带有行走架的伺服式立体车库制造技术

带有行走架的伺服式立体车库包括在道路两侧设置的行走轨道，两侧行走轨道之间设置横跨道路两侧的行走架，行走架能够沿着行走轨道行走，行走架两侧支腿之间的道路至少一侧设置固定架，各固定架顶部设置至少两个上层载车板，各上层载车板下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板长度方向两侧均设置第一滑轨，相邻上层载车板两侧的第一滑轨端部均相互对齐，行走架上设置上层横移轨道，上层横移轨道沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道上安装横移小车，横移小车能够沿着上层横移轨道行走，横移小车上设置吊索，它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的载车板，大幅降低了设备的成本等。

Servo stereo garage with walking frame

【技术实现步骤摘要】
带有行走架的伺服式立体车库
本专利技术涉及一种立体存车设备，具体地说是一种带有行走架的伺服式立体车库。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增长，城市中地面停车位的数量已难以满足汽车的停放需求，为增加停车位数量，本领域的技术人员提出在道路一侧或两侧规划的地面停车位上方建设二层存车装置的方案，这些立体车库可将车辆举升至地面停车位上方存放，充分利用道路一侧或两侧的现有车位上方空间，能够有效增加停车位数量，缓解城市中的停车压力。目前现有的道路侧方的二层车库需在每一个二层载车板上均设置升降驱动装置，设备成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有行走架的伺服式立体车库，它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的上层载车板，大幅降低了设备的成本。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道，两侧行走轨道之间设置横跨道路两侧的行走架，行走架两侧的支腿通过行走轮与行走轨道配合，行走架能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道行走，行走架两侧支腿之间的道路至少一侧设置固定架，各固定架顶部设置至少两个上层载车板，各上层载车板沿其长度方向排列成一排，各上层载车板下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板长度方向两侧均设置第一滑轨，相邻上层载车板两侧的第一滑轨端部均相互对齐，行走架上设置上层横移轨道，上层横移轨道沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道上安装横移小车，横移小车由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道行走，横移小车上设置至少4根吊索，各吊索上端与吊索收放装置连接，各吊索下端均安装能够与第一滑轨滑动配合的滑动起吊块，上层载车板各侧的第一滑轨上均至少设置有两个滑动起吊块，行走架行走时，各滑动起吊块能够沿各自的第一滑轨滑动，吊索收放装置通过吊索牵引滑动起吊块上升时，滑动起吊块能够通过第一滑轨将上层载车板吊离固定架，横移小车下方与各吊索对应的位置设置与吊索数量相同的套管，各吊索均从各自对应的套管内穿过，各套管下端与各滑动起吊块之间的吊索外周均安装预紧弹簧。所述下层存车位上设置下层横移轨道和下层载车板，下层横移轨道沿道路的宽度方向设置，下层载车板能够在下层载车板驱动装置的驱动下沿着下层横移轨道移动。所述下层载车板驱动装置的结构为：各下层载车板长度方向两侧的地面上均安装第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间安装链条，各链条位于各下层载车板下方，链条与下层载车板连接且能够带动下层载车板沿着下层横移轨道移动，第一链轮顶部圆心两侧设置第一凸柱和第二凸柱，行走架上安装下层载车板驱动电机，下层载车板驱动电机的输出轴上安装驱动板，下层载车板驱动电机能够带动驱动板旋转，行走架行走过程中，驱动板能够到达各下层载车板驱动装置的第一凸柱和第二凸柱之间。所述吊索收放装置包括横向安装在横移小车上的丝杠，丝杠与丝杠驱动电机连接，丝杠上安装螺母，丝杠一侧的横移小车上设置第二滑轨，螺母通过滑块与第二滑轨配合，各吊索上端均通过横移小车上设置的滑轮换向后与螺母连接。所述行走驱动装置和小车驱动装置均是电机驱动的行走轮，各行走轮均沿相应轨道行走。所述滑轨是T形滑轨，滑动起吊块上设置与T形滑轨配合的T形滑槽。本专利技术的优点在于：它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的载车板，大幅降低了设备的成本等。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术水平视角的结构示意图；图3是图2的俯视结构示意图；图4是图2中A向放大结构示意图；图5是图1中I部放大结构示意图；图6是图2中B向放大结构示意图；图7是图4中C向结构示意图。具体实施方式本专利技术所述的带有行走架的伺服式立体车库包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道11，两侧行走轨道11之间设置横跨道路两侧的行走架10，行走架10两侧的支腿12通过行走轮与行走轨道11配合，行走架10能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道11行走，行走架10两侧支腿12之间的道路一侧或两侧设置固定架1，各固定架1顶部设置至少两个上层载车板2，各上层载车板2沿其长度方向排列成一排，各上层载车板2下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板2长度方向两侧均设置第一滑轨3，相邻上层载车板2两侧的第一滑轨3端部均相互对齐，行走架10上设置上层横移轨道4，上层横移轨道4沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道4上安装横移小车5，横移小车5由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道4行走，横移小车5上设置至少4根吊索6，各吊索6上端与吊索收放装置连接，各吊索6下端均安装能够与第一滑轨3滑动配合的滑动起吊块7，上层载车板2各侧的第一滑轨3上均至少设置有两个滑动起吊块7，行走架10行走时，各滑动起吊块7能够沿各自的第一滑轨3滑动，吊索收放装置通过吊索6牵引滑动起吊块7上升时，滑动起吊块7能够通过第一滑轨3将上层载车板2吊离固定架1，横移小车5下方与各吊索6对应的位置设置与吊索6数量相同的套管8，各吊索6均从各自对应的套管8内穿过，各套管8下端与各滑动起吊块7之间的吊索6外周均安装预紧弹簧9。