一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于磁浮选柱技术领域，公开了一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法，可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制系统包括：视频监控系统、主控系统、充气系统、微泡发生系统、分选系统、回收系统、冲洗系统、线圈调节系统、视频增强系统、显示系统。本发明专利技术通过分选系统既保证了浮选的数量与质量，又降低了浮选柱的高度；同时，通过视频增强系统根据浮选视频分辨率的不同获取不同的浮选视频增强方式，从而针对不同分辨率的浮选视频进行不同方式的浮选视频增强，使浮选视频增强处理更符合浮选视频本身的特征，获得更好的浮选视频增强效果，实现浮选视频显示的超清视效。

A column separation and control method of Maglev with adjustable coil height and forced ore discharge device

【技术实现步骤摘要】
一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法
本专利技术属于磁浮选柱
，尤其涉及一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法。
技术介绍
浮选柱，是将压缩空气透过多孔介质(充气器)对矿浆进行充气和搅拌的充气式浮选机，有微泡逆流浮选柱和微泡射流浮选柱等类型。板式浮选柱其断面形状有圆形、方形或上方下圆形。矿浆由上部给矿管给入，均匀地流入浮选柱内。压缩空气是经柱体下端的充气室通过竖置的空气管充入柱内。形成的大量细小气泡均匀地分布在整个断面上，矿浆在重力作用下缓缓下降，气泡由下往上缓缓升起，与矿浆中所要选取的有用矿物在柱中不断相遇。在对流运动中由于药剂的作用，所要选取的矿物便附着于升起的气泡表面上，在柱体上部形成矿化泡沫层，由刮板刮入或自溢到精矿槽中，其余矿物(一般是脉石或非选矿物)则从柱体下部锥底的尾矿管排出。还有一种自溢式浮选柱。自溢式浮选柱是由上体、中间圆筒和下体组成，整个柱体为圆形。浮选柱中的给矿管有多种深度，其给矿点数目视柱径大小而异，分为三、四和八点。浮选柱的充气是由风源经柱体下端的风室通过风管进入竖置的微孔塑料空气管。然而，现有磁浮选柱浮选质量差；同时，对浮选监控视频不清晰影像浮选控制。综上所述，现有技术存在的问题是：现有磁浮选柱浮选质量差；同时，对浮选监控视频影像不清晰。而且现有技术没有针对不同分辨率的浮选视频进行不同方式的浮选视频进行增强，使浮选视频增强处理效果差。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法。本专利技术是这样实现的，一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法包括：第一步，分选：(1)入料回收：带压的被选物料经入料分配箱直接或经自吸式微泡发生器后进入浮选柱柱体内，其中易浮物料在柱体内即进行矿化，浮至浮选柱上部被泡沫捕集装置捕集加以回收后排出精矿产品，剩余物料在柱体内下行；(2)浮选柱逆向碰撞矿化回收：剩余物料在柱体内下行过程中，与上浮的气泡进行矿化，可浮性好的颗粒粘附在气泡上形成矿化气泡，矿化气泡上浮到柱体上部被泡沫捕集装置捕集，并加以回收；在逆向碰撞矿化回收段设置了变阻式静态介质板，使柱体内形成变阻式三维介质板，使矿化气泡在上升过程中形成沿轴向发展的S绕流，与由浮选柱底部升浮的气泡逆向碰撞与矿化，矿化气泡通过变阻式静态介质板后在浮选柱体上部形成泡沫层，被泡沫捕集加以回收，排出精矿产品，较差的颗粒在上升过程中与气泡脱落，增加浮选的选择性；(3)重浮循环回收：经浮选柱逆向碰撞矿化回收后剩余的物料进入旋流装置内，该物料有低密度的中矿和高密度的尾矿两部分构成，中矿作为循环介质，中矿经循环加压泵送至自吸式微泡发生器后，使中矿带压沿切向进入旋流装置内，中矿在旋流装置内循环形成旋流力场，尾矿从旋流装置侧壁下落而排出，中矿中可选物料上升进入浮选柱体内与气泡结合成矿化气泡上浮至柱体上部，被泡沫捕集装置回收后排出精矿产品；第二步，浮选监控：1)获取待显示浮选视频的分辨率；2)根据不同分辨率与浮选视频增强方式的对应关系，获取所述待显示浮选视频的分辨率对应的视频增强方式；3)通过所述浮选视频增强方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；4)若所述分辨率为第一分辨率，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；若所述分辨率为第二分辨率，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式，其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；所述第一分辨率为标清以及流畅浮选视频对应的分辨率；所述第二分辨率为高清浮选视频以及超清浮选视频对应的分辨率；5)判断所述分辨率是否小于预设分辨率；若是，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；若否，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式；6)通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；所述通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理，包括：通过边缘检测方式获取所述待显示浮选视频的浮选视频帧中的边缘部分；将所述浮选视频帧裁剪为第一部分以及第二部分，所述第一部分为所述边缘部分，所述第二部分为所述边缘部分以外的部分；通过去噪方式对所述第二部分进行去噪处理；将所述第一部分以及去噪后的第二部分组合成图像，作为所述浮选视频帧增强后的浮选视频帧；所述对所述待显示浮选视频进行降低噪声的方式还包括：边缘平滑方式以及降低饱和度的方式。