一种薄片自动排版设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种薄片自动排版设备，包括：上料机构、定位机构、回旋输送机构以及若干料篮。上料机构包括：水平推料装置以及顶升装置；定位机构包括：定位台、第一竖直移动装置、第一水平移动装置、第一吸板组件、第二吸板组件；回旋输送机构包括：上输送带、下输送带、插片装置、以及升降回旋装置。人工将薄片水平堆叠在上料机构上，然后定位机构将薄片运送至回旋输送机构上，在回旋输送机构上完成插片，最后人工将插片完成的料篮收集起来。本实用新型专利技术实现自动插片，提高了生产效率，一套设备仅需一个工作人员即可，大大节省了人力。

A kind of automatic typesetting equipment for chip

【技术实现步骤摘要】
一种薄片自动排版设备
本技术涉及自动化排版领域，尤其涉及一种薄片自动排版设备。
技术介绍
在生产加工的过程中，需要将薄片按要求装篮，便于整理排放或者便于后期对薄片进行清洗，装篮时要求产品能整齐一致地放入料篮内。目前的装篮方式是采用人工手动装篮，人工将薄片一片片插入篮子内，效率极其低下，且耗费人力。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种薄片自动排版设备，提高生产效率，节省人力。本技术的技术方案如下：提供一种薄片自动排版设备，包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的定位机构、设于所述定位机构旁侧的回旋输送机构以及若干料篮；所述上料机构包括：水平推料装置以及顶升装置；所述定位机构包括：定位台、第一竖直移动装置、设于所述第一竖直移动装置上的第一水平移动装置、设于所述第一水平移动装置上且靠近所述上料机构的第一吸板组件、以及设于所述第一水平移动装置上且靠近所述回旋输送机构的第二吸板组件；所述回旋输送机构包括：上输送带、设于所述上输送带下方的下输送带、设于所述上输送带上的插片装置、以及设于所述上输送带与下输送带旁侧的升降回旋装置。进一步地，所述升降回旋装置包括：升降装置、设于所述升降装置上的托板、以及设于所述托板两侧的牵引皮带线。进一步地，所述回旋输送机构还包括：设于所述下输送带并靠近所述升降回旋装置的若干滚筒、驱动所述滚筒转动的电机、设于所述滚筒旁侧的推动气缸。进一步地，所述回旋输送机构还包括设于所述上输送带上的若干推料气缸组件，所述推料气缸组件包括：顶升气缸、设于所述顶升气缸上的U形块、设于所述U形块上的转轴、以及可转动设于所述转轴上的转动条，所述顶升气缸推动所述转动条绕转轴转动，所述上上输送带对应所述转动条设有开口，所述转动条顶端露出于该开口。进一步地，所述第一吸板组件包括：设于所述水平移动装置上的上下抖料气缸、设于所述上下抖料气缸上的第一吸盘托板、以及设于所述第一吸盘托板上的若干第一吸嘴，所述第一吸嘴沿竖直方向设置。进一步地，所述第二吸板组件包括：设于所述水平移动装置上的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的第二吸盘托板、以及设于所述第二吸盘托板上的若干第二吸嘴，所述第二吸嘴沿水平方向设置。进一步地，所述定位机构还包括设于所述定位台上的调距组件，所述调距组件包括：调距气缸、设于所述调距气缸上的两平行导杆、可滑动套在所述导杆上的两第一滑块、设于两第一滑块之间的第二滑块、设于所述第一滑块以及第二滑块顶面的挡板、设于所述第二滑块底面的限位条、可转动设于所述第一滑块或第二滑块以及限位条之间的交叉伸缩连杆，所述限位条上沿竖直方向设有条形孔，所述交叉伸缩连杆一端沿着所述条形孔滑动。进一步地，所述插片装置包括：设于所述上输送带上的第二竖直移动装置、设于所述第二竖直移动装置上的第二水平移动装置、设于所述第二水平移动装置上的第三吸嘴托盘、以及设于所述第三吸嘴托盘上的若干第三吸嘴，所述第三吸嘴沿水平方向设置。进一步地，所述回旋输送机构还包括插片定位组件，所述插片定位组件包括：设于所述上输送带下方的插片顶升组件以及设于上输送带旁侧的侧定位组件，所述插片顶升组件以及侧定位组件均设有插销气缸以及设于所述插销气缸上的插销，料篮对应所述插片顶升组件以及侧定位组件处设有插销孔。进一步地，所述料篮包括：篮筐、设于所述篮筐上的若干骨条固定块、设于所述骨条固定块上的骨条、以及设于所述骨条上的若干间隔骨架，薄片卡入骨条以及间隔骨架之间，所述篮筐上对应所述骨条固定块设有条形孔，所述骨条固定块通过该条形孔锁紧于篮筐上。进一步地，所述薄片为铁框/胶铁一体框/塑料背板。采用上述方案，人工将薄片水平堆叠在上料机构上，然后定位机构将薄片运送至回旋输送机构上，在回旋输送机构上完成插片，最后人工将插片完成的料篮收集起来。本技术实现自动插片，提高了生产效率，一套设备仅需一个工作人员即可，大大节省了人力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术上料机构的整体结构示意图。图3为本技术上料机构内部的结构示意图。图4为本技术定位机构的结构示意图。图5为本技术第一竖直移动装置、第一水平移动装置、第一吸板组件以及第二吸板组件的结构示意图。图6为本技术调距组件的结构示意图。图7为本技术回旋输送机构的立体结构示意图。图8为本技术回旋输送机构的正视图。图9为本技术升降回旋装置的结构示意图。图10为本技术插片装置的结构示意图。图11为本技术料篮的结构示意图。图12为本技术推料气缸组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种薄片自动排版设备，包括：上料机构1、设于所述上料机构1旁侧的定位机构2、设于所述定位机构2旁侧的回旋输送机构3以及若干料篮4。请参阅图2与图3，所述上料机构1包括：水平推料装置11以及顶升装置12。上料机构1上放置有空的料篮4。在本实施例中，所述水平推料装置11包括气缸以及导杆，所述顶升装置12包括电机、丝杆以及螺母，所述水平推料装置11推动料蓝4水平移动，所述顶升装置12推动料蓝4上下移动。请参阅图4，所述定位机构2包括：定位台21、第一竖直移动装置22、设于所述第一竖直移动装置22上的第一水平移动装置23、设于所述第一水平移动装置23上且靠近所述上料机构1的第一吸板组件24、以及设于所述第一水平移动装置23上且靠近所述回旋输送机构3的第二吸板组件25。在本实施例中，所述第一竖直移动装置22包括气缸、导轨，所述第一水平移动装置23为直线电机模组。请参阅图7与图8，所述回旋输送机构3包括：上输送带31、设于所述上输送带31下方的下输送带32、设于所述上输送带31上的插片装置33、以及设于所述上输送带31与下输送带32旁侧的升降回旋装置34，上输送带31上对应插片装置33的位置放置有空料篮4。人工将水平堆叠的薄片放置在上料机构1的空料篮4中，定位机构2将上料机构1上的薄片定位后运送至回旋输送机构3上，在回旋输送机构3上完成插片工作。在本实施例中，所述薄片为铁框/胶铁一体框/塑料背板。请参阅图9，所述升降回旋装置34包括：升降装置341、设于所述升降装置341上的托板342、以及设于所述托板342两侧的牵引皮带线343。在本实施例中，所述升降装置341包括电机、丝杆以及螺母。请参阅图12，所述回旋输送机构3还包括设于所述上输送带31上的若干推料气缸组件35。所述推料气缸组件35包括：顶升气缸351、设于所述顶升气缸351上的U形块352、设于所述U形块352上的转轴353、以及可转动设于所述转轴353上的转动条354，所述顶升气缸351推动所述转动条352绕转轴353转动，所述上输送带31上对应所述转动条354设有开口，所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄片自动排版设备，其特征在于，包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的定位机构、设于所述定位机构旁侧的回旋输送机构以及若干料篮；所述上料机构包括：水平推料装置以及顶升装置；所述定位机构包括：定位台、第一竖直移动装置、设于所述第一竖直移动装置上的第一水平移动装置、设于所述第一水平移动装置上且靠近所述上料机构的第一吸板组件、以及设于所述第一水平移动装置上且靠近所述回旋输送机构的第二吸板组件；所述回旋输送机构包括：上输送带、设于所述上输送带下方的下输送带、设于所述上输送带上的插片装置、以及设于所述上输送带与下输送带旁侧的升降回旋装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄片自动排版设备，其特征在于，包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的定位机构、设于所述定位机构旁侧的回旋输送机构以及若干料篮；所述上料机构包括：水平推料装置以及顶升装置；所述定位机构包括：定位台、第一竖直移动装置、设于所述第一竖直移动装置上的第一水平移动装置、设于所述第一水平移动装置上且靠近所述上料机构的第一吸板组件、以及设于所述第一水平移动装置上且靠近所述回旋输送机构的第二吸板组件；所述回旋输送机构包括：上输送带、设于所述上输送带下方的下输送带、设于所述上输送带上的插片装置、以及设于所述上输送带与下输送带旁侧的升降回旋装置。


