专利技术作详细的描述。针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种物流搬运机器人系统，以解决在无人值守的情况下设备可以自主行驶，遇到障碍物的情况下自动躲避障碍物，可以自动上下坡，可以辨别左转右转的方向从而将物品放置正确的位置，并且根据停车标识在不需要运送的情况下自动停到停车位内。驱动车从上至下依次安装有车体第三层板40、车体第二层板37、车体第一层板30；所述车体第一层板30的前端安装有多个红外传感器20，所述红外传感器20连接陀螺仪模块21；所述车体第一层板30的后端安装有多个超声波模块29，所述车体第一层板30上固定安装有电机驱动板28，所述电机驱动板28连接有电机22；所述红外传感器20、超声波模块29、电机驱动板28均与控制板23相连接，所述控制板23通过电源分配板27连接电源模块26，所述控制板23上还安装有扩展板24；所述车体第二层板37上安装有第一数字舵机38，所述第一数字舵机38连接摄像头舵机分配板39；所述车体第三层板40的中部设置有电机旋转盘安装位45，所述车体第三层板40上还安有装一键启动按钮41、车体电源开关42和机械臂开关43；所述一键启动按钮41连接控制板23，所述车体电源开关42连接电源分配板27，所述机械臂开关43连接轴承本体49，所述车体第三层板40中部设置有过线孔44。所述机械臂本体内部安装有阻尼重型导轨8，所述阻尼重型导轨8上活动安装有连接支架9，所述连接支架9通过齿条10与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流搬运机器人系统，其特征在于，所述物流搬运机器人系统设有驱动车，所述驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板；/n所述车体第一层板的前端安装有多个红外传感器，所述红外传感器连接陀螺仪模块；所述车体第一层板的后端安装有多个超声波模块，所述车体第一层板上固定安装有电机驱动板，所述电机驱动板连接有电机；所述红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接，所述控制板通过电源分配板连接电源模块，所述控制板上还安装有扩展板；/n所述车体第二层板上安装有第一数字舵机，所述第一数字舵机连接摄像头舵机分配板；/n所述车体第三层板的中部设置有电机旋转盘安装位，所述车体第三层板上还安有装一键启动按钮、车体电源开关和机械臂开关；所述一键启动按钮连接控制板，所述车体电源开关连接电源分配板，所述机械臂开关连接轴承本体，所述车体第三层板中部设置有过线孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流搬运机器人系统，其特征在于，所述物流搬运机器人系统设有驱动车，所述驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板；
所述车体第一层板的前端安装有多个红外传感器，所述红外传感器连接陀螺仪模块；所述车体第一层板的后端安装有多个超声波模块，所述车体第一层板上固定安装有电机驱动板，所述电机驱动板连接有电机；所述红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接，所述控制板通过电源分配板连接电源模块，所述控制板上还安装有扩展板；
所述车体第二层板上安装有第一数字舵机，所述第一数字舵机连接摄像头舵机分配板；
所述车体第三层板的中部设置有电机旋转盘安装位，所述车体第三层板上还安有装一键启动按钮、车体电源开关和机械臂开关；所述一键启动按钮连接控制板，所述车体电源开关连接电源分配板，所述机械臂开关连接轴承本体，所述车体第三层板中部设置有过线孔。


2.如权利要求1所述物流搬运机器人系统，其特征在于，所述机械臂本体内部安装有阻尼重型导轨，所述阻尼重型导轨上活动安装有连接支架，所述连接支架通过齿条与第一手爪安装架上的齿轮齿接安装。


3.如权利要求1所述物流搬运机器人系统，其特征在于，所述机械臂本体的外侧分别固定安装有机械臂上板、机械臂下板、机械臂后挡板、机械臂左侧挡板、机械臂右侧挡板。


4.如权利要求3所述物流搬运机器人系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立军，王彦，胡金良，史艳霞，马琳，宋敬文，王鑫，
申请(专利权)人：天津芯慧鸿业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12