一种改进卷管机制造技术

本实用新型专利技术公开一种改进卷管机，包括机台和置于机台上的卷管机构和控制器，该卷管机构包括输送轮，下转盘，卡接在下转盘中心的中心转筒，驱动中心转筒转动的第一伺服电机，套在中心转筒外与下转盘可拆装连接外罩，驱动输送轮转动的第二伺服电机，紧邻输送轮设置的导向轮，所述外罩开设有入口且外罩外表面设有管夹，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机转动。与现有技术相比，所述改进卷管机具有卷取高效率、低成本和高质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种改进卷管机
本技术涉及卷管设备
，具体涉及的是一种改进卷管机。
技术介绍
目前,在日常生活或工业生产中,需要大量PU管、PVC管、高压管等软管，或者是在工程中需要用到很长度很长的线缆。上述的软管和线缆收纳和搬运时都需要进行卷管作业。现在，主要是人工使用转动轴来完成高压管卷取作业，不仅十分费时费力，卷取效率低，而且对工人经验要求很高，在当下招工难的状况下，卷取成本高，另外，人工卷取存在误差，每卷高压管都有很大差异，卷取质量差。有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种改进卷管机，具有卷取高效率、低成本和高质量的优点。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种改进卷管机，其中，包括机台和置于机台上的卷管机构和控制器，该卷管机构包括输送轮，下转盘，卡接在下转盘中心的中心转筒，驱动中心转筒转动的第一伺服电机，套在中心转筒外与下转盘可拆装连接外罩，驱动输送轮转动的第二伺服电机，紧邻输送轮设置的导向轮，所述外罩开设有入口且外罩外表面设有管夹，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机转动。进一步的，所述机台上设有竖直轨柱、升降座和驱动升降座在竖直轨柱升降的第一步进电机，所述输送轮和导向轮设在升降座上，待卷管从输送轮和导向轮之间穿过。进一步的，所述升降座上还设有支架，该支架端部连接有若干个引导压轮，引导压轮伸入所述外罩内。进一步的，所述机台上设有水平轨道和驱动所述竖直轨柱在水平轨道平移的第二步进电机。r>进一步的，还包括有计米机构，该计米机构包括支架以及设在支架上的编码器、计米轮和引导轮，待卷管从计米轮和引导轮之间穿过，编码器的输出轴与计米轮连接。进一步的，卷管机还包括有调节机构，所述卷管机构还包括有上转盘，中心转轴上端与上转盘固定连接，所述调节机构控制上转盘升降。进一步的，所述调节机构包括升降板、螺接穿过升降板的滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆转动的第三伺服电机，所述第三伺服电机固定在该升降板上。采用上述结构后，本技术涉及的一种改进卷管机，与现有技术相比，有益效果在于，本案先将待管卷的一端固定在外罩上，然后通过输送轮将待卷管不断往外罩输送，同时中心转筒带动外罩转动，实现待卷管水平方向上在外罩内部从外向内逐渐形成若干卷，竖直方向逐层叠加，卷取高效率、低成本和高质量。附图说明图1为本技术的外形结构立体图。图2为图1中A区域的局部放大图。图3为本技术的外形结构正视图。图4为中心转筒与下转盘安装的分解示意图。图中：机台-1；竖直轨柱-11；升降座-12；第一步进电机-13；支架-14；引导压轮-15；水平轨道-16；第二步进电机-17；卷管机构-2；输送轮-21；下转盘-22；让位孔-221；卡槽-222；中心转筒-23；凸棱-231；弧形板-232；第一伺服电机-24；外罩-25；第二伺服电机-26；导向轮-27；管夹-28；控制器-3；支架-41；编码器-42；计米轮-43；引导轮-44；上转盘-51；升降板-52；滚珠丝杆-53；第三伺服电机-54。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1-4所示，一种改进卷管机，包括机台1和置于机台1上的卷管机构2和控制器3。该卷管机构2包括输送轮21，下转盘22，卡接在下转盘22中心的中心转筒23，具体为下转盘22底部设有供中心转筒23穿过的让位孔221，该让位孔221内壁设有上下贯穿延伸的卡槽222，所述中心转筒23表面设有与卡槽222相配合的凸棱231，如此中心转筒23转动可带动下转盘22转动。