某一上层载车板2需存取车辆时，行走架10沿行走轨道11行走至该目标载车板所在的位置，此时各滑动起吊块7均随行走架10一起滑动至目标载车板两侧的第一滑轨3上，此时吊索收放装置牵引吊索6、使滑动起吊块7压缩预紧弹簧9并上升，将该上层载车板2吊离固定架1，然后横移小车5沿上层横移轨道4移动至道路上方，吊索收放装置释放吊索6直至将该上层载车板2降至地面。上述横移过程中各预紧弹簧9始终处于压缩状态，持续向各滑动起吊块7施加推力，防止吊索6出现摆动，确保该上层载车板2移动时具有良好的稳定性。车辆驶上/驶离该上层载车板2后，吊索收放装置再次收回吊索6将该上层载车板2提升，然后横移小车5将该上层载车板2移动至固定架1上方，吊索收放装置释放吊索6将该上层载车板2放置在固定架1顶部，上层载车板2向固定架1顶部下落过程中，预紧弹簧9由压缩变为舒张但始终保持对滑动起吊块7的推力，防止吊索6摆动，确保该上层载车板2被准确的放置在规定位置，确保该上层载车板2两侧的第一滑轨3与相邻上层载车板2的第一滑轨3对齐。根据道路两侧实际情况，本专利技术所述固定架1及其上设置的上层载车板2可在道路一侧设置，也可在道路两侧均设置。当道路两侧均设置固定架1和上层载车板2时，可在所述行走架10上设置两组横移小车5及吊索收放装置来驱动道路两侧的上层载车板2，也可以使道路两侧的上层载车板2共用一组横移小车5及吊索收放装置，并在固定架1上预留一个空位来实现两侧上层载车板2相互调度。本专利技术在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的上层载车板，不需为每个上层载车板均设置独立的升降横移系统，大幅降低了设备的成本。本专利技术所述上层载车板2下方的下层存车位在存取车时，可由车辆自行采用侧方位停车的方式进出下层存车位，但需在车位长度方向预留较大的空间用于进出。为更加充分的利用道路两侧空间，本专利技术可在所述下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道(11)，两侧行走轨道(11)之间设置横跨道路两侧的行走架(10)，行走架(10)两侧的支腿(12)通过行走轮与行走轨道(11)配合，行走架(10)能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道(11)行走，行走架(10)两侧支腿(12)之间的道路至少一侧设置固定架(1)，各固定架(1)顶部设置至少两个上层载车板(2)，各上层载车板(2)沿其长度方向排列成一排，各上层载车板(2)下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板(2)长度方向两侧均设置第一滑轨(3)，相邻上层载车板(2)两侧的第一滑轨(3)端部均相互对齐，行走架(10)上设置上层横移轨道(4)，上层横移轨道(4)沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道(4)上安装横移小车(5)，横移小车(5)由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道(4)行走，横移小车(5)上设置至少4根吊索(6)，各吊索(6)上端与吊索收放装置连接，各吊索(6)下端均安装能够与第一滑轨(3)滑动配合的滑动起吊块(7)，上层载车板(2)各侧的第一滑轨(3)上均至少设置有两个滑动起吊块(7)，行走架(10)行走时，各滑动起吊块(7)能够沿各自的第一滑轨(3)滑动，吊索收放装置通过吊索(6)牵引滑动起吊块(7)上升时，滑动起吊块(7)能够通过第一滑轨(3)将上层载车板(2)吊离固定架(1)，横移小车(5)下方与各吊索(6)对应的位置设置与吊索(6)数量相同的套管(8)，各套管(8)均与横移小车(5)连接，各吊索(6)均从各自对应的套管(8)内穿过，各套管(8)下端与各滑动起吊块(7)之间的吊索(6)外周均安装预紧弹簧(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道(11)，两侧行走轨道(11)之间设置横跨道路两侧的行走架(10)，行走架(10)两侧的支腿(12)通过行走轮与行走轨道(11)配合，行走架(10)能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道(11)行走，行走架(10)两侧支腿(12)之间的道路至少一侧设置固定架(1)，各固定架(1)顶部设置至少两个上层载车板(2)，各上层载车板(2)沿其长度方向排列成一排，各上层载车板(2)下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板(2)长度方向两侧均设置第一滑轨(3)，相邻上层载车板(2)两侧的第一滑轨(3)端部均相互对齐，行走架(10)上设置上层横移轨道(4)，上层横移轨道(4)沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道(4)上安装横移小车(5)，横移小车(5)由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道(4)行走，横移小车(5)上设置至少4根吊索(6)，各吊索(6)上端与吊索收放装置连接，各吊索(6)下端均安装能够与第一滑轨(3)滑动配合的滑动起吊块(7)，上层载车板(2)各侧的第一滑轨(3)上均至少设置有两个滑动起吊块(7)，行走架(10)行走时，各滑动起吊块(7)能够沿各自的第一滑轨(3)滑动，吊索收放装置通过吊索(6)牵引滑动起吊块(7)上升时，滑动起吊块(7)能够通过第一滑轨(3)将上层载车板(2)吊离固定架(1)，横移小车(5)下方与各吊索(6)对应的位置设置与吊索(6)数量相同的套管(8)，各套管(8)均与横移小车(5)连接，各吊索(6)均从各自对应的套管(8)内穿过，各套管(8)下端与各滑动起吊块(7)之间的吊索(6)外周均安装预紧弹簧(9)。


2.根据权利要求1所述的带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：所述下层存车位上设置下层横移轨道(13)和下层载车板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岳燃，
申请(专利权)人：李岳燃，
类型：新型
国别省市：山东;37