一种全自动的脚轮螺母旋进设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动的脚轮螺母旋进设备，包括：控制器、移料机构、螺母旋入机构、导轨、支架固定机构；所述控制器用于控制移料机构将将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置后控制支架固定机构固定脚轮支架，而后控制所述螺母旋入机构从下往上旋入螺母，并在旋入螺母后控制所述螺母旋入机构往下移动以及控制支架固定机构从脚轮支架处移开后控制移料机构将将脚轮支架移到出料端。本发明专利技术可以实现脚轮螺母的自动安装。

A kind of fully automatic screw in equipment for castor nut

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的脚轮螺母旋进设备
本专利技术涉及脚轮装配领域，尤其涉及一种全自动的脚轮螺母旋进设备。
技术介绍
脚轮作为工业活动中重要的零部件之一，其主要起承担移动重物的作用。但在现有的脚轮装配领域中，均采用人力装配的装配方法。该方法不但效率低下，且极不安全。特别是脚轮螺母旋紧的工序，要将脚轮螺母旋紧到脚轮支架上，由于螺母旋转的路径很长，要耗费大量的时间。因此，业界一直在探寻一种可以高效、快捷的自动化脚轮螺母装配设备。
技术实现思路
为此，需要提供一种全自动的脚轮螺母旋进设备，解决效率低下，且极不安全的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种全自动的脚轮螺母旋进设备，包括：控制器、移料机构、螺母旋入机构、导轨、支架固定机构；所述控制器与移料机构、螺母旋进机构电连接；所述导轨水平放置且中间设置有用于容置脚轮支架螺丝的导轨槽，所述导轨用于放置脚轮支架；所述移料机构位于导轨一侧，用于将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置并移到出料端；所述支架固定机构位于所述导轨的安装位置上方，用于固定脚轮支架；所述螺母旋入机构固定于所述导轨下方并正对支架固定机构，用于给位于所述导轨上的脚轮支架从下往上旋入螺母；所述控制器用于控制移料机构将将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置后控制支架固定机构固定脚轮支架，而后控制所述螺母旋入机构从下往上旋入螺母，并在旋入螺母后控制所述螺母旋入机构往下移动以及控制支架固定机构从脚轮支架处移开后控制移料机构将将脚轮支架移到出料端。进一步地，还包括支架卡死检测机构，所述支架卡死检测机构设置在所述导轨进料端的一侧，所述支架卡死检测机构用于监测所述移料机构所移动的脚轮支架，所述控制器还用于在支架卡死检测机构检测到卡死后暂停工作。进一步地，还包括螺母进料机构，所述螺母进料机构设置于螺母旋入机构一侧，用于给螺母旋入机构提供螺母。进一步地，所述螺母旋入机构包括：旋入组件、升降组件；所述升降组件位于所述旋入组件一侧，用于上下移动所述旋入组件；所述旋入组件上设置有容置螺母的凹槽以及用于旋入螺母的转动电机。进一步地，所述移料机构包括：第一滑轨、第二滑轨、移料限位槽、第一传动组件和第二传动组件；所述第一滑轨平行设置于导轨的一侧，第一传动组件用于带动第一滑轨沿导轨方向往复运动，且所述第二滑轨沿第一滑轨往复运动，且所述第二滑轨与第一滑轨相互垂直；所述第二传动组件沿第二滑轨往复运动，所述移料限位槽一端固定于第二传动组件上，且另一端位于所述导轨上方，用于容置、移动脚轮支架。进一步地，所述移料限位槽包括两个限位杆以及位于两个限位杆间的卡槽；且相邻两个移料限位槽间还设置有间隙。区别于现有技术，上述技术方案在作业时，由外接机构或是通过人工作业，先将脚轮支架移动至所述导轨上，通过移料机构的运动将脚轮支架沿导轨从进料端移动至安装位置，然后通过人工将螺母放入至螺母旋入机构中，所述支撑固定机构向下移动或是伸出固定件固定脚轮支架，所述螺母旋入机构对移动至其上方的脚轮支架进行旋入螺母作业，待螺母旋入后，完成螺母的装配并移至出料端。需要说明的是，在本实施例中所述移料机构以矩形路径移动，具体的，所述移料机构在运送脚轮支架时，先将脚轮支架沿所述导轨经进料端向安装位置移动，待脚轮支架移动至安装位置时，移料机构将移出导轨，并向将脚轮支架移入螺母旋入机构的相反方向运动，最后再将所述移料机构向导轨方向移动，待螺母旋入机构、支架固定机构完成作业后，所述移料机构再沿上述路径运动。当然，所述移料机构还可以用皮带传送机构替代，该机构将平行设置于所述导轨旁，通过连接于皮带上的延伸杆，将脚轮支架从进料端移动至安装位置中进行螺母的装配，待脚轮支架完成装配后，上述皮带传送机构再继续运作，将脚轮支架移动至出料端。在本段所述实施例中所述螺母旋入机构、支架固定机构的中部设置有可以让脚轮支架通过的空间，当脚轮位于所述支架固定机构是，所述支架固定机构向下移动或是伸出固定件固定位于导轨上倒置的脚轮支架，同时所述螺母旋入机构开始工作旋入螺母。本专利技术通过上述方案实现脚轮支架螺母的装配，该脚轮支架螺母装配装置不但提升了脚轮装配的效率，同时也将极大程度降低了单位时间内的人力、物力成本的浪费，同时保障了装配人员的安全。附图说明图1为所述脚轮支架螺母装配装置结构图；图2为所述旋入组件结构图。