一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，液压系统包括电磁换向阀、折臂变幅油缸和连接体调平油缸，折臂变幅油缸的无杆腔和连接体调平油缸的有杆腔通过第一管路和第二管路连接电磁换向阀，折臂变幅油缸的有杆腔通过第三管路连接连接体调平油缸的无杆腔，第二管路和第三管路之间设置有电控阀门装置，第三管路设置回油管路连接油箱。该液压系统精简了调试工序，节省人力成本，提高生产效率。

A hydraulic system for leveling the connecting body of a curved arm aerial work vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统
本技术属于高空作业设备
，具体涉及一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统。
技术介绍
曲臂式高空作业车(见图1)在动作折臂17上、下变幅时，通过使折臂变幅油缸3的有杆腔与连接体调平油缸4的无杆腔连通形成的密闭腔来实现两个油缸的同步联动，进而保证工作平台20和折臂17与主臂19之间的连接体18始终处于平动状态。在现有技术方案中，两个油缸的液压系统为图2所示结构：压力油与电磁换向阀1的P口相连，电磁换向阀1的A口与第一双向平衡阀2的V1口相连,第一双向平衡阀2的C1口与折臂变幅油缸3的无杆腔相连，折臂变幅油缸3的有杆腔与第一双向平衡阀2的C2口相连，第一双向平衡阀2的V2口同时与第二双向平衡阀5的V1口、溢流阀6的T口、手动换向阀7的P口相连，第二双向平衡阀5的C1口与连接体调平油缸4的无杆腔相连，连接体调平油缸4的有杆腔与第二双向平衡阀5的C2口相连，第二双向平衡阀5的V2口同时与电磁换向阀1的B口、第一双向平衡阀2的PIL1口、溢流阀6的P口相连，手动换向阀7的T口与电磁换向阀1的T口相连，电磁换向阀1的A1口同时与第一双向平衡阀2的PIL2口、第二双向平衡阀5的PIL3口相连，电磁换向阀1的T口直接连油箱。结合附图2，折臂变幅油缸3有杆腔与连接体调平油缸4无杆腔相连组成密闭腔。当YV1得电时，压力油经电磁换向阀1和第一双向平衡阀2进入折臂变幅油缸3无杆腔，同时通过控制油路PIL2和PIL3打开第一双向平衡阀2和第二双向平衡阀5，折臂变幅油缸3伸出的同时，其有杆腔被挤出的油液进入连接体调平油缸4的无杆腔，使连接体调平油缸4伸出，实现同步联动。同理，当YV2得电时，连接体调平油缸4缩回，其无杆腔被挤出的油液进入折臂变幅油缸3的有杆腔，使折臂变幅油缸3缩回。在实现上述两油缸同步联动之前，需要通过调节附图2中的溢流阀6的设定值和反复动作手动换向阀7，以便可以单独动作折臂变幅油缸3和连接体调平油缸4，进而完成对折臂变幅油缸3有杆腔与连接体调平油缸4无杆腔之间密闭腔的充油和排气。在实际操作过程中存在以下问题：1)排气过程中要反复调节溢流阀6设定值，操作难度大，且密闭腔中的气体难以完全排尽；2)设备停机并长时间放置后，随着折臂变幅油缸3与连接体调平油缸4密闭腔中油液温度的下降，油液体积收缩(变化量与液压油膨胀系数、温差值有关)而形成局部真空，直接导致：a、停机状态下，工作平台20加载时(臂架重心向工作平台方向移动)，折臂变幅油缸3会被突然拉出，会对操作人员和设备造成很大的损害；b、再次启机、动作折臂17变幅时，连接体调平油缸4伸缩滞后,导致工作平台20倾斜，有一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种可有效调节连接体平衡状态的液压系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，包括电磁换向阀、折臂变幅油缸和连接体调平油缸，所述电磁换向阀具有进油口P、工作油口A、工作油口B和回油口T，所述进油口P连接压力油、回油口T连接有油箱，所述工作油口A通过第一管路连接折臂变幅油缸的无杆腔，所述工作油口B通过第二管路连接连接体调平油缸的有杆腔，所述折臂变幅油缸的有杆腔通过第三管路连接连接体调平油缸的无杆腔，所述第二管路和第三管路之间设置有回油支路，所述回油支路上设置有电控阀门装置，所述第三管路设置有回油管路连接油箱，且回油管路上设置有第二电磁换向阀。可选的，所述电控阀门装置设置有减压阀和第一电磁换向阀。可选的，所述减压阀的设定压力值为20bar。可选的，还包括第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀包括折臂变幅油缸无杆腔平衡阀与折臂变幅油缸有杆腔平衡阀，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀设在第一管路上，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀设在第三管路上靠近折臂变幅油缸的位置，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀上设有第一进出油口V1、第一进出油口C1、以及用于控制折臂变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL1，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀上设有第一进出油口V2、第一进出油口C2、以及用于控制折臂变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL2，所述第一进出油口V1、控制油口PIL2分别与工作油口A连通，所述第一进出油口C1与折臂变幅油缸的无杆腔连通，所述折臂变幅油缸的有杆腔与第一进出油口C2连通，所述控制油口PIL1与工作油口B连通，所述第一进出油口V2通过第三管路连接连接体调平油缸的无杆腔。