一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，包括：减速机，包括一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴穿过所述减速机的外表面与电机连接；所述两个输出轴分别设于所述减速机上设有输入轴的外表面沿水平方向的两个相邻外表面；所述电机能驱动所述输出轴转动；第一组吊轮，包括两个第一吊轮，所述两个第一吊轮通过第一连接轴分别与所述两个输出轴连接；第二组吊轮，包括两个第二吊轮，所述两个第二吊轮通过第二连接轴分别与所述两个输出轴连接。

A structure of two force points of reducer steering and lifting wheel

【技术实现步骤摘要】
一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构
本技术涉及减速机
，特别涉及一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构。
技术介绍
单轨电车轨道是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客，相比普通铁路有较强的爬坡能力，转弯半径小，适合起伏较多的地形。此外，单轨系统噪音小，符合环保要求，安全可靠，同时又具有建设费用低廉、建设周期短、易于维护以及易于实现零部件本地化生产的优点。现有的单轨电车轨道在车辆转向时，稳定性不高，会存在一定的安全性问题。
技术实现思路
本技术提供一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，用以增加了减速机在转向过程中的稳定性，使第二吊轮与第一吊轮共同承载车身重量。具体地，一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，包括：减速机，包括一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴穿过所述减速机的外表面与电机连接；所述两个输出轴分别设于所述减速机上设有输入轴的外表面沿水平方向的两个相邻外表面；所述电机能驱动所述输出轴转动；第一组吊轮，包括两个第一吊轮，所述两个第一吊轮通过第一连接轴分别与所述两个输出轴连接；第二组吊轮，包括两个第二吊轮，所述两个第二吊轮通过第二连接轴分别与所述两个输出轴连接。优选的，所述第一连接轴沿其轴向与所述输出轴轴向垂直的方向连接所述第一吊轮与所述输出轴，且所述两个第一连接轴的轴向在空间上垂直；所述第二连接轴沿其轴向与所述输出轴轴向垂直的方向连接所述第二吊轮与所述输出轴，且所述两个第二连接轴的轴向在空间上垂直；且，设于同一输出轴上的第一连接轴与第二连接轴的轴向在空间上垂直。优选的，所述两个第一连接轴和两个第二连接轴均通过齿轮与所述输出轴连接。优选的，所述第一吊轮套设于所述第一连接轴的外表面；所述第二吊轮套设于所述第二连接轴的外表面。优选的，所述减速机内设有一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，所述两个从动锥齿轮分别与所述输出轴连接，所述两个输出轴分别通过第一轴承座和第二轴承座设于所述减速机内；所述主动锥齿轮通过转动轴与所述电机连接，所述电机能带动所述主动锥齿轮转动，进而通过所述两个从动锥齿轮带动两个输出轴转动；所述结构还包括开关装置，所述开关装置与所述电机远离所述减速机的一侧连接，所述开关装置用于控制所述主动锥齿轮贴合或远离所述从动锥齿轮，间接控制主动锥齿轮是否能带动所述两个从动锥齿轮转动。优选的，所述开关装置包括壳体和执行电动机，所述执行电动机通过减速器与所述壳体固定连接，其中，所述执行电动机与所述减速器的输入轴固定连接，所述减速器远离所述执行电动机的一侧与所述壳体固定连接，设于所述减速器远离所述执行电动机的一侧的输出轴和转动筒连接；所述转动筒通过第一轴承和第二轴承设于所述壳体内，所述第一轴承和第二轴承通过套筒将所述转动筒受到的轴向力传递至所述壳体；所述转动筒远离所述执行电动机的一端通过台肩与第一轴承定位，所述转动筒靠近所述执行电动机的一端通过限位环与第二轴承定位；所述转动筒内设有第一螺纹孔，所述转动筒通过所述第一螺纹孔与设有自锁螺纹的盘形凸轮连接；所述壳体内还设有从动柱和从动杆，所述从动柱的一端嵌设有滚子，另一端加工有第一螺纹，所述从动杆上设有第二螺纹孔，所述从动柱通过第一螺纹和第二螺纹孔与所述从动杆螺纹连接；所述从动柱与所述盘形凸轮之间为端面凸轮副；所述从动杆的外表面嵌设有隔环，所述隔环能在所述壳体上滑动；所述从动杆远离所述执行电动机的一侧均匀开设有不止一个安装孔，所述安装孔内设有复位弹簧，使得所述复位弹簧位于所述从动杆和盖体之间，所述盖体与所述壳体远离所述执行电动机的一侧连接；所述复位弹簧处于压缩状态；所述从动杆远离所述执行电动机的一侧为一直杆，中间部分加工有键槽，通过第一限位键在所述盖体上周向定位，所述直杆通过传动杆与所述电机连接。优选的，所述盘形凸轮一端为凸轮型面，另一端为螺杆，所述螺杆上的螺纹为自锁螺纹。优选的，所述从动柱的数量能根据端面凸轮副的周期数确定；所有从动柱沿所述盘形凸轮周向均匀分布。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例中减速机转向及吊轮两个受力点的结构的整体结构示意图；图2为本技术实施例中图1的横向剖视图。附图标记：1、减速机；11、输出轴；111、第一连接轴；1110、第一吊轮；112、第二连接轴；1120、第二吊轮；113、从动锥齿轮；114、第二轴承座；12、主动锥齿轮；13、转动轴；14、第一轴承座；2、电机；3、开关装置；31、传动杆；32、盖体；33、壳体；34、第一限位键；35、第一螺钉；36、隔环；37、盘形凸轮；38、第一轴承；39、第二限位键；310、第二轴承；311、限位环；312、执行电动机；313、减速器；314、第二螺钉；315、套筒；316、转动筒；317、从动柱；318、从动杆；319、复位弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例提供了一种减速机1转向及吊轮两个受力点的结构，包括：减速机1，包括一个输入轴和两个输出轴11，输入轴穿过减速机1的外表面与电机2连接；两个输出轴11分别设于减速机1上设有输入轴的外表面沿水平方向的两个相邻外表面；电机2能驱动输出轴11转动；第一组吊轮，包括两个第一吊轮1110，两个第一吊轮1110通过第一连接轴111分别与两个输出轴11连接；第二组吊轮，包括两个第二吊轮1120，两个第二吊轮1120通过第二连接轴112分别与两个输出轴11连接。上述技术方案的工作原理及有益效果：如图1所示，在本实施例中，本结构包括减速机1、第一组吊轮和第二组吊轮，第一组吊轮中的两个第一吊轮1110和第二组吊轮中的两个第二吊轮1120都分别设置在减速机1的两个输出轴11上，电机2能驱动两个输出轴11转动；现有技术中，减速机1的转向结构仅通过第一组吊轮沿其对应的轨道滑动即可完成减速机1的转向；而在本技术方案中，在两个第一吊轮1110的基础上增加两个第二吊轮1120，且两个第二吊轮1120均可在其对应的轨道中滑动；当减速机1向左转向时，以左侧的第一吊轮1110和第二吊轮1120为基础，电机2驱动能使得右侧的第二吊轮1120进入其对应的轨道，增加了减速机1在转向过程中的稳定性，使第二吊轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，包括：/n减速机，包括一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴穿过所述减速机的外表面与电机连接；所述两个输出轴分别设于所述减速机上设有输入轴的外表面沿水平方向的两个相邻外表面；所述电机能驱动所述输出轴转动；/n第一组吊轮，包括两个第一吊轮，所述两个第一吊轮通过第一连接轴分别与所述两个输出轴连接；/n第二组吊轮，包括两个第二吊轮，所述两个第二吊轮通过第二连接轴分别与所述两个输出轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，包括：
减速机，包括一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴穿过所述减速机的外表面与电机连接；所述两个输出轴分别设于所述减速机上设有输入轴的外表面沿水平方向的两个相邻外表面；所述电机能驱动所述输出轴转动；
第一组吊轮，包括两个第一吊轮，所述两个第一吊轮通过第一连接轴分别与所述两个输出轴连接；
第二组吊轮，包括两个第二吊轮，所述两个第二吊轮通过第二连接轴分别与所述两个输出轴连接。


