一种电池真空干燥设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池真空干燥设备，包括堆垛上料机，所述堆垛上料机下端设置有第一机架，所述第一机架左端活动连接有来料皮带线，所述来料皮带线上方设置有调姿排料机构，所述上下料装置上设置有前后对称的Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上端滑动连接有左右两端对称设置的接驳平台，所述上下料装置后端固定连接有真空装置，所述真空装置下端第三机架上设置有常压板阀和真空腔体，所述真空腔体内设置有等距分布的加热板组件，所述堆垛下料机的外侧设置有抽样检测室。该电池真空干燥设备，使电池能够按指定姿态移动至暂存皮带线的指定位置上，使料盘能按指定方向移动，提高干燥的效率，提高了整体的可靠性、稳定性、连续性和经济性。

A kind of battery vacuum drying equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电池真空干燥设备
本技术涉及电池加工领域，具体为一种电池真空干燥设备。
技术介绍
锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。在锂电池的生产过程中，水分会不可避免地进入锂电池中，该水分含量会影响到锂电池的性能和寿命，因此，干燥处理是锂电池生产工艺中十分重要的一个环节，传统的干燥方式都采用于电池放入到夹具中，然后通过搬运系统将夹具运送到单体炉之中进行干燥烘烤，占用的空间巨大且能耗高，干燥作业时干燥时间长，且采用人工操作，劳动强度大，切不能连续作业，夹具与单体炉之间通过探针进行连接，容易出现连接不良等问题，生产成本较高的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池真空干燥设备，以解决上述
技术介绍
中提出干燥作业时干燥时间长，且采用人工操作，劳动强度大，切不能连续作业，夹具与单体炉之间通过探针进行连接，容易出现连接不良等问题，生产成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池真空干燥设备，包括堆垛上料机，所述堆垛上料机下端设置有第一机架，所述第一机架左端活动连接有来料皮带线，所述来料皮带线上方设置有调姿排料机构，所述第一机架上端从左往右依次设置有暂存皮带线、双动子直线电机、升降料盘对位机构、移栽机构和料仓，所述料仓内设置有料盘，所述堆垛上料机右端依次固定连接有上下料装置和堆垛下料机，所述上下料装置上设置有前后对称的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上端滑动连接有左右两端对称设置的接驳平台，所述上下料装置上端Y轴移动机构外侧固定连接有交换料机构，所述上下料装置后端固定连接有真空装置，所述真空装置下端第三机架上设置有常压板阀和真空腔体，所述真空腔体内设置有等距分布的加热板组件，所述堆垛下料机的外侧设置有抽样检测室。优选的，所述调姿排料机构包括扫码系统、视觉系统、第一Z向气缸、θ轴旋转驱动电机和第一吸盘，所述扫码系统和视觉系统的背面设置有第一Z向气缸，所述第一Z向气缸下方转动连接有θ轴旋转驱动电机，所述θ轴旋转驱动电机下方固定连接有第一吸盘。优选的，所述移栽机构包括X方向模组、第二Z向气缸和第二吸盘，所述X方向模组侧面固定连接有第二Z向气缸，所述第二Z向气缸下方固定连接有对称设置的3个第二吸盘。优选的，所述料仓包括料仓底板、位置调整锁紧装置、导轨和立板，所述料仓底板两端设置有位置调整锁紧装置，所述料仓底板上端设置有前端对称的立板，所述立板内固定连接有等距分布的导轨。优选的，所述料盘包括料盘底板、第一滚轮和第二滚轮，所述料盘底板前后两端设置有第一滚轮，所述料盘底板上端设置有前后对称的第二滚轮。优选的，所述Y轴移动机构包括第一底座、导轨副和三动子直线电机，所述第一底座上固定连接有对称设置的导轨副，所述导轨副和另一导轨副间设置有三动子直线电机。优选的，所述接驳平台包括第二底座、Z方向模组、升降平台、行程补充气缸、上底板、皮带模组和取料组件，所述接驳平台通过第二底座与三动子直线电机相连，所述第二底座上活动连接有Z方向模组，所述Z方向模组的滑台上设置有升降平台，所述升降平台上固定连接有行程补充气缸，所述第二底座上端固定连接有上底板，所述上底板上活动连接有皮带模组，所述皮带模组上端活动连接有取料组件。优选的，所述交换料机构包括第二机架、热板取放机构和取放料机构，所述第二机架内从上往下依次活动连接有取放料机构和热板取放机构。优选的，所述加热板组件包括承载板、连杆机构和热电偶，所述承载板后端固定连接有连杆机构，所述承载板后端固定连接有热电偶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电池真空干燥设备，通过扫码系统和视觉系统的配合使用，能识别电池的姿态并计算出其所要调姿尺寸并反馈给控制系统，使电池能够按指定姿态移动至暂存皮带线的指定位置上，通过第一滚轮和第二滚轮的配合使用，使料盘能按指定方向移动，通过设置交换料机构，将空热板从真空腔体中拉出，放满物料后，推入真空腔内，提高干燥的效率，整体采用更为简洁高效的机构方式、显著降低了系统的结构成本，同时也提高了整体的可靠性、稳定性、连续性和经济性，加热板与加热系统直接连接，避免出现接触不良的问题。