进一步，第一步分选中，通过分选系统利用微气泡与给入的矿浆反向碰撞矿化分选；再通过过回收系统回收浮选段尚未分选的精煤颗粒；通过冲洗系统清洗矿石中夹带的高灰物。进一步，第二步进行浮选监控中，通过视频增强系统增强磁浮选柱监控的浮选视频。进一步，第一步分选前需进行：通过视频监控系统利用摄像器监控磁浮选柱浮选过程；主控系统通过充气系统利用充气设备对磁浮选柱充入空气；通过微泡发生系统利用微泡发生器对循环矿浆加压喷射吸入空气、混合起泡剂和粉碎气泡，并通过压力释放析出大量微泡。进一步，第二步后需进行：通过显示系统利用显示器显示磁浮选柱浮选过程视频。本专利技术的另一目的在于提供一种实施所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制系统，所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制系统包括：视频监控系统，与主控系统连接，用于通过摄像器监控磁浮选柱浮选过程；主控系统，与视频监控系统、充气系统、微泡发生系统、分选系统、回收系统、冲洗系统、线圈调节系统、视频增强系统、显示系统连接，用于通过主控机控制各个系统正常工作；充气系统，与主控系统连接，用于通过充气设备对磁浮选柱充入空气；微泡发生系统，与主控系统连接，用于通过微泡发生器对循环矿浆加压喷射吸入空气、混合起泡剂和粉碎气泡，并通过压力释放析出大量微泡；分选系统，与主控系统连接，用于通过微气泡与给入的矿浆反向碰撞矿化分选；回收系统，与主控系统连接，用于回收浮选段尚未分选的精煤颗粒；冲洗系统，与主控系统连接，用于清洗矿石中夹带的高灰物；线圈调节系统，与主控系统连接，用于调节磁浮选柱线圈高度；视频增强系统，与主控系统连接，用于增强磁浮选柱监控的浮选视频；显示系统，与主控系统连接，用于通过显示器显示磁浮选柱浮选过程视频。本专利技术的另一目的在于提供一种磁浮选柱包括：支撑架，由钢管焊接而成的钢结构支架，支撑在基础上；支撑盘，由固接在支撑架上的锁紧件和支撑在锁紧件上的中心设有孔洞的板形体组成，支撑盘共四组，其中一组固接于支撑架的下部，另三组分别位于支撑架的中上部；排矿装置，该装置的顶部为带有连接法兰的筒体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法包括：/n第一步，分选：(1)入料回收：带压的被选物料经入料分配箱直接或经自吸式微泡发生器后进入浮选柱柱体内，其中易浮物料在柱体内即进行矿化，浮至浮选柱上部被泡沫捕集装置捕集加以回收后排出精矿产品，剩余物料在柱体内下行；/n(2)浮选柱逆向碰撞矿化回收：剩余物料在柱体内下行过程中，与上浮的气泡进行矿化，可浮性好的颗粒粘附在气泡上形成矿化气泡，矿化气泡上浮到柱体上部被泡沫捕集装置捕集，并加以回收；在逆向碰撞矿化回收段设置了变阻式静态介质板，使柱体内形成变阻式三维介质板，使矿化气泡在上升过程中形成沿轴向发展的S绕流，与由浮选柱底部升浮的气泡逆向碰撞与矿化，矿化气泡通过变阻式静态介质板后在浮选柱体上部形成泡沫层，被泡沫捕集加以回收，排出精矿产品，较差的颗粒在上升过程中与气泡脱落，增加浮选的选择性；/n(3)重浮循环回收：经浮选柱逆向碰撞矿化回收后剩余的物料进入旋流装置内，该物料有低密度的中矿和高密度的尾矿两部分构成，中矿作为循环介质，中矿经循环加压泵送至自吸式微泡发生器后，使中矿带压沿切向进入旋流装置内，中矿在旋流装置内循环形成旋流力场，尾矿从旋流装置侧壁下落而排出，中矿中可选物料上升进入浮选柱体内与气泡结合成矿化气泡上浮至柱体上部，被泡沫捕集装置回收后排出精矿产品；/n第二步，浮选监控：1)获取待显示浮选视频的分辨率；/n2)根据不同分辨率与浮选视频增强方式的对应关系，获取所述待显示浮选视频的分辨率对应的视频增强方式；/n3)通过所述浮选视频增强方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；/n4)若所述分辨率为第一分辨率，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；/n若所述分辨率为第二分辨率，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式，其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；/n所述第一分辨率为标清以及流畅浮选视频对应的分辨率；/n所述第二分辨率为高清浮选视频以及超清浮选视频对应的分辨率；/n5)判断所述分辨率是否小于预设分辨率；/n若是，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；/