一种具有安检功能的收货柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有安检功能的收货柜，收货接受箱设置于第一X向轨道和第二X向轨道上，且收货接受箱沿X轴运动；收货接受箱可以沿第一X向轨道和第二X向轨道完全运动至第一平移轨道和第二平移轨道上；X光探测装置固定设置于第一X向轨道和第二X向轨道上，且当收货接受箱沿第一X向轨道和第二X向轨道向第一平移轨道和第二平移轨道运动时，X光探测装置对收货接受箱进行X光探测成像。本实用新型专利技术一种具有安检功能的收货柜，本实用新型专利技术通过设置上述装置，使得本实用新型专利技术可以在快递揽收端就实现对快递的安检，从而降低了快递安检压力，打破了快递安检速度的瓶颈，使得快递业务可以持续快速的发展。

A receiving container with security function

【技术实现步骤摘要】
一种具有安检功能的收货柜
本技术涉及物流
，具体涉及一种具有安检功能的收货柜。
技术介绍
快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。快递有广义和狭义之分。广义的快递是指任何货物(包括大宗货件)的快递；而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务。本专利研究分析的对象主要是狭义的快递业。从服务的标准看，快递一般是指在48小时之内完成的快件送运服务。现有快递用X光安检机不能独立作为邮件快件自助收寄终端，自行完成安检等收寄环节，而作为邮件快件经营网点或处理场所配套安检设施。安检机自身过机速度也不能满足快递分拣需求。通道式安检机传送带速度0.22m/s至0.4m/s之间；而邮件、快件分拣中心的单层自动分拣系统每小时2万件左右的处理能力，双层自动分拣系统的快件处理能力能达到每小时4万件到6万件，即最低每秒处理分拣6件以上，而6件要求安检机传送带速度在2m/s以上，顺丰速运公司委托第三方上海太弘公司开发的分拨安检系统最快速度在1m/s。过机速度严重制约揽件过机安检制度的落实，也限制分拣中心机器视觉等新信息技术的应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的安检技术已经无法满足快递的高速发展，制约揽件过机安检制度的落实，也限制分拣中心机器视觉等新信息技术的应用，目的在于提供一种具有安检功能的收货柜，解决上述问题。本技术通过下述技术方案实现：一种具有安检功能的收货柜，包括收货接受箱、第一X向轨道、第二X向轨道、第一平移轨道、第二平移轨道、上层框架和X光探测装置；建立三维笛卡尔直角坐标系，所述三维笛卡尔直角坐标系包括相互正交的X轴、Y轴和Z轴；所述第一X向轨道、第二X向轨道、第一平移轨道和第二平移轨道均平行于X轴，且第一X向轨道和第二X向轨道的端部均设置于上层框架上，所述上层框架的上表面垂直于Z轴；所述第一平移轨道和第二平移轨道均设置于上层框架上，并沿Y轴运动；所述第一平移轨道和第二平移轨道的轨距相同于第一X向轨道和第二X向轨道的轨距；所述收货接受箱设置于第一X向轨道和第二X向轨道上，且收货接受箱沿X轴运动；所述收货接受箱可以沿第一X向轨道和第二X向轨道完全运动至第一平移轨道和第二平移轨道上；所述X光探测装置固定设置于第一X向轨道和第二X向轨道上，且当收货接受箱沿第一X向轨道和第二X向轨道向第一平移轨道和第二平移轨道运动时，所述X光探测装置对收货接受箱进行X光探测成像。本技术应用时，用户可以通过收货接受箱实现快递的揽收，并完成快递登记；通过几条轨道的设计，使得收货接受箱可以在第一X向轨道、第二X向轨道、第一平移轨道和第二平移轨道上运动；而X光探测装置可以对收货接受箱进行X光探测成像，从而使得在快递揽收的时候就完成X光的安检。本技术中使用的X光探测装置为固定式的探测装置，由于本技术中为了收货接受箱完成后续的投放工作，所以收货接受箱需要在第一X向轨道、第二X向轨道、第一平移轨道和第二平移轨道上运动来完成后续工作，鉴于此特点，本技术创造性的利用收货接受箱与X光探测装置之间的相对运动，使得X光探测装置透射在收货接受箱上的射线可以对收货接受箱整体进行检测。本技术通过设置上述装置，使得本技术可以在快递揽收端就实现对快递的安检，从而降低了快递安检压力，打破了快递安检速度的瓶颈，使得快递业务可以持续快速的发展。进一步的，所述X光探测装置包括外壳、X光放射源、准直器、X向成像阵列和Y向成像阵列；所述X光放射源、准直器、X向成像阵列和Y向成像阵列均设置于外壳内；当收货接受箱位于第一X向轨道和第二X向轨道上时，所述X光放射源位于收货接受箱的一侧，所述Y向成像阵列位于收货接受箱的另一侧，所述X向成像阵列位于收货接受箱的下方；所述准直器位于收货接受箱和X光放射源之间；所述X光放射源产生的X射线穿过准直器后穿透收货接受箱并在X向成像阵列和Y向成像阵列上成像。本技术应用时，由于在本技术中收货接受箱需要通过运动来完成后续操作，所以本技术将X光放射源、准直器、X向成像阵列和Y向成像阵列的位置做了如上的设置。外壳起到防电离辐射的作用保护使用者的安全，而X光放射源发射出X光射线，X光射线本身是散射的会造成成像困难，所以本技术又采用了准直器将X光射线准直为一片规则的面，以该面形成收货接受箱的扫描断面；当收货接受箱经过扫描断面时，X向成像阵列和Y向成像阵列对穿透后的X射线进行接收并成像，完成X光检测。由于本技术中收货接受箱上方可能需要设置摄像等设备来完成快递揽收的业务要求，所以本技术将X向成像阵列设置于收货接受箱的下方，通过X向成像阵列和Y向成像阵列两者的同时成像，可以使得对收货接受箱内物品的检测。进一步的，所述准直器包括准直支架；所述准直支架上设置有与Y轴平行的准直缝；当X光放射源产生X射线时，所述X射线仅能通过准直缝穿过准直器。进一步的，所述X向成像阵列上沿Z轴设置多个X光接收器；所述X光接收器的接收面均朝向X光放射源。本技术应用时，X光接收器的信号接收质量是个入射角度有关的，所以在本技术中将所有的X光接收器的接收面均朝向X光放射源。进一步的，所述Y向成像阵列上沿Y轴设置多个X光接收器；所述X光接收器的接收面均朝向X光放射源。一种安检方法，包括以下步骤：S1：当收货接受箱内放入物品后，所述收货接受箱沿第一X向轨道和第二X向轨道向第一平移轨道和第二平移轨道运动；S2：当检测到收货接受箱运动时，X光探测装置开启并对收货接受箱内的物品进行X光探测成像；S3：将X光探测成像后的得到的图像发送至远程终端，远程终端对所述图像进行辨识后判断物品是否符合安检要求；当物品不符合安检要求时，将物品进行拒收。