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术堆垛上料机结构示意图；图3为本技术上下料装置结构示意图；图4为本技术真空装置结构示意图。图中：1、堆垛上料机；10、第一机架；11、来料皮带线；12、调姿排料机构；1201、扫码系统；1202、视觉系统；1203、第一Z向气缸；1204、θ轴旋转驱动电机；1205、第一吸盘；13、移栽机构；1301、X方向模组；1302、第二Z向气缸；1303、第二吸盘；14、升降料盘对位机构；15、料仓；1501、料仓底板；1502、位置调整锁紧装置；1503、导轨；1504、立板；16、暂存皮带线；17、双动子直线电机；18、料盘；1801、料盘底板；1802、第一滚轮；1803、第二滚轮；2、上下料装置；21、Y轴移动机构；2101、第一底座；2102、导轨副；2103、三动子直线电机；22、接驳平台；2201、第二底座；2202、Z方向模组；2203、升降平台；2204、行程补充气缸；2205、上底板；2206、皮带模组；2207、取料组件；23、交换料机构；2301、第二机架；2302、热板取放机构；2303、取放料机构；3、真空装置；31、第三机架；32、常压板阀；33、真空腔体；34、加热板组件；3401、承载板；3402、连杆机构；3403、热电偶；4、堆垛下料机；5、抽样检测室。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种电池真空干燥设备，包括堆垛上料机1、第一机架10、来料皮带线11、调姿排料机构12、扫码系统1201、视觉系统1202、第一Z向气缸1203、θ轴旋转驱动电机1204、第一吸盘1205、移栽机构13、X方向模组1301、第二Z向气缸1302、第二吸盘1303、升降料盘对位机构14、料仓15、料仓底板1501、位置调整锁紧装置1502、导轨1503、立板1504、暂存皮带线16、双动子直线电机17、料盘18、料盘底板1801、第一滚轮1802、第二滚轮1803、上下料装置2、Y轴移动机构21、第一底座2101、导轨副2102、三动子直线电机2103、接驳平台22、第二底座2201、Z方向模组2202、升降平台2203、行程补充气缸2204、上底板2205、皮带模组2206、取料组件2207、交换料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池真空干燥设备，包括堆垛上料机，其特征在于：所述堆垛上料机下端设置有第一机架，所述第一机架左端活动连接有来料皮带线，所述来料皮带线上方设置有调姿排料机构，所述第一机架上端从左往右依次设置有暂存皮带线、双动子直线电机、升降料盘对位机构、移栽机构和料仓，所述料仓内设置有料盘，所述堆垛上料机右端依次固定连接有上下料装置和堆垛下料机，所述上下料装置上设置有前后对称的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上端滑动连接有左右两端对称设置的接驳平台，所述上下料装置上端Y轴移动机构外侧固定连接有交换料机构，所述上下料装置后端固定连接有真空装置，所述真空装置下端第三机架上设置有常压板阀和真空腔体，所述真空腔体内设置有等距分布的加热板组件，所述堆垛下料机的外侧设置有抽样检测室。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池真空干燥设备，包括堆垛上料机，其特征在于：所述堆垛上料机下端设置有第一机架，所述第一机架左端活动连接有来料皮带线，所述来料皮带线上方设置有调姿排料机构，所述第一机架上端从左往右依次设置有暂存皮带线、双动子直线电机、升降料盘对位机构、移栽机构和料仓，所述料仓内设置有料盘，所述堆垛上料机右端依次固定连接有上下料装置和堆垛下料机，所述上下料装置上设置有前后对称的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上端滑动连接有左右两端对称设置的接驳平台，所述上下料装置上端Y轴移动机构外侧固定连接有交换料机构，所述上下料装置后端固定连接有真空装置，所述真空装置下端第三机架上设置有常压板阀和真空腔体，所述真空腔体内设置有等距分布的加热板组件，所述堆垛下料机的外侧设置有抽样检测室。


2.根据权利要求1所述的一种电池真空干燥设备，其特征在于：所述调姿排料机构包括扫码系统、视觉系统、第一Z向气缸、θ轴旋转驱动电机和第一吸盘，所述扫码系统和视觉系统的背面设置有第一Z向气缸，所述第一Z向气缸下方转动连接有θ轴旋转驱动电机，所述θ轴旋转驱动电机下方固定连接有第一吸盘。


3.根据权利要求1所述的一种电池真空干燥设备，其特征在于：所述移栽机构包括X方向模组、第二Z向气缸和第二吸盘，所述X方向模组侧面固定连接有第二Z向气缸，所述第二Z向气缸下方固定连接有对称设置的3个第二吸盘。


4.根据权利要求1所述的一种电池真空干燥设备，其特征在于：所述料仓包括料仓底板、位置调整锁紧装置、导轨和立板，所述料仓底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏白杨，江斌，
申请(专利权)人：深圳市智创谷技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44