一种静音电梯门机制造技术

本实用新型专利技术一种静音电梯门机，属于电梯技术领域；提出了一种运行声音较低的静音电梯门机；技术方案为：一种静音电梯门机，包括：门导轨、驱动模块、控制模块和轿门；门导轨水平固定于电梯轿厢上部，轿门设置于门导轨上，且轿门可相对于门导轨水平滑动，电梯轿厢与轿门之间设置有用于驱动轿门运行的驱动模块，驱动模块通过控制模块控制轿门运行，驱动模块包括：定杆和滑块，定杆为长杆状结构，定杆上沿长杆延伸方向固定有凸起块，若干凸起块上均设置有电磁线圈，滑块滑动设置于定杆上且可沿定杆延伸方向相对运行，滑块与定杆凸起块对应面上固定有磁条，若干磁条与凸起块对应面的N极与S极依次间隔排列；本实用新型专利技术可广泛应用于电梯领域。

A kind of silent elevator door machine

【技术实现步骤摘要】
一种静音电梯门机
本技术一种静音电梯门机，属于电梯

技术介绍
电梯门机是负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机关闭或打开轿门。在电梯门机运行过程中，通过机械结构将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力。目前电梯门机主要为变频门机和永磁同步门机。电梯门机结构复杂、技术成熟，电梯门机的复杂结构导致运行过程中产生较大声音，虽然通过高精密加工可最大程度降低电梯门机造成的声音，但是依然存在明显的滑轮滚动声音，另外，高精密加工无疑提高了产品价格，降低了产品竞争优势。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种运行声音较低的静音电梯门机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种静音电梯门机，包括：门导轨、驱动模块、控制模块和轿门；所述门导轨水平固定于电梯轿厢上部，所述轿门设置于门导轨上，且轿门可相对于门导轨水平滑动，所述电梯轿厢与轿门之间设置有用于驱动轿门运行的驱动模块，所述驱动模块通过控制模块控制轿门运行；所述驱动模块包括：定杆和滑块，所述定杆为长杆状结构，所述定杆上沿长杆延伸方向固定有凸起块，若干所述凸起块上均设置有电磁线圈，所述滑块滑动设置于定杆上且可沿定杆延伸方向相对运行，所述滑块与定杆凸起块对应面上固定有磁条，若干所述磁条与凸起块对应面的N极与S极依次间隔排列，且若干所述磁条与凸起块大小和间隙相互配合，若干所述凸起块磁极变化时，所述滑块可相对定杆运行。若干所述电磁线圈包括若干线圈A和若干线圈B，所述线圈A和线圈B依次间隔排列。所述控制模块包括：MCU、中间继电器A、中间继电器B、限位开关A、限位开关B和电源；所述MCU依次与中间继电器A的线圈和中间继电器B的线圈电气连接，若干所述线圈A与中间继电器A的触点连接，若干所述线圈B与中间继电器B的触点连接，所述限位开关A和限位开关B分别固定于定杆上，所述限位开关A和限位开关B与滑块相互配合用于监测轿门位置，且限位开关A和限位开关B均设置于电源与中间继电器A、中间继电器B连接的正极电路中，所述电源为整个控制模块提供电力。所述电磁线圈包括若干线圈A、若干线圈B和若干线圈C，所述线圈A、线圈B、线圈C和线圈B依次间隔排列后形成线圈组，若干所述线圈组再一次排列。所述控制模块包括：MCU、中间继电器A、中间继电器B、中间继电器C、限位开关A、限位开关B和电源；所述MCU依次与中间继电器A的线圈、中间继电器B的线圈和中间继电器C的线圈电气连接，若干所述线圈A与中间继电器A的触点连接，若干所述线圈B与中间继电器B的触点连接，若干所述线圈C与中间继电器C的触点连接，所述限位开关A和限位开关B分别固定于定杆上，所述限位开关A和限位开关B与滑块相互配合用于监测轿门位置，且限位开关A和限位开关B均设置于电源与中间继电器A、中间继电器B连接的正极电路中，所述电源为整个控制模块提供电力。两个所述驱动模块对称设置于电梯轿厢上，两个所述驱动模块相互配合运行。所述门导轨包括：滑轨和可在滑轨上运行的连接块，所述滑轨为永磁的长条轨道，所述连接块活动套装于滑轨上，且连接块上设置有与滑轨磁极相配合的磁块。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：一、本技术采用驱动模块和门导轨，避免了电机驱动和滑轮在轨道滚动的运行方式，可最大程度降低电梯门机的运行噪音，同时结构相对简单，进一步减少产生噪音位置。二、本技术采用线圈A、线圈B、线圈C和线圈B依次间隔排列后形成线圈组的方式，可通过MCU控制通断电时间来控制轿门运行方向，提高运行精确度以及运行速度。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术门导轨结构示意图。图3为本技术实施例1电路控制示意图。图4为本技术实施例2电路控制示意图。图5为本技术实施例1电路结构示意图。图6为本技术实施例2电路结构示意图。图7为本技术实施例1驱动模块运行示意图。图8为本技术实施例2驱动模块运行示意图。图中：1为门导轨，2为驱动模块，3为控制模块，4为轿门，11为滑轨，12为连接块，21为定杆，22为滑块，31为MCU、32为中间继电器A，33为中间继电器B，36为电源，37为中间继电器C。