一种挖掘机自动行走高低速切换装置、电控系统及挖掘机制造方法及图纸

本公开提供了一种挖掘机自动行走高低速切换装置、电控系统及挖掘机，包括先导泵、电磁阀、高低速切换阀、控制器和至少一个压力传感器，所述先导泵、电磁阀和高低速切换阀依次通过供油管路连接，所述压力传感器用于检测油路压力并与控制器通信连接，所述控制器与电磁阀通信连接，用于根据压力传感器的压力数值控制电磁阀换向，进而实现高低速切换阀的换向；简化了行走马达内部油路，降低了行走马达制造成本；避免了行走马达持续在高压高速状态下工作，提高了行走马达寿命；行走马达在高速行走时，遇到阻力较大时，可以自动切换到低速行走，避免行走马达在临界阻力区间频繁切换问题。

A kind of high and low speed switch device, electric control system and excavator for automatic walking of excavator

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机自动行走高低速切换装置、电控系统及挖掘机
本公开涉及挖掘机
，特别涉及一种挖掘机自动行走高低速切换装置、电控系统及挖掘机。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。目前国内外履带式挖掘机使用的行走马达一般为2速马达(通过改变行走马达斜盘的摆角从而改变排量，分为高速和低速)，低速时行走马达为履带式挖掘机提供大扭矩，可以使履带式挖掘机在坡度较大和路面阻力较大的环境工作，高速时行走马达为履带式挖掘机较大转速，可以使履带式挖掘机在坡度小和地面阻力小时提高行走速度。本公开专利技术人在研究中发现，目前行走马达2速切换均采用手动式切换，根据工况操作手自主选择行走速度，其存在如下弊端：(1)行走马达在高速爬坡时会处于高压高转速工作状态，此种工作状态大大的降低了行走马达的使用寿命；(2)在复杂路段时，需要频繁切换高低速状态，操作强度提高。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种挖掘机自动行走高低速切换装置、电控系统及挖掘机，简化了行走马达内部油路，降低了行走马达制造成本，避免行走马达在高压高速状态下频繁切换高低速状态，提高了行走马达寿命。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：第一方面，本公开提供了一种挖掘机自动行走高低速切换装置；一种挖掘机自动行走高低速切换装置，包括先导泵、电磁阀、高低速切换阀、控制器和至少一个压力传感器，所述先导泵、电磁阀和高低速切换阀依次通过供油管路连接，所述压力传感器用于检测油路压力并与控制器通信连接，所述控制器与电磁阀通信连接，用于根据压力传感器的压力数值控制电磁阀换向，进而实现高低速切换阀的换向。作为可能的一些实现方式，还包括行走马达，所述高低速切换阀与行走马达通过供油管路连接，用于根据高低速切换阀的油压转换实现高低速转换和行走。作为进一步的限定，还包括工作泵、平衡阀和控制阀，所述工作泵、控制阀、平衡阀和行走马达依次通过供油管路连接。作为更进一步的限定，所述平衡阀与高低速转换阀通过供油管道连接。作为更进一步的限定，所述压力传感器为管道式压力传感器，设于工作泵的出油管路上。作为更进一步的限定，所述压力传感器为多个，分别设置在供油管路的不同位置。作为更进一步的限定，所述控制器为51系列单片机的一种。高速行走时：工作泵提供油源给控制阀，控制阀供油给平衡阀，然后通过平衡阀供油给行走马达，同时手动控制按钮给控制器指令，控制器控制电磁阀换向提供油源给高低速切换阀，高低速切换阀换向，通过导入高压油使行走马达处于小排量工作。此状态下当行走受外界阻力较大时，工作油路压力提高，通过压力传感器采集系统压力，当压力高于第一设定值时，通过控制器下指令将电磁阀换向使高低速切换阀低速工作位，使马达处于大排量工作，实现高速切换低速功能。当整机越过阻力较大区域时，工作油路压力降低，通过压力传感器采集系统压力，当压力低于第二设定值时，通过控制器下指令将将电磁阀换向使高低速切换阀处于高速工作位，使马达处于小排量工作，实现低速切换高速功能。第一设定值及设定方式：当控制器采集到压力传感器压力在高于系统溢流阀设定最高压力的(80％)时，持续工作2秒时间时，控制器下指令。第二设定值及设定方式：当控制器采集到压力传感器压力在低于系统溢流阀设定最高压力的(80％*小排量/大排量)时，控制器下指令。