n若否，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式；/n6)通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；/n所述通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理，包括：/n通过边缘检测方式获取所述待显示浮选视频的浮选视频帧中的边缘部分；/n将所述浮选视频帧裁剪为第一部分以及第二部分，所述第一部分为所述边缘部分，所述第二部分为所述边缘部分以外的部分；/n通过去噪方式对所述第二部分进行去噪处理；/n将所述第一部分以及去噪后的第二部分组合成图像，作为所述浮选视频帧增强后的浮选视频帧；/n所述对所述待显示浮选视频进行降低噪声的方式还包括：/n边缘平滑方式以及降低饱和度的方式。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法包括：
第一步，分选：(1)入料回收：带压的被选物料经入料分配箱直接或经自吸式微泡发生器后进入浮选柱柱体内，其中易浮物料在柱体内即进行矿化，浮至浮选柱上部被泡沫捕集装置捕集加以回收后排出精矿产品，剩余物料在柱体内下行；
(2)浮选柱逆向碰撞矿化回收：剩余物料在柱体内下行过程中，与上浮的气泡进行矿化，可浮性好的颗粒粘附在气泡上形成矿化气泡，矿化气泡上浮到柱体上部被泡沫捕集装置捕集，并加以回收；在逆向碰撞矿化回收段设置了变阻式静态介质板，使柱体内形成变阻式三维介质板，使矿化气泡在上升过程中形成沿轴向发展的S绕流，与由浮选柱底部升浮的气泡逆向碰撞与矿化，矿化气泡通过变阻式静态介质板后在浮选柱体上部形成泡沫层，被泡沫捕集加以回收，排出精矿产品，较差的颗粒在上升过程中与气泡脱落，增加浮选的选择性；
(3)重浮循环回收：经浮选柱逆向碰撞矿化回收后剩余的物料进入旋流装置内，该物料有低密度的中矿和高密度的尾矿两部分构成，中矿作为循环介质，中矿经循环加压泵送至自吸式微泡发生器后，使中矿带压沿切向进入旋流装置内，中矿在旋流装置内循环形成旋流力场，尾矿从旋流装置侧壁下落而排出，中矿中可选物料上升进入浮选柱体内与气泡结合成矿化气泡上浮至柱体上部，被泡沫捕集装置回收后排出精矿产品；
第二步，浮选监控：1)获取待显示浮选视频的分辨率；
2)根据不同分辨率与浮选视频增强方式的对应关系，获取所述待显示浮选视频的分辨率对应的视频增强方式；
3)通过所述浮选视频增强方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；
4)若所述分辨率为第一分辨率，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；
若所述分辨率为第二分辨率，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式，其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；
所述第一分辨率为标清以及流畅浮选视频对应的分辨率；
所述第二分辨率为高清浮选视频以及超清浮选视频对应的分辨率；
5)判断所述分辨率是否小于预设分辨率；
若是，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；
若否，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式；
6)通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；
所述通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理，包括：
通过边缘检测方式获取所述待显示浮选视频的浮选视频帧中的边缘部分；
将所述浮选视频帧裁剪为第一部分以及第二部分，所述第一部分为所述边缘部分，所述第二部分为所述边缘部分以外的部分；
通过去噪方式对所述第二部分进行去噪处理；
将所述第一部分以及去噪后的第二部分组合成图像，作为所述浮选视频帧增强后的浮选视频帧；
所述对所述待显示浮选视频进行降低噪声的方式还包括：
边缘平滑方式以及降低饱和度的方式。


2.如权利要求1所述的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，第一步分选中，通过分选系统利用微气泡与给入的矿浆反向碰撞矿化分选；再通过过回收系统回收浮选段尚未分选的精煤颗粒；通过冲洗系统清洗矿石中夹带的高灰物。


3.如权利要求1所述的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，第二步进行浮选监控中，通过视频增强系统增强磁浮选柱监控的浮选视频。


4.如权利要求1所述的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，第一步分选前需进行：
通过视频监控系统利用摄像器监控磁浮选柱浮选过程；
主控系统通过充气系统利用充气设备对磁浮选柱充入...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓波，汪涛，邱仙辉，温德新，邱廷省，罗龙，李国栋，吴昊，周晓文，严华山，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36