2.根据权利要求1所述的薄片自动排版设备，其特征在于，所述升降回旋装置包括：升降装置、设于所述升降装置上的托板、以及设于所述托板两侧的牵引皮带线。


3.根据权利要求1所述的薄片自动排版设备，其特征在于，所述回旋输送机构还包括：设于所述下输送带并靠近所述升降回旋装置的若干滚筒、驱动所述滚筒转动的电机、设于所述滚筒旁侧的推动气缸。


4.根据权利要求1所述的薄片自动排版设备，其特征在于，所述回旋输送机构还包括设于所述上输送带上的若干推料气缸组件，所述推料气缸组件包括：顶升气缸、设于所述顶升气缸上的U形块、设于所述U形块上的转轴、以及可转动设于所述转轴上的转动条，所述顶升气缸推动所述转动条绕转轴转动，所述上输送带对应所述转动条设有开口，所述转动条顶端露出于该开口。


5.根据权利要求1所述的薄片自动排版设备，其特征在于，所述第一吸板组件包括：设于所述水平移动装置上的上下抖料气缸、设于所述上下抖料气缸上的第一吸盘托板、以及设于所述第一吸盘托板上的若干第一吸嘴，所述第一吸嘴沿竖直方向设置。


6.根据权利要求5所述的薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤珍，黎材杰，刘强，
申请(专利权)人：深圳市隆利科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44