第二方面，本公开提供了一种挖掘机电控系统，包括本公开所述的挖掘机电控自动行走高低速切换装置。第三方面，本公开提供了一种挖掘机，包括本公开所述的挖掘机电控自动行走高低速切换装置。第四方面，本公开提供了一种挖掘机，包括本公开所述的所述的挖掘机电控系统。与现有技术相比，本公开的有益效果是：1、本公开所述的内容通过设置油压传感器对供油管道的压力进行检测，根据供油管道的压力情况进行高低速控制，简化了行走马达内部油路，降低了行走马达制造成本。2、本公开所述的内容通过对油压的精确控制，避免了行走马达持续在高压高速状态下工作，提高了行走马达寿命。3、本公开所述的内容使行走马达在高速行走时，遇到阻力较大时，可以自动切换到低速行走，避免行走马达在临界阻力区间频繁切换问题。附图说明图1为本公开实施例1所述的现有技术中的挖掘机自动行走高低速切换装置结构示意图。图2为本公开实施例1所述的挖掘机自动行走高低速切换装置结构示意图。1-控制阀；2-工作泵；3-先导泵；4-电磁阀；5-控制器；6-平衡阀；7-高低速切换阀；8-压力传感器。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例1：如图1所示，为现有技术中的挖掘机自动行走高低速切换装置，高速行走时：工作泵2件提供油源给控制阀1，控制阀1供油给平衡阀6，然后通过平衡阀6供油给行走马达；同时手动控制按钮给控制器5指令，控制器5控制电磁阀4换向提供油源给高低速切换阀7，高低速切换阀7换向，通过导入高压油使行走马达处于小排量工作。此状态下当行走受外界阻力较大时，工作油路压力提高，当压力高于设定值时(即高低速切换阀7两端的力的比较)，高低速切换阀7被高压油推动会原来位置，使马达处于大排量工作，实现高速切换低速功能。但是上述挖掘机自动行走高低速切换装置在进行高速切换低速时，行走马达排量增大输出扭矩马上增大，在同等阻力的情况下工作油路上的压力会马上降低，使高低速切换阀7再次切换到高速位工作，高低速切换阀7高速位工作，由于阻力不变排量降低了，会使工作油路压力再次提高，推动高低速切换阀7切换，在状态下会使高低速切换阀7短时间频繁切换，出现抖动现象。如图2所示，本公开实施例1提供了一种挖掘机自动行走高低速切换装置，包括先导泵3、电磁阀4、高低速切换阀7、控制器5和一个压力传感器8，所述控制器为51系列单片机的一种，所述先导泵3、电磁阀4和高低速切换阀7依次通过供油管路连接，所述压力传感器8用于检测油路压力并与控制器5通信连接，所述控制器5与电磁阀4通信连接，用于根据压力传感器8的压力数值控制电磁阀4换向，进而实现高低速切换阀7的换向。还包括行走马达，所述高低速切换阀7与行走马达通过供油管路连接，用于根据高低速切换阀7的油压转换实现高低速转换和行走。还包括工作泵2、平衡阀6和控制阀1，所述工作泵2、控制阀6、平衡阀6和行走马达依次通过供油管路连接，所述平衡阀6与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机自动行走高低速切换装置，其特征在于，包括先导泵、电磁阀、高低速切换阀、控制器和至少一个压力传感器，所述先导泵、电磁阀和高低速切换阀依次通过供油管路连接，所述压力传感器用于检测油路压力并与控制器通信连接，所述控制器与电磁阀通信连接，用于根据压力传感器的压力数值控制电磁阀换向，进而实现高低速切换阀的换向。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机自动行走高低速切换装置，其特征在于，包括先导泵、电磁阀、高低速切换阀、控制器和至少一个压力传感器，所述先导泵、电磁阀和高低速切换阀依次通过供油管路连接，所述压力传感器用于检测油路压力并与控制器通信连接，所述控制器与电磁阀通信连接，用于根据压力传感器的压力数值控制电磁阀换向，进而实现高低速切换阀的换向。


2.如权利要求1所述的挖掘机自动行走高低速切换装置，其特征在于，还包括行走马达，所述高低速切换阀与行走马达通过供油管路连接，用于根据高低速切换阀的油压转换实现高低速转换和行走。


3.如权利要求2所述的挖掘机自动行走高低速切换装置，其特征在于，还包括工作泵、平衡阀和控制阀，所述工作泵、控制阀、平衡阀和行走马达依次通过供油管路连接。


4.如权利要求3所述的挖掘机自动行走高低速切换装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，王德永，王孟，胡月平，孙艳宁，陈凯，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37