一种拱架安装臂制造技术

一种拱架安装臂，它包括伸缩臂架；所述伸缩臂架的后端铰接在回转底座上；所述回转底座设置在回转装置上，所述回转装置带动回转底座旋转；所述伸缩臂架和回转底座间设置有臂架俯仰机构，所述臂架俯仰机构调节伸缩臂架的俯仰角度；所述伸缩臂架前端铰接有操作篮安装臂；所述操作篮安装臂上设置有操作篮和角度调节伸缩臂，所述角度调节伸缩臂上设置有用于抓取钢拱架的抓手机构；所述操作篮安装臂和伸缩臂架间设置有调平机构，所述调平机构调节操作篮安装臂保持水平。该拱架安装臂能够自动化的在隧道内架设拱架，将拱架移动至隧道内的规定的位置，且方便调整拱架的高度、角度和方向等。

An arch mounting arm

【技术实现步骤摘要】
一种拱架安装臂
本技术涉及隧道施工领域，特指一种拱架安装臂。
技术介绍
近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工；现有的钢拱架分为多段，在架设过程中，多段钢拱架需要通过举升设备将钢拱架举升至隧道顶部，然后人工的将多段钢拱架对接在一起，再进行固定连接等操作。在拱架架设过程中，因拱架的对接方向、对接角度或对接高度不匹配，导致两段拱架难以对接，且现有设备不方便在隧道内调节拱架的对接角度、方向和高度，只有靠人工来调整两段拱架的对接角度、方向和高度；因此需要大量的人力，且劳动强度大，操作效率低且还存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种拱架安装臂，该拱架安装臂能够方便的带动拱架在隧道内移动旋转，便于拱架在隧道内架设。提高了拱架的架设效率和节省了人力。本技术采用的技术方案如下：一种拱架安装臂，它包括伸缩臂架，所述伸缩臂架的后端铰接在回转底座上，所述伸缩臂架和回转底座间设置有臂架俯仰机构，所述臂架俯仰机构调节伸缩臂架相对于回转底座的俯仰角度；所述伸缩臂架的前端铰接有操作篮安装臂，所述操作篮安装臂上设置有操作篮和角度调节伸缩臂，所述角度调节伸缩臂上设置有用于抓取钢拱架的抓手机构；所述操作篮安装臂和伸缩臂架间设置有调平机构，所述调平机构用于调节操作篮安装臂上的操作篮保持水平。由于上述结构，钢拱架被抓取在角度调节伸缩臂上，伸缩臂架的运动能够快速的将钢拱架移动到指定位置，同时角度调节伸缩臂能微调钢拱架的位置，便于拱架快速、方便的安装在指定位置，施工人员站在操作篮上，能够便于拱架的施工架设。现有技术中抓取钢拱架的臂架和设置操作篮的臂架是分开的，施工人员要观察钢拱架是否到达安装工位时，则必须通过臂架来移动操作篮来靠近钢拱架；由于隧道空间狭窄，且操作篮上有人，臂架移动速度慢，操作麻烦，严重影响了施工效率。本技术中，操作篮和抓取钢拱架的角度调节伸缩臂均位于同一处，则角度调节伸缩臂和操作篮一同运动，方便施工人员观察角度调节伸缩臂上的抓手机构是否将拱架抓到位，观察拱架是否移动到指定位置。避免出现现有技术中，先通过一个臂架将钢拱架移动到某一位置后，再移动操作篮到钢拱架处观察钢拱架是否到位的情况发生，简化了操作步骤，提高了施工效率。进一步的，所述操作篮安装臂包括操作篮支撑臂和伸缩臂架连接臂；所述伸缩臂架连接臂的一端与伸缩臂架前端铰接，另一端与操作篮支撑臂一端固定连接，且伸缩臂架连接臂和操作篮支撑臂间有夹角；所述调平机构调节操作篮支撑臂保持水平。进一步的，所述臂架俯仰机构为臂架俯仰油缸，所述臂架俯仰油缸的一端铰接在回转底座上，另一端铰接在伸缩臂架上；所述调平机构为调平油缸，所述调平油缸一端铰接在伸缩臂架上，另一端铰接在伸缩臂架连接臂上。进一步的，所述伸缩臂架和回转底座间还设置随动油缸，所述随动油缸一端铰接在回转底座上，另一端铰接在伸缩臂架上，跟随伸缩臂架的俯仰状态伸缩；所述随动油缸和调平油缸相互串联构成操作篮液压调平系统。进一步的，所述操作篮支撑臂上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有底座，所述底座上安装有操作篮和角度调节伸缩臂。由于上述结构，旋转机构带动操作篮和钢拱架抓取机械臂旋转，方便根据需要调整拱架的安装位置和施工。