一种机械手臂的防护密封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂的防护密封装置，涉及到密封件的技术领域，包括AGV小车以及套设在AGV小车的机身上的机身壳体，包括机械手臂和密封机构，机身壳体的上端设有固定孔，机械手臂的一端设置在固定孔内，机械手臂的一端与固定孔之间设有密封机构，密封机构包括第一半密封壳体、第二半密封壳体、第一防水密封泡棉和防水密封泡棉模组，第一半密封壳体的一端与第二半密封壳体的一端连接，第一半密封壳体的另一端与第二半密封壳体的另一端连接，第一半密封壳体与第二半密封壳体连接形成一横截面呈圆形的结构，第一半密封壳体的内壁上设有第一防水密封泡棉，第二半密封壳体的内壁上设有防水密封泡棉模组。具有防水密封的特点。

A kind of protective sealing device for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂的防护密封装置
本技术涉及到密封件的
，尤其涉及到一种机械手臂的防护密封装置。
技术介绍
市面上很大部分新能源汽车通过充电桩来实施充电，但在很多居民小区，没有规划充电桩位。而充电桩涉及到充电基础设施建设及运营，供电商、运营商和用户等各方面的利益关系，况且各厂家充电方式不统一，接口混乱等，这些都严重影响新能源汽车的使用推广。自动充电机器人具有荷载大，不需要占用土地，管理方便，工作时间长且不知疲倦等特点，使得自动充电机器人慢慢替代充电桩也就成为趋势。充电机器人上的机械手臂在安装、调试和维护等环节中，需要经常打开壳体对机械手臂进行操作，而拆除整个AGV壳体是一项耗时耗人工的事情，这给所有工作带来了极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手臂的防护密封装置，用于解决上述技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种机械手臂的防护密封装置，包括AGV小车以及套设在所述AGV小车的机身上的机身壳体，包括机械手臂和密封机构，所述机身壳体的上端中部设有固定孔，所述机械手臂的一端设置在所述固定孔内，所述机械手臂的一端的外壁与所述固定孔的内壁之间设有所述密封机构；所述密封机构包括第一半密封壳体、第二半密封壳体、第一防水密封泡棉和防水密封泡棉模组，所述第一半密封壳体的一端与所述第二半密封壳体的一端连接，所述第一半密封壳体的另一端与所述第二半密封壳体的另一端连接，所述第一半密封壳体与所述第二半密封壳体连接形成一横截面呈圆形的结构，所述第一半密封壳体的内壁上设有所述第一防水密封泡棉，所述第二半密封壳体的内壁上设有所述防水密封泡棉模组。作为优选，所述第一半密封壳体的横截面呈半圆形结构，且所述第一半密封壳体的开口朝向所述第二半密封壳体。作为进一步的优选，所述第二半密封壳体的横截面呈半圆形结构，且所述第二半密封壳体的开口朝向所述第一半密封壳体。作为进一步的优选，所述第二半密封壳体的内壁的中部设有设有一条形卡槽。作为进一步的优选，所述第二半密封壳体的内壁上还设有两弧形卡槽，且两弧形卡槽对称地设置在所述条形卡槽的两侧。作为进一步的优选，所述防水密封泡棉模组包括两个第二防水密封泡棉，每一所述第二防水密封泡棉分别设置在一所述弧形卡槽内。作为优选，所述第一半密封壳体的一端设有第一凹槽，所述第一半密封壳体的另一端设有第一凸缘。作为进一步的优选，所述第二半密封壳体的一端设有第二凸缘，所述第二凸缘与所述第一凹槽相匹配，所述第二半密封壳体的另一端设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凸缘相匹配。作为优选，还包括檐子，所述第一半密封壳体的上表面的外缘以及所述第二半密封壳体的上表面的外缘各设有一所述檐子。上述技术方案具有如下优点或有益效果：本技术中将机械手臂安装在机身壳体的上端，可以方便安装或拆卸机械手臂，大大提高作业效率；设置的密封机构使得机械手臂安装面板，紧固螺钉和线缆等全部隐藏在机身壳体内部，其外部造型与机身壳体融为一体，不仅起到美观，也对内部结构起到防水密封作用。附图说明图1是本技术机械手臂的防护密封装置的立体图；图2是本技术中密封机构的结构示意图；图3是本技术中密封机构的爆炸示意图。图中：1、机身壳体；2、机械手臂；3、密封机构；4、第一半密封壳体；5、第二半密封壳体；6、第一防水密封泡棉；7、第二防水密封泡棉；8、条形卡槽；9、弧形卡槽；10、第一凹槽；11、第一凸缘；12、第二凸缘；13、第二凹槽；14、檐子。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术机械手臂的防护密封装置的立体图，图2是本技术中密封机构的结构示意图，图3是本技术中密封机构的爆炸示意图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种机械手臂的防护密封装置，包括：AGV小车以及套设在AGV小车的机身上的机身壳体1，机械手臂的防护密封装置包括机械手臂2和密封机构3，机身壳体1的上端中部设有固定孔，机械手臂2的一端设置在固定孔内，机械手臂2的一端的外壁与固定孔的内壁之间设有密封机构3。