可选的，还包括第二双向平衡阀，所述第二双向平衡阀包括连接体调平油缸无杆腔平衡阀与连接体调平油缸有杆腔平衡阀，所述连接体调平油缸有杆腔平衡阀设在第二管路上，所述连接体调平油缸无杆腔平衡阀设在第三管路上靠近连接体调平油缸的位置，所述连接体调平油缸无杆腔平衡阀上设有第二进出油口V1、第二进出油口C1，所述连接体调平油缸有杆腔平衡阀上设有第二进出油口V2、第二进出油口C2、以及用于控制连接体调平油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL3，所述控制油口PIL3与工作油口A连通，所述第二进出油口C1与连接体调平油缸的无杆腔连通，所述连接体调平油缸的有杆腔与第二进出油口C2连通，所述第二进出油口V2与工作油口B连通，所述第二进出油口V1与第一进出油口V2通过第三管路连通，所述回油支路的连接点位于第二进出油口V1与第一进出油口V2之间。本技术的有益效果是：该液压系统，在连接体调平油缸的无杆腔和折臂变幅油缸的有杆腔形成的密闭腔排气的过程中不需要手动频繁调节溢流阀，只需不断切换第二电磁阀即可实现排气，切换电控阀门装置实现该密闭腔的充油，精简了调试工序，节省了人力成本，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是曲臂高空作业车的结构示意图；图2是传统液压系统的结构示意图；图3是本技术中液压系统的一种结构示意图；图4是该液压系统实现连接体调平的逻辑框图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。参照图3，一方面，本技术提供一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，包括电磁换向阀1、折臂变幅油缸3和连接体调平油缸4，所述电磁换向阀1具有进油口P、工作油口A、工作油口B和回油口T，所述进油口P连接压力油、回油口T连接有油箱，所述工作油口A通过第一管路11连接折臂变幅油缸3的无杆腔，所述工作油口B通过第二管路12连接连接体调平油缸4的有杆腔，所述折臂变幅油缸3的有杆腔通过第三管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，包括电磁换向阀(1)、折臂变幅油缸(3)和连接体调平油缸(4)，所述电磁换向阀(1)具有进油口P、工作油口A、工作油口B和回油口T，所述进油口P连接压力油、回油口T连接有油箱，所述工作油口A通过第一管路(11)连接折臂变幅油缸(3)的无杆腔，所述工作油口B通过第二管路(12)连接连接体调平油缸(4)的有杆腔，所述折臂变幅油缸(3)的有杆腔通过第三管路(13)连接连接体调平油缸(4)的无杆腔，其特征在于，所述第二管路(12)和第三管路(13)之间设置有回油支路(14)，所述回油支路(14)上设置有电控阀门装置，所述第三管路(13)设置有回油管路(15)连接油箱，且回油管路(15)上设置有第二电磁换向阀(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，包括电磁换向阀(1)、折臂变幅油缸(3)和连接体调平油缸(4)，所述电磁换向阀(1)具有进油口P、工作油口A、工作油口B和回油口T，所述进油口P连接压力油、回油口T连接有油箱，所述工作油口A通过第一管路(11)连接折臂变幅油缸(3)的无杆腔，所述工作油口B通过第二管路(12)连接连接体调平油缸(4)的有杆腔，所述折臂变幅油缸(3)的有杆腔通过第三管路(13)连接连接体调平油缸(4)的无杆腔，其特征在于，所述第二管路(12)和第三管路(13)之间设置有回油支路(14)，所述回油支路(14)上设置有电控阀门装置，所述第三管路(13)设置有回油管路(15)连接油箱，且回油管路(15)上设置有第二电磁换向阀(10)。


2.如权利要求1所述的一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于，所述电控阀门装置设置有减压阀(8)和第一电磁换向阀(9)。


3.如权利要求2所述的一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于，所述减压阀(8)的设定压力值为20bar。


4.如权利要求1或2或3所述的一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于，还包括第一双向平衡阀(2)，所述第一双向平衡阀(2)包括折臂变幅油缸无杆腔平衡阀与折臂变幅油缸有杆腔平衡阀，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀设在第一管路(11)上，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀设在第三管路(13)上靠近折臂变幅油缸(3)的位置，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀上设有第一进出油口V1、第一进出油口C...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，边斌，赵俊波，吴宇佳，邹俊辉，石伟，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43