进一步的，所述角度调节伸缩臂包括连杆机构、铰接座、伸缩段和抓手安装部；所述伸缩段一端和铰接座铰接，另一端和抓手安装部铰接，所述铰接座通过连杆机构设置在底座上；所述连杆机构带动铰接座相对于底座翻转；所述抓手安装部上设置有抓手机构；所述伸缩段和铰接座间设置有伸缩段侧偏机构，所述伸缩段侧偏机构调节伸缩段相对于铰接座的侧偏角度；所述伸缩段和抓手安装部间设置有角度调节机构，所述角度调节机构调节抓手安装部相对于伸缩段的偏转角度。由于上述结构，通过伸缩段俯仰机构和角度调节机构相互配合能够多方位的调节抓手机构的工作位置，且伸缩段能够伸缩，便于根据需要调节整个角度调节伸缩臂的长度，方便了钢拱架在隧道内的架设。进一步的，所述伸缩段包括固定套筒和活动套筒，所述活动套筒滑动套设在固定套筒上；活动套筒上端铰接有抓手安装部，固定套筒下端铰接有铰接座；所述伸缩段内设置有伸缩机构，所述伸缩机构带动活动套筒沿固定套筒滑动。进一步的，所述伸缩段侧偏机构为侧偏油缸，所述侧偏油缸一端与铰接座铰接，另一端与固定套筒铰接；所述角度调节机构为角度调节油缸，所述角度调节油缸一端与活动套筒铰接，另一端与抓手安装部铰接；所述伸缩机构为伸缩油缸；所述伸缩油缸一端与固定套筒铰接，另一端与活动套筒铰接。进一步的，所述连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三；所述连杆一与铰接座固定连接，所述连杆一一端与底座铰接，另一端与连杆二一端铰接，连杆二另一端与连杆三一端铰接，连杆三另一端铰接在底座上；所述底座和连杆三之间还设置有驱动油缸，其中，驱动油缸的缸体铰接在底座上，驱动油缸的活塞杆铰接在连杆三上；所述驱动油缸带动连杆机构绕底座翻转。由于上述结构，角度调节伸缩臂通过连杆机构相对于底座翻转，进一步的提高了角度伸缩臂的自由度，进而便于更好的在隧道内架设钢拱架。进一步的，所述抓手机构包括支撑平台，所述支撑平台铰接在抓手安装部上，所述支撑平台和抓手安装部间设置有支撑平台俯仰油缸；所述支撑平台俯仰油缸调节支撑平台相对于抓手安装部的俯仰角度；所述支撑平台侧俯仰油缸一端铰接在抓手安装部上，另一端铰接在支撑平台底部；所支撑平台上设置有卡爪机构；所述卡爪机构包括位于支撑平台两侧的卡爪与位于支撑平台底部的卡爪连接杆和夹紧油缸；所述卡爪连接杆固定设置在支撑平台底部，其两端分别与支撑平台两侧的卡爪铰接；所述夹紧油缸两端分别与卡爪连接杆两端的卡爪铰接，并带动两卡爪开合。由于现有的钢拱架呈圆弧型，其长度较长，现有的机械臂上只设置一个抓手机构，若采用现有的抓手机构来抓取钢拱架的话，钢拱架很容易以抓手为支点而出现左右摆动的情况。为了避免钢拱架绕抓手机构摆动，则必须使用多个抓手机构来抓取钢拱架，则对应的需要增加额外的机械手臂；而本技术中，抓手机构由于有支撑平台的存在，支撑平台的两端能够支撑在弧形钢拱架的两个点上，由于支撑平台上还设置有卡爪机构，卡爪至少能够抓取钢拱架的一个点，因此本技术的抓手机构通过支撑平台和卡爪机构的配合，至少能够支撑或抓取弧形钢拱架的三个点，则能够有效的避免钢拱架在抓取过程中出现摆动，保证弧形钢拱架在安装运输过程中保持平衡。且避免增设额外的机械臂。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的拱架安装臂能够方便、快速、灵活的在隧道内移动拱架，便于施工人员在隧道内架设拱架。操作篮和角度调节伸缩臂集成在同一臂架上，能够方便施工人员直接观察拱架是否移动到安装位置，避免出现现有技术中抓取拱架的机械手和操作篮分离，要拱架移动到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱架安装臂，其特征在于：它包括伸缩臂架(3)，所述伸缩臂架(3)的后端铰接在回转底座(2)上，所述伸缩臂架(3)和回转底座(2)间设置有臂架俯仰机构(11)，所述臂架俯仰机构(11)调节伸缩臂架(3)相对于回转底座(2)的俯仰角度；所述伸缩臂架(3)的前端铰接有操作篮安装臂(9)，所述操作篮安装臂(9)上设置有操作篮(4)和角度调节伸缩臂(6)，所述角度调节伸缩臂(6)上设置有用于抓取钢拱架的抓手机构(5)；所述操作篮安装臂(9)和伸缩臂架(3)间设置有调平机构(10)，所述调平机构(10)用于调节操作篮安装臂(9)上的操作篮(4)保持水平。/n

