一种物料自动分拣上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料自动分拣上料机构，该物料自动分拣上料机构包括平台、多个分拣机器人、轨道和上料装置；分拣机器人和轨道分别设置在平台上，分拣机器人的料斗设置在轨道的下方，上料装置设置在轨道上；上料装置包括处理器和仓门，仓门包括仓门主体、推拉组件和挡板，推拉组件和挡板设置在仓门主体上，推拉组件和挡板连接，挡板相对于仓门主体具有第一状态和第二状态。本实用新型专利技术的物料自动分拣上料机构，通过推拉组件切换挡板的状态，以自动向分拣机器人的料斗释放物料，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。

An automatic material sorting and loading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动分拣上料机构
本技术属于上料设备领域领域，更具体地，涉及一种物料自动分拣上料机构。
技术介绍
香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一。香菇价值高，生长周期较快，近些年业发展比较迅速，香菇产量上升迅速，实用干香菇颇受广大人民的喜欢，市场需求量非常大，香菇不仅在中国广受欢迎，国外也受广大朋友喜欢，中国生产的香菇畅销东南亚，欧洲各国，日本等国家。经过采摘的香菇需要上料装置送到生产线上做进一步的加工。香菇上料装置是一种以香菇为对象的上料机械，现在已经逐渐开始使用。由于香菇属于小众农业，现在的香菇上料装置基本都是直接挪用其他行业的上料装置，对香菇行业不太适用，在使用中一般需要人工配合，效率低，而且难以解决同时给多台分拣机械上料的问题。针对其他农作物，例如，红枣、花生等物料在采摘之后，同样需要上料装置送到生产线上做进一步的加工，目前的上料装置对于这些作物同样不适用，需要人工配合，造成上料速度慢，效率低。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种物料自动分拣上料机构，其目的在于本技术的物料自动分拣上料机构，通过推拉组件切换挡板的状态，以自动向分拣机器人的料斗释放物料，能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种物料自动分拣上料机构，所述物料自动分拣上料机构包括平台1、多个分拣机器人2、轨道3和上料装置4；r>所述分拣机器人2和所述轨道3分别设置在所述平台1上，所述分拣机器人2的料斗21设置在所述轨道3的下方，所述上料装置4设置在所述轨道3上；所述上料装置4包括处理器41和仓门46，所述仓门46包括仓门主体461、推拉组件462和挡板463，所述推拉组件462和所述挡板463设置在所述仓门主体461上，所述推拉组件462和所述挡板463连接，所述挡板463相对于所述仓门主体461具有第一状态和第二状态；所述推拉组件462还与所述处理器41连接，所述处理器41用于控制所述推拉组件462作动，带动所述挡板463在所述第一状态和所述第二状态之间切换，以向分拣机器人2的料斗21内释放物料。优选地，所述推拉组件462包括推拉杆4621和气缸4622，所述气缸4622与所述推拉杆4621连接，所述气缸4622还与所述处理器41连接；在需要向分拣机器人2的料斗21释放物料时，所述处理器41用于控制所述气缸4622带动所述推拉杆4621收回，将所述挡板463由所述第一状态切换至所述第二状态；在完成物料释放后，所述处理器41用于控制所述气缸4622带动所述推拉杆4621伸出，将所述挡板463由所述第二状态切换至所述第一状态。优选地，所述仓门主体461的内壁上设置有滑槽4611，所述挡板463的侧边容置在所述滑槽4611内，所述挡板463在所述推拉组件462的带动下可沿着所述滑槽4611滑动，以选择性处于所述第一状态或所述第二状态。优选地，所述仓门46还包括限位板464，所述限位板464设置在所述仓门主体461的两内壁之间，所述限位板464设置在所述挡板463上；所述限位板464用于限制所述挡板463的活动范围。优选地，所述挡板463上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述上料装置4内的物料剩余量。优选地，所述上料装置4还包括收容主体47，所述收容主体47用于收容物料，所述收容主体47的底部设置有一出料口471，所述仓门46设置在所述出料口471的下方；当所述挡板463处于所述第一状态时，所述挡板463封住所述出料口471；当所述挡板463处于所述第二状态时，所述挡板463与所述出料口471之间存在一缺口，以释放物料。优选地，所述物料自动分拣上料机构还包括驱动装置42，所述驱动装置42与所述处理器41连接；所述驱动装置42用于带动所述上料装置4沿着所述轨道3运动。优选地，所述物料自动分拣上料机构还包括开关45，所述开关45的输入端与电源连接，所述开关45的输出端与所述驱动装置42连接，所述开关45的控制端与所述处理器41的输出端连接；所述处理器41用于输出预设的电平信号，控制所述开关45的输入端与所述开关45的输出端的导通或断开，以为所述驱动装置42上电或去电，进而控制所述上料装置4的运动状态。优选地，所述驱动装置42包括电机421以及滑轮422，所述滑轮422设置在所述上料装置4的底部；所述电机421的一端与所述开关45的输出端连接，所述电机421的另一端与所述滑轮422连接；当所述开关45的输入端与所述开关45的输出端的导通时，所述电机421上电，所述电机421驱动所述滑轮422运动；当所述开关45的输入端与所述开关45的输出端的断开时，所述电机421去电，所述滑轮422停止运动。