附图标记说明：1、控制器；2、移料机构；201、第一滑轨；202、第二滑轨；203、移料限位槽；2031、限位杆；204、第一传动组件；205、第二传动组件；3、螺母旋入机构；301、升降组件；302、旋入组件；4、导轨；5、支架卡死检测机构；6、螺母进料机构；7、导轨槽；8、支架固定机构。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图2，本实施例提供一种全自动的脚轮螺母旋进设备，包括：控制器1、移料机构2、螺母旋入机构3、导轨4、支撑固定机构8。所述控制器1与移料机构2、螺母旋进机构电连接。所述导轨4水平放置且中间设置有用于容置脚轮支架螺丝的导轨槽7，所述导轨4用于放置脚轮支架。所述移料机构2位于导轨4一侧，用于将脚轮支架由导轨4的进料端移动到安装位置并移到出料端。所述支架固定机构8位于所述导轨4的安装位置上方，用于固定脚轮支架；所述螺母旋入机构3固定于所述导轨4下方并正对支架固定机构，用于给位于所述导轨上的脚轮支架从下往上旋入螺母。上述技术方案在实际操作时，由外接机构或是通过人工作业，先将脚轮支架移动至所述导轨4上，通过移料机构2的运动将脚轮支架沿导轨4从进料端移动至安装位置，然后通过人工将螺母放入至螺母旋入机构3中，所述支撑固定机构8向下移动或是伸出固定件固定脚轮支架，所述螺母旋入机构3对移动至其上方的脚轮支架进行旋入螺母作业，待螺母旋入后，完成螺母的装配并移至出料端。需要说明的是，在本实施例中所述移料机构2以矩形路径移动，具体的，所述移料机构2在运送脚轮支架时，先将脚轮支架沿所述导轨4经进料端向安装位置移动，待脚轮支架移动至安装位置时，移料机构2将移出导轨4，并向将脚轮支架移入螺母旋入机构3的相反方向运动，最后再将所述移料机构2向导轨4方向移动，待螺母旋入机构3、支架固定机构8完成作业后，所述移料机构2再沿上述路径运动。当然，所述移料机构2还可以用皮带传送机构替代，该机构将平行设置于所述导轨4旁，通过连接于皮带上的延伸杆，将脚轮支架从进料端移动至安装位置中进行螺母的装配，待脚轮支架完成装配后，上述皮带传送机构再继续运作，将脚轮支架移动至出料端。在本段所述实施例中所述螺母旋入机构3、支架固定机构8的中部设置有可以让脚轮支架通过的空间，当脚轮位于所述支架固定机构8是，所述支架固定机构8向下移动或是伸出固定件固定位于导轨4上倒置的脚轮支架，同时所述螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的脚轮螺母旋进设备，其特征在于，包括：控制器、移料机构、螺母旋入机构、导轨、支架固定机构；/n所述控制器与移料机构、螺母旋进机构电连接；所述导轨水平放置且中间设置有用于容置脚轮支架螺丝的导轨槽，所述导轨用于放置脚轮支架；/n所述移料机构位于导轨一侧，用于将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置并移到出料端；/n所述支架固定机构位于所述导轨的安装位置上方，用于固定脚轮支架；所述螺母旋入机构固定于所述导轨下方并正对支架固定机构，用于给位于所述导轨上的脚轮支架从下往上旋入螺母；/n所述控制器用于控制移料机构将将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置后控制支架固定机构固定脚轮支架，而后控制所述螺母旋入机构从下往上旋入螺母，并在旋入螺母后控制所述螺母旋入机构往下移动以及控制支架固定机构从脚轮支架处移开后控制移料机构将将脚轮支架移到出料端。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动的脚轮螺母旋进设备，其特征在于，包括：控制器、移料机构、螺母旋入机构、导轨、支架固定机构；
所述控制器与移料机构、螺母旋进机构电连接；所述导轨水平放置且中间设置有用于容置脚轮支架螺丝的导轨槽，所述导轨用于放置脚轮支架；
所述移料机构位于导轨一侧，用于将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置并移到出料端；
所述支架固定机构位于所述导轨的安装位置上方，用于固定脚轮支架；所述螺母旋入机构固定于所述导轨下方并正对支架固定机构，用于给位于所述导轨上的脚轮支架从下往上旋入螺母；
所述控制器用于控制移料机构将将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置后控制支架固定机构固定脚轮支架，而后控制所述螺母旋入机构从下往上旋入螺母，并在旋入螺母后控制所述螺母旋入机构往下移动以及控制支架固定机构从脚轮支架处移开后控制移料机构将将脚轮支架移到出料端。


2.根据权利要求1所述一种全自动的脚轮螺母旋进设备，其特征在于，还包括支架卡死检测机构，所述支架卡死检测机构设置在所述导轨进料端的一侧，所述支架卡死检测机构用于监测所述移料机构所移动的脚轮支架，所述控制器还用于在支架卡死检测机构检测到卡死后暂停工作。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦雷，林琴弟，
申请(专利权)人：福州品轮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35