【技术特征摘要】
1.一种拱架安装臂，其特征在于：它包括伸缩臂架(3)，所述伸缩臂架(3)的后端铰接在回转底座(2)上，所述伸缩臂架(3)和回转底座(2)间设置有臂架俯仰机构(11)，所述臂架俯仰机构(11)调节伸缩臂架(3)相对于回转底座(2)的俯仰角度；所述伸缩臂架(3)的前端铰接有操作篮安装臂(9)，所述操作篮安装臂(9)上设置有操作篮(4)和角度调节伸缩臂(6)，所述角度调节伸缩臂(6)上设置有用于抓取钢拱架的抓手机构(5)；所述操作篮安装臂(9)和伸缩臂架(3)间设置有调平机构(10)，所述调平机构(10)用于调节操作篮安装臂(9)上的操作篮(4)保持水平。


2.根据权利要求1所述的拱架安装臂，其特征在于：所述操作篮安装臂(9)包括操作篮支撑臂(91)和伸缩臂架连接臂(92)；所述伸缩臂架连接臂(92)的一端与伸缩臂架(3)前端铰接，另一端与操作篮支撑臂(91)一端固定连接，且伸缩臂架连接臂(92)和操作篮支撑臂(91)间有夹角；所述调平机构(10)调节操作篮支撑臂(91)保持水平。


3.根据权利要求2所述的拱架安装臂，其特征在于：所述臂架俯仰机构(11)为臂架俯仰油缸，所述臂架俯仰油缸的一端铰接在回转底座(2)上，另一端铰接在伸缩臂架(3)上；所述调平机构(10)为调平油缸，所述调平油缸一端铰接在伸缩臂架(3)上，另一端铰接在伸缩臂架连接臂(92)上。


4.根据权利要求3所述的拱架安装臂，其特征在于：所述伸缩臂架(3)和回转底座(2)间还设置随动油缸(12)，所述随动油缸(12)一端铰接在回转底座(2)上，另一端铰接在伸缩臂架(3)上，跟随伸缩臂架(3)的俯仰状态伸缩；所述随动油缸(12)和调平油缸相互串联构成操作篮(4)液压调平系统。


5.根据权利要求1所述的拱架安装臂，其特征在于：所述操作篮支撑臂(91)上设置有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)上设置有底座(7)，所述底座(7)上安装有操作篮(4)和角度调节伸缩臂(6)。


6.根据权利要求5所述的拱架安装臂，其特征在于：所述角度调节伸缩臂(6)包括连杆机构、铰接座(65)、伸缩段和抓手安装部(610)；所述伸缩段一端和铰接座(65)铰接，另一端和抓手安装部(610)铰接，所述铰接座(65)通过连杆机构设置在底座(7)上；所述连杆机构带动铰接座(65)相对于底座(7)翻转；所述抓手安装部(610)上设置有抓手机构(5)；所述伸缩段和铰接座(65)间设置有伸缩段侧偏机构(612)，所述伸缩段侧偏机构(612)调节伸缩段相对于铰接座(65)的侧偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝传雯，
申请(专利权)人：蓝传雯，
类型：新型
国别省市：四川;51