优选地，所述物料自动分拣上料机构还包括传送带5，所述平台1上设置有开口11，所述传送带5穿设所述开口11，所述传送带5的顶端位于所述轨道3的上方，所述传送带5的底端与物料箱衔接；所述传送带5用于将物料从所述物料箱传送至所述上料装置4。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术的物料自动分拣上料机构包括推拉组件，通过推拉组件切换挡板的状态，以自动向分拣机器人的料斗释放物料，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种物料自动分拣上料机构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种上料装置的电路拓扑结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种定位装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种推杆和旋转轴的结构示意图；图5是本技术实施例提供的另一种推杆和旋转轴的结构示意图；图6是本技术实施例提供的另一种定位装置的结构示意图；图7是本技术实施例提供的一种处理器和驱动装置的电路拓扑示意图；图8是本技术实施例提供的另一种物料自动分拣上料机构的结构示意图；图9是本技术实施例提供的另一种上料装置的电路拓扑结构示意图；图10是本技术实施例提供的又一种上料装置的电路拓扑结构示意图；图11是本技术实施例提供的一种上料装置的结构示意图；图12是本技术实施例提供的一种仓门的结构示意图；图13是本技术实施例提供的一种分拣机器人的结构示意图；图14是本技术实施例提供的一种分拣组件的结构示意图；图15是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构包括平台(1)、多个分拣机器人(2)、轨道(3)和上料装置(4)；/n所述分拣机器人(2)和所述轨道(3)分别设置在所述平台(1)上，所述分拣机器人(2)的料斗(21)设置在所述轨道(3)的下方，所述上料装置(4)设置在所述轨道(3)上；/n所述上料装置(4)包括处理器(41)和仓门(46)，所述仓门(46)包括仓门主体(461)、推拉组件(462)和挡板(463)，所述推拉组件(462)和所述挡板(463)设置在所述仓门主体(461)上，所述推拉组件(462)和所述挡板(463)连接，所述挡板(463)相对于所述仓门主体(461)具有第一状态和第二状态；/n所述推拉组件(462)还与所述处理器(41)连接，所述处理器(41)用于控制所述推拉组件(462)作动，带动所述挡板(463)在所述第一状态和所述第二状态之间切换，以向分拣机器人(2)的料斗(21)内释放物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构包括平台(1)、多个分拣机器人(2)、轨道(3)和上料装置(4)；
所述分拣机器人(2)和所述轨道(3)分别设置在所述平台(1)上，所述分拣机器人(2)的料斗(21)设置在所述轨道(3)的下方，所述上料装置(4)设置在所述轨道(3)上；
所述上料装置(4)包括处理器(41)和仓门(46)，所述仓门(46)包括仓门主体(461)、推拉组件(462)和挡板(463)，所述推拉组件(462)和所述挡板(463)设置在所述仓门主体(461)上，所述推拉组件(462)和所述挡板(463)连接，所述挡板(463)相对于所述仓门主体(461)具有第一状态和第二状态；
所述推拉组件(462)还与所述处理器(41)连接，所述处理器(41)用于控制所述推拉组件(462)作动，带动所述挡板(463)在所述第一状态和所述第二状态之间切换，以向分拣机器人(2)的料斗(21)内释放物料。


2.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述推拉组件(462)包括推拉杆(4621)和气缸(4622)，所述气缸(4622)与所述推拉杆(4621)连接，所述气缸(4622)还与所述处理器(41)连接；
在需要向分拣机器人(2)的料斗(21)释放物料时，所述处理器(41)用于控制所述气缸(4622)带动所述推拉杆(4621)收回，将所述挡板(463)由所述第一状态切换至所述第二状态；在完成物料释放后，所述处理器(41)用于控制所述气缸(4622)带动所述推拉杆(4621)伸出，将所述挡板(463)由所述第二状态切换至所述第一状态。


3.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述仓门主体(461)的内壁上设置有滑槽(4611)，所述挡板(463)的侧边容置在所述滑槽(4611)内，所述挡板(463)在所述推拉组件(462)的带动下可沿着所述滑槽(4611)滑动，以选择性处于所述第一状态或所述第二状态。


4.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述仓门(46)还包括限位板(464)，所述限位板(464)设置在所述仓门主体(461)的两内壁之间，所述限位板(464)设置在所述挡板(463)上；
所述限位板(464)用于限制所述挡板(463)的活动范围。


5.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述挡板(463)上设置有压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡忠民，
申请(专利权)人：武汉闻道复兴智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42