车辆用显示系统以及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆用显示系统以及设有该车辆用显示系统的车辆。其目的在于,提供在周边存在将光图形射出到路面上的二个车辆的状况下能防止从其它车辆射出的光图形的视认性低下的车辆用显示系统以及车辆。设在车辆(1A)的显示系统包括:路面绘制装置，构成为向着车辆(1A)的外部的路面射出光图形(L1)；以及显示控制部，构成为控制路面绘制装置。显示控制部根据检测到从车辆(1B)射出的光图形(L2)，停止射出光图形(L1)。

Vehicle display system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示系统以及车辆
本技术涉及车辆用显示系统以及设有该车辆用显示系统的车辆。
技术介绍
现在，汽车的自动驾驶技术的研究在各国盛行，各国正在研究用于车辆(以下，“车辆”指汽车)能用自动驾驶模式行驶在马路上的法律整备。在此，在自动驾驶模式中，车辆系统自动控制车辆行驶。具体地说，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从照相机、雷达(例如激光雷达，毫米波雷达)等的传感器所得到的表示车辆周边环境的信息(周边环境信息)自动地执行转向控制(车辆前进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加速/减速)之中任何一个。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式中，驾驶者控制车辆行驶，如以往车辆的大多数那样。具体地说，在手动驾驶模式中，根据驾驶者的操作(转向操作，制动操作，加速操作)，控制车辆行驶。车辆系统不是自动地执行转向控制、制动控制及加速控制。所谓车辆的驾驶模式并不是仅仅一部分车辆存在的概念，而是也包含不具有自动驾驶功能的以往型车辆的全部车辆中存在的概念，例如，根据车辆控制方法等分类。这样，将来，预料在马路上用自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，称为“自动驾驶车”)和用手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，称为“手动驾驶车”)混在。作为自动驾驶技术一例，在专利文献1中，公开了后续车自动追随行驶先行车的自动追随行驶系统。在该自动追随行驶系统中，先行车和后续车各自设有照明系统，用于防止其它车辆挤入先行车和后续车之间的文字信息显示在先行车的照明系统，同时，显示自动追随行驶信息的文字信息显示在后续车的照明系统。【专利文献1】日本特开平9-277887号公报在将来的自动驾驶社会中，预料自动驾驶车和人之间的视觉交流日益重要。尤其，预料车辆和存在于该车辆外部的行人等的对象物之间的视觉交流以及车辆和该车辆的乘员之间的视觉交流日益重要。在这一点上，能够使用将光图形射出到路面上的路面绘制装置实现车辆和对象物之间的视觉交流，同时，能够使用抬头显示器(HUD)实现车辆和乘员之间的视觉交流。但是，当第一车辆将光图形射出到路面上时，设想将光图形射出到路面上的第二车辆存在于该第一车辆的周边的状况。在上述状况下，第一车辆的光图形与第二车辆的光图形重叠场合，担心第一车辆的乘员及行人等不能明确视认第二车辆的光图形。或者担心第二车辆的乘员及行人等不能明确视认第一车辆的光图形。因此，担心第一车辆不能将自身意图向第一车辆的外部充分传达，同时，第二车辆不能将自身意图向第二车辆的外部充分传达。从上述角度考虑，对于使用射出到路面上的光图形的视觉交流存在进一步改善的余地。
技术实现思路
本技术就是鉴于这种状况而提出来的，其目的在于,提供在周边存在将光图形射出到路面上的二个车辆的状况下能防止从其它车辆射出的光图形的视认性低下的车辆用显示系统以及车辆。为了实现上述目的，本技术一形态的车辆用显示系统设在车辆，包括:第一显示装置，构成为向着上述车辆的外部的路面射出第一光图形；以及显示控制部，构成为控制上述第一显示装置；根据检测到从在上述车辆周边存在的其它车辆向着上述其它车辆的外部路面射出的第二光图形，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。根据上述构成，根据检测到在车辆周边存在的其它车辆的第二光图形，停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。这样，能合适地防止自身车辆的乘员和/或行人等不能明确视认射出到路面上的第二光图形的状况。因此，能提供可防止第二光图形的视认性降低的车辆用显示系统。又，在本技术的车辆用显示系统中，也可以构成为:上述检测到的第二光图形存在于从上述车辆或上述第一光图形离开所设定距离以内场合，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。根据上述构成，检测到的第二光图形存在于从上述车辆或上述第一光图形离开所设定距离以内场合，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。这样，能合适地防止自身车辆的乘员和/或行人等不能明确视认射出到路面上的第二光图形的状况。因此，能提供可防止第二光图形的视认性降低的车辆用显示系统。又，在本技术的车辆用显示系统中，也可以构成为:当上述检测到的第二光图形与上述第一光图形重叠场合，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。根据上述构成，当上述检测到的第二光图形与上述第一光图形重叠场合，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。这样，能合适地防止自身车辆的乘员和/或行人等不能明确视认射出到路面上的第二光图形的状况。因此，能提供可防止第二光图形的视认性降低的车辆用显示系统。又，在本技术的车辆用显示系统中，也可以构成为:当上述其它车辆的行驶比上述车辆行驶优先场合，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。根据上述构成，当上述其它车辆的行驶比上述车辆行驶优先场合，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。这样，能合适地防止自身车辆的乘员和/或行人等不能明确视认射出到路面上的第二光图形的状况。因此，能提供可防止第二光图形的视认性降低的车辆用显示系统。又，在本技术的车辆用显示系统中，也可以构成为:进一步包括第二显示装置，其构成为位于上述车辆内部，并且，将所设定的信息向着上述车辆乘员显示，使得上述所设定的信息重叠在上述车辆的外部的现实空间。上述显示控制部可以根据检测到上述第二光图形，停止射出上述第一光图形的至少一部分，同时，将由上述至少一部分的上述第一光图形表示的信息表示在上述第二显示装置。根据上述构成，根据检测到在车辆周边存在的其它车辆的第二光图形，停止射出上述第一光图形的至少一部分，同时，将由上述至少一部分的上述第一光图形表示的信息表示在上述第二显示装置。因此，能合适地防止自身车辆的乘员和/或行人等不能明确视认射出到路面上的第二光图形的状况。再有，自身车辆的乘员通过视认表示在第二显示装置的信息，能把握自身车辆的意图。又，在本技术的车辆用显示系统中，也可以构成为:进一步包括第二显示装置，其构成为位于上述车辆内部，并且，将所设定的信息向着上述车辆乘员显示，使得上述所设定的信息重叠在上述车辆的外部的现实空间。上述显示控制部可以根据检测到上述第二光图形，停止射出表示文字信息的上述第一光图形，同时，将由上述第一光图形表示的文字信息表示在上述第二显示装置。根据上述构成，根据检测到在车辆周边存在的其它车辆的第二光图形，停止射出表示文字信息的第一光图形，同时，将由第一光图形表示的文字信息表示在第二显示装置。因此，能合适地防止自身车辆的乘员和/或行人等不能明确视认射出到路面上的第二光图形的状况。再有，自身车辆的乘员通过视认表示在第二显示装置的文字信息，能把握自身车辆的意图。...