本技术应用时，首先需要用户将需要快递的物品放入收货接受箱内，完成快递登记等操作，然后封闭收货接受箱，收货接受箱在收货柜内运动；当检测到收货接受箱运动时，X光探测装置开启并对收货接受箱内的物品进行X光探测成像，检测方式可以为运动检测芯片、红外传感器等任何一种可以实现检测过程的方式；将X光探测成像后的得到的图像发送至远程终端，远程终端对所述图像进行辨识后判断物品是否符合安检要求，判断辨识可以采用人工方式，也可以采用分包或者机器视觉的方式进行，极大的提高了安检的效率。进一步的，步骤S2包括以下子步骤：在所述第一平移轨道或第二平移轨道上设置检测设备，所述检测设备检测收货接受箱的运动。本技术中的检测设备可以是各种可以检测运动的传感器，也可以是与收货接受箱控制运动的电路相通信的设备。进一步的，步骤S2包括以下子步骤：当检测到收货接受箱运动时，开启X光放射源；所述X光放射源产生X射线，所述X射线经准直器准直后穿透收货接受箱并在X向成像阵列和Y向成像阵列上成像。进一步的，所述X向成像阵列上沿Z轴设置多个X光接收器；所述X光接收器的接收面均朝向X光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有安检功能的收货柜，其特征在于，包括收货接受箱(1)、第一X向轨道(2)、第二X向轨道(3)、第一平移轨道(4)、第二平移轨道(5)、上层框架(6)和X光探测装置(10)；/n建立三维笛卡尔直角坐标系，所述三维笛卡尔直角坐标系包括相互正交的X轴、Y轴和Z轴；所述第一X向轨道(2)、第二X向轨道(3)、第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)均平行于X轴，且第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)的端部均设置于上层框架(6)上，所述上层框架(6)的上表面垂直于Z轴；所述第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)均设置于上层框架(6)上，并沿Y轴运动；/n所述第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)的轨距相同于第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)的轨距；所述收货接受箱(1)设置于第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)上，且收货接受箱(1)沿X轴运动；所述收货接受箱(1)可以沿第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)完全运动至第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)上；/n所述X光探测装置(10)固定设置于第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)上，且当收货接受箱(1)沿第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)向第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)运动时，所述X光探测装置(10)对收货接受箱(1)进行X光探测成像。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有安检功能的收货柜，其特征在于，包括收货接受箱(1)、第一X向轨道(2)、第二X向轨道(3)、第一平移轨道(4)、第二平移轨道(5)、上层框架(6)和X光探测装置(10)；
建立三维笛卡尔直角坐标系，所述三维笛卡尔直角坐标系包括相互正交的X轴、Y轴和Z轴；所述第一X向轨道(2)、第二X向轨道(3)、第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)均平行于X轴，且第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)的端部均设置于上层框架(6)上，所述上层框架(6)的上表面垂直于Z轴；所述第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)均设置于上层框架(6)上，并沿Y轴运动；
所述第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)的轨距相同于第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)的轨距；所述收货接受箱(1)设置于第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)上，且收货接受箱(1)沿X轴运动；所述收货接受箱(1)可以沿第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)完全运动至第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)上；
所述X光探测装置(10)固定设置于第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)上，且当收货接受箱(1)沿第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)向第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)运动时，所述X光探测装置(10)对收货接受箱(1)进行X光探测成像。


2.根据权利要求1所述的一种具有安检功能的收货柜，其特征在于，所述X光探测装置(10)包括外壳(101)、X光放射源(102)、准直器(103)、X向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，彭传坤，
申请(专利权)人：成都智叟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51