进一步，作为一种较佳的实施方式，密封机构3包括第一半密封壳体4、第二半密封壳体5、第一防水密封泡棉6和防水密封泡棉模组，第一半密封壳体4的一端与第二半密封壳体5的一端连接，第一半密封壳体4的另一端与第二半密封壳体5的另一端连接，第一半密封壳体4与第二半密封壳体5连接形成一横截面呈圆形的结构，第一半密封壳体4的内壁上设有第一防水密封泡棉6，第二半密封壳体5的内壁上设有防水密封泡棉模组。本实施例中，机身壳体1与机械手臂2之间通过密封机构3进行密封，可以防止机械手臂2上的水进入到机身壳体1内。设置的第一防水密封泡棉6和防水密封泡棉模组具有压缩变形非常小，封密性高，能量吸收性好，反冲性强，尺寸稳定性高的特点，能够提高密封、防水效果。如图2所示，第一半密封壳体4的内壁为第一半密封壳体4内部的弧形侧壁，第二半密封壳体5的内壁为第二半密封壳体5内部的弧形侧壁。在安装后，第一防水密封泡棉6和防水密封泡棉模组均与机械手臂2的一端的外壁相抵。进一步，作为一种较佳的实施方式，第一半密封壳体4的横截面呈半圆形结构，且第一半密封壳体4的开口朝向第二半密封壳体5。进一步，作为一种较佳的实施方式，第二半密封壳体5的横截面呈半圆形结构，且第二半密封壳体5的开口朝向第一半密封壳体4。进一步，作为一种较佳的实施方式，第二半密封壳体5的内壁的中部设有设有一条形卡槽8。进一步，作为一种较佳的实施方式，第二半密封壳体5的内壁上还设有两弧形卡槽9，且两弧形卡槽9对称地设置在条形卡槽8的两侧。进一步，作为一种较佳的实施方式，防水密封泡棉模组包括两个第二防水密封泡棉7，每一第二防水密封泡棉7分别设置在一弧形卡槽9内。进一步，作为一种较佳的实施方式，第一半密封壳体4的一端设有第一凹槽10，第一半密封壳体4的另一端设有第一凸缘11。进一步，作为一种较佳的实施方式，第二半密封壳体5的一端设有第二凸缘12，第二凸缘12与第一凹槽10相匹配，第二半密封壳体5的另一端设有第二凹槽13，第二凹槽13与第一凸缘11相匹配。本实施例中，第一凸缘11与第二凹槽13相互咬合，第二凸缘12与第一凹槽10相互咬合，形成稳定的连接结构，免除用螺钉来固定，使外形更加整洁美观，密封性能更强。进一步，作为一种较佳的实施方式，密封机构还包括檐子14，第一半密封壳体4的上表面的外缘以及第二半密封壳体5的上表面的外缘各设有一檐子14。设置的檐子14用来支撑第一半密封壳体4和第二第二半密封壳体5，同时也能够起到较好的防水效果，可以防止机身壳体1上的水进入到机身壳体1内。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂的防护密封装置，包括AGV小车以及套设在所述AGV小车的机身上的机身壳体，其特征在于，包括机械手臂和密封机构，所述机身壳体的上端中部设有固定孔，所述机械手臂的一端设置在所述固定孔内，所述机械手臂的一端的外壁与所述固定孔的内壁之间设有所述密封机构；/n所述密封机构包括第一半密封壳体、第二半密封壳体、第一防水密封泡棉和防水密封泡棉模组，所述第一半密封壳体的一端与所述第二半密封壳体的一端连接，所述第一半密封壳体的另一端与所述第二半密封壳体的另一端连接，所述第一半密封壳体与所述第二半密封壳体连接形成一横截面呈圆形的结构，所述第一半密封壳体的内壁上设有所述第一防水密封泡棉，所述第二半密封壳体的内壁上设有所述防水密封泡棉模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的防护密封装置，包括AGV小车以及套设在所述AGV小车的机身上的机身壳体，其特征在于，包括机械手臂和密封机构，所述机身壳体的上端中部设有固定孔，所述机械手臂的一端设置在所述固定孔内，所述机械手臂的一端的外壁与所述固定孔的内壁之间设有所述密封机构；
所述密封机构包括第一半密封壳体、第二半密封壳体、第一防水密封泡棉和防水密封泡棉模组，所述第一半密封壳体的一端与所述第二半密封壳体的一端连接，所述第一半密封壳体的另一端与所述第二半密封壳体的另一端连接，所述第一半密封壳体与所述第二半密封壳体连接形成一横截面呈圆形的结构，所述第一半密封壳体的内壁上设有所述第一防水密封泡棉，所述第二半密封壳体的内壁上设有所述防水密封泡棉模组。


2.如权利要求1所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，所述第一半密封壳体的横截面呈半圆形结构，且所述第一半密封壳体的开口朝向所述第二半密封壳体。


3.如权利要求2所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，所述第二半密封壳体的横截面呈半圆形结构，且所述第二半密封壳体的开口朝向所述第一半密封壳体。


4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂贻孝，钟欣，吴刘成，邵亚，周可可，陶贵永，项昌晨，
申请(专利权)人：科大智能机器人技术有限公司，科大智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31