【技术保护点】
1.一种设在车辆的车辆用显示系统，其特征在于:/n上述车辆用显示系统包括:/n第一显示装置，构成为向着上述车辆的外部的路面射出第一光图形；以及/n显示控制部，构成为控制上述第一显示装置；/n根据检测到从在上述车辆周边存在的其它车辆向着上述其它车辆的外部路面射出的第二光图形，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。/n

【技术特征摘要】
20180806 JP 2018-1477351.一种设在车辆的车辆用显示系统，其特征在于:
上述车辆用显示系统包括:
第一显示装置，构成为向着上述车辆的外部的路面射出第一光图形；以及
显示控制部，构成为控制上述第一显示装置；
根据检测到从在上述车辆周边存在的其它车辆向着上述其它车辆的外部路面射出的第二光图形，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。


2.根据权利要求1中记载的车辆用显示系统，其特征在于:
上述检测到的第二光图形存在于从上述车辆或上述第一光图形离开所设定距离以内场合，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。


3.根据权利要求1中记载的车辆用显示系统，其特征在于:
当上述检测到的第二光图形与上述第一光图形重叠场合，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。


4.根据权利要求1～3中任一个记载的车辆用显示系统，其特征在于:
当上述其它车辆的行驶比上述车辆行驶优先场合，上述显示控制部停止射出上述第一光图形的至少一部分或变更上述第一光图形的视觉形态。


5.根据权利要求1～3中任一个记载的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：红林俊彦，中林政昭，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：新型
国别省市：日本;JP