具体实施方式实施例1如图1、图2、图3和图5所示，本技术一种静音电梯门机，包括：门导轨1、驱动模块2、控制模块3和轿门4；所述门导轨1水平固定于电梯轿厢上部，所述轿门4设置于门导轨1上，且轿门4可相对于门导轨1水平滑动，所述电梯轿厢与轿门4之间设置有用于驱动轿门4运行的驱动模块2，所述驱动模块2通过控制模块3控制轿门4运行；所述驱动模块2包括：定杆21和滑块22，所述定杆21为长杆状结构，所述定杆21上沿长杆延伸方向固定有凸起块，若干所述凸起块上均设置有电磁线圈，所述滑块22滑动设置于定杆21上且可沿定杆21延伸方向相对运行，所述滑块22与定杆21凸起块对应面上固定有磁条，若干所述磁条与凸起块对应面的N极与S极依次间隔排列，且若干所述磁条与凸起块大小和间隙相互配合，若干所述凸起块磁极变化时，所述滑块22可相对定杆21运行。所述电磁线圈包括若干线圈A和若干线圈B，所述线圈A和线圈B依次间隔排列。所述控制模块3包括：MCU31、中间继电器A32、中间继电器B33、限位开关A34、限位开关B35和电源36；所述MCU31依次与中间继电器A32的线圈和中间继电器B33的线圈电气连接，若干所述线圈A与中间继电器A32的触点连接，若干所述线圈B与中间继电器B33的触点连接，所述限位开关A34和限位开关B35分别固定于定杆21上，所述限位开关A34和限位开关B35与滑块22相互配合用于监测轿门4位置，且限位开关A34和限位开关B35均设置于电源36与中间继电器A32、中间继电器B33连接的正极电路中，所述电源36为整个控制模块3提供电力。两个所述驱动模块2对称设置于电梯轿厢上，两个所述驱动模块2相互配合运行。所述门导轨1包括：滑轨11和可在滑轨上运行的连接块12，所述滑轨11为永磁的长条轨道，所述连接块12活动套装于滑轨11上，且连接块12上设置有与滑轨11磁极相配合的磁块。如图7所示：所述控制模块3控制线圈A和线圈B的磁极依次变化，从而推动滑块22运行，同理在滑块22运行至定杆21两端时，线圈A和线圈B磁极变化降低滑块22运行速度，直至停止。实施例2如图1、图2、图4和图6所示，本技术一种静音电梯门机，包括：门导轨1、驱动模块2、控制模块3和轿门4；所述门导轨1水平固定于电梯轿厢上部，所述轿门4设置于门导轨1上，且轿门4可相对于门导轨1水平滑动，所述电梯轿厢与轿门4之间设置有用于驱动轿门4运行的驱动模块2，所述驱动模块2通过控制模块3控制轿门4运行；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静音电梯门机，其特征在于：包括：门导轨（1）、驱动模块（2）、控制模块（3）和轿门（4）；所述门导轨（1）水平固定于电梯轿厢上部，所述轿门（4）设置于门导轨（1）上，且轿门（4）可相对于门导轨（1）水平滑动，所述电梯轿厢与轿门（4）之间设置有用于驱动轿门（4）运行的驱动模块（2），所述驱动模块（2）通过控制模块（3）控制轿门（4）运行；/n所述驱动模块（2）包括：定杆（21）和滑块（22），所述定杆（21）为长杆状结构，所述定杆（21）上沿长杆延伸方向固定有凸起块，若干所述凸起块上均设置有电磁线圈，所述滑块（22）滑动设置于定杆（21）上且可沿定杆（21）延伸方向相对运行，所述滑块（22）与定杆（21）凸起块对应面上固定有磁条，若干所述磁条与凸起块对应面的N极与S极依次间隔排列，且若干所述磁条与凸起块大小和间隙相互配合，若干所述凸起块磁极变化时，所述滑块（22）可相对定杆（21）运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种静音电梯门机，其特征在于：包括：门导轨（1）、驱动模块（2）、控制模块（3）和轿门（4）；所述门导轨（1）水平固定于电梯轿厢上部，所述轿门（4）设置于门导轨（1）上，且轿门（4）可相对于门导轨（1）水平滑动，所述电梯轿厢与轿门（4）之间设置有用于驱动轿门（4）运行的驱动模块（2），所述驱动模块（2）通过控制模块（3）控制轿门（4）运行；
所述驱动模块（2）包括：定杆（21）和滑块（22），所述定杆（21）为长杆状结构，所述定杆（21）上沿长杆延伸方向固定有凸起块，若干所述凸起块上均设置有电磁线圈，所述滑块（22）滑动设置于定杆（21）上且可沿定杆（21）延伸方向相对运行，所述滑块（22）与定杆（21）凸起块对应面上固定有磁条，若干所述磁条与凸起块对应面的N极与S极依次间隔排列，且若干所述磁条与凸起块大小和间隙相互配合，若干所述凸起块磁极变化时，所述滑块（22）可相对定杆（21）运行。


2.根据权利要求1所述一种静音电梯门机，其特征在于：若干所述电磁线圈包括若干线圈A和若干线圈B，所述线圈A和线圈B依次间隔排列。


3.根据权利要求2所述一种静音电梯门机，其特征在于：所述控制模块（3）包括：MCU（31）、中间继电器A（32）、中间继电器B（33）、限位开关A（34）、限位开关B（35）和电源（36）；所述MCU（31）依次与中间继电器A（32）的线圈和中间继电器B（33）的线圈电气连接，若干所述线圈A与中间继电器A（32）的触点连接，若干所述线圈B与中间继电器B（33）的触点连接，所述限位开关A（34）和限位开关B（35）分别固定于定杆（21）上，所述限位开关A（34）和限位开关B（35）与滑块（22）相互配合用于监测轿门（4）位置，且限位开关A（34）和限位开关B（35）均设置于电源（36）与中间继电器A（...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍文杰，李国强，余文鎏，严永嘉，李志强，
申请(专利权)人：上海巨菱电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31