2.根据权利要求1所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，
所述第一连接轴沿其轴向与所述输出轴轴向垂直的方向连接所述第一吊轮与所述输出轴，且所述两个第一连接轴的轴向在空间上垂直；
所述第二连接轴沿其轴向与所述输出轴轴向垂直的方向连接所述第二吊轮与所述输出轴，且所述两个第二连接轴的轴向在空间上垂直；
且，设于同一输出轴上的第一连接轴与第二连接轴的轴向在空间上垂直。


3.根据权利要求2所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，
所述两个第一连接轴和两个第二连接轴均通过齿轮与所述输出轴连接。


4.根据权利要求2所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，
所述第一吊轮套设于所述第一连接轴的外表面；
所述第二吊轮套设于所述第二连接轴的外表面。


5.根据权利要求1所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，
所述减速机内设有一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，所述两个从动锥齿轮分别与所述输出轴连接，所述两个输出轴分别通过第一轴承座和第二轴承座设于所述减速机内；所述主动锥齿轮通过转动轴与所述电机连接，所述电机能带动所述主动锥齿轮转动，进而通过所述两个从动锥齿轮带动两个输出轴转动；
所述结构还包括开关装置，所述开关装置与所述电机远离所述减速机的一侧连接，所述开关装置用于控制所述主动锥齿轮贴合或远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继申，
申请(专利权)人：北京城景空间智能交通科技中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：北京;11