驱动中心转筒23转动的第一伺服电机24，套在中心转筒23外与下转盘22可拆装连接外罩25，驱动输送轮21转动的第二伺服电机26，紧邻输送轮21设置的导向轮27，所述外罩25开设有入口251且外罩外25表面设有管夹28，控制器3控制第一伺服电机24和第二伺服电机26转动。这样，本案在卷取作业时，输送轮21为待卷管提供动力，使待卷管从输送轮21和导向轮27之间穿过，本案先将待管卷的一端固定在外罩25上，然后通过输送轮21将待卷管不断往外罩25输送，同时中心转筒23带动外罩25同步转动，实现待卷管水平方向上在外罩25内部从外向内逐渐形成若干卷，竖直方向逐层叠加，卷取高效率、低成本和高质量。控制器还可以控制第一伺服电机24和第二伺服电机26的转速，实现不同速率的收卷。优选的，所述机台1上设有竖直轨柱11、升降座12和驱动升降座12在竖直轨柱11升降的第一步进电机13，所述输送轮21和导向轮27设在升降座12上。由于套在中心转筒23外与下转盘22可拆装连接外罩25，具体可以为螺纹连接，因此本案可适应不同竖直高度需求的卷取作业，并且输送轮21和导向轮27可配合逐渐上升的卷管逐渐上升，使竖直向的叠加更为整齐。优选的，所述升降座12上还设有支架14，该支架14端部连接有若干个引导压轮15，引导压轮15伸入所述外罩25内，引导压轮15的引导方向与中心转轴转向一致，待卷管进入外罩25后随外罩25转动时通过引导轮15压实、导向，防止相邻管错位交叠，提升卷取品质，而且引导压轮15可随升降座12上升，保证每次都在最高层的卷管上面。更优选的，所述机台1上设有水平轨道16和驱动所述竖直轨柱11在水平轨道16平移的第二步进电机17，可将引导压轮15在反复远离和伸入上转盘51和下转盘22之间，方便取出成卷的管。优选的，本案还包括有计米机构，该计米机构包括支架41以及设在支架41上的编码器42、计米轮43和引导轮44，待卷管在进入输送轮21之前从计米轮43和引导轮44之间穿过，编码器42的输出轴与计米轮43连接。如此，待卷管在输送过程带动计米轮43转动，编码器42接收到计米轮43转动圈数的信号并将信号传给控制器3，最终可在控制器3上显示出总共卷取的长度。优选的，卷管机还包括有调节机构，所述卷管机构还包括有上转盘51，中心转筒23上端与上转盘51固定连接，所述调节机构控制上转盘51升降，中心转筒23表面还设有可伸缩的弧形板232，其结构原理参考现有气胀轴的结构原理。进行卷取作业前，弧形板232外伸，上转盘51和中心转筒23下降，使中心转筒23的凸棱231与下转盘22的卡槽卡222接；卷取作业完成后，弧形板232回缩，上转盘51和中心轴上升脱离下转盘22，即能轻松取出成卷的管。更优选的，所述调节机构包括升降板52、螺接穿过升降板52的滚珠丝杆53和驱动滚珠丝杆53转动的第三伺服电机54，所述第一伺服电机24固定在该升降板52上。第三伺服电机54驱动滚珠丝杆53转动，从而驱动升降板52在滚珠丝杆上升降。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进卷管机，其特征在于，包括机台和置于机台上的卷管机构和控制器，该卷管机构包括输送轮，下转盘，卡接在下转盘中心的中心转筒，驱动中心转筒转动的第一伺服电机，套在中心转筒外与下转盘可拆装连接外罩，驱动输送轮转动的第二伺服电机，紧邻输送轮设置的导向轮，所述外罩开设有入口且外罩外表面设有管夹，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进卷管机，其特征在于，包括机台和置于机台上的卷管机构和控制器，该卷管机构包括输送轮，下转盘，卡接在下转盘中心的中心转筒，驱动中心转筒转动的第一伺服电机，套在中心转筒外与下转盘可拆装连接外罩，驱动输送轮转动的第二伺服电机，紧邻输送轮设置的导向轮，所述外罩开设有入口且外罩外表面设有管夹，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机转动。


2.如权利要求1所述的一种改进卷管机，其特征在于，所述机台上设有竖直轨柱、升降座和驱动升降座在竖直轨柱升降的第一步进电机，所述输送轮和导向轮设在升降座上，待卷管从输送轮和导向轮之间穿过。


3.如权利要求2所述的一种改进卷管机，其特征在于，所述升降座上还设有支架，该支架端部连接有若干个引导压轮，引导压轮伸入所述外罩内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈志铭，
申请(专利权)人：漳州烨桐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35