脱模制品的机械手抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳、一号移动器、二号移动器、一号转动轴、二号转动轴、待加工槽和脱膜成品槽，所述机壳的前面设置有一号凹槽、二号凹槽和两组卡扣，所述一号凹槽的内部两侧之间安装有固定杆，所述固定杆穿过一号移动器和二号移动器，所述一号移动器的下面安装有一号伸缩杆，且一号伸缩杆的一端设置有一号固定管。本实用新型专利技术所述的脱模制品的机械手抓取装置，设有一号转动轴、二号转动轴、透明防尘板和卡槽，能够对机械手进行旋转操作，能够阻止灰尘落在机械手上，能够方便的对加工成品进行整体拿取，为脱模制品的机械手抓取装置的使用带来了便利，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

Manipulator grab device for demoulding products

【技术实现步骤摘要】
脱模制品的机械手抓取装置
本技术涉及机械手抓取装置领域，特别涉及脱模制品的机械手抓取装置。
技术介绍
机械手抓取装置是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，具有较好的使用效果，现有的机械手抓取装置无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的机械手抓取装置；现有的机械手抓取装置在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对机械手进行旋转操作，降低了机械手抓取装置的使用便利性，其次，不能够防止灰尘落在机械手上，长时使用会导致机械手损坏，最后，不能方便的对加工成品进行整体拿取，为机械手抓取装置的使用带来了不便，为此，我们提出脱模制品的机械手抓取装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供脱模制品的机械手抓取装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳、一号移动器、二号移动器、一号转动轴、二号转动轴、待加工槽和脱膜成品槽，所述机壳的前面设置有一号凹槽、二号凹槽和两组卡扣，所述一号凹槽的内部两侧之间安装有固定杆，所述固定杆穿过一号移动器和二号移动器，所述一号移动器的下面安装有一号伸缩杆，且一号伸缩杆的一端设置有一号固定管，所述一号固定管的下面安装有一号机械手，所述一号固定管的内部下面设置有一号轴孔，所述一号机械手的内部上面设置有二号轴孔，所述一号转动轴穿过一号轴孔和二号轴孔，所述二号移动器的下面安装有二号伸缩杆，且二号伸缩杆的一端设置有二号固定管，所述二号固定管的下面安装有二号机械手，所述二号固定管的内部下面设置有三号轴孔，所述二号机械手的内部上面设置有四号轴孔，所述二号转动轴穿过三号轴孔和四号轴孔，所述一号伸缩杆和二号伸缩杆之间安装有连接杆，所述二号凹槽的内部两侧对应安装有两组卡槽，所述两组卡槽之间设置有抽拉槽，所述抽拉槽的前面安装有把手，所述机壳的上面设置有透明防尘板，所述机壳的一侧安装有控制面板和电源插槽。优选的，所述机壳的下面安装有四组支撑柱。优选的，所述电源插槽的外表面安装有绝缘保护套。优选的，所述固定杆、一号移动器、二号移动器、一号伸缩杆、一号机械手、二号伸缩杆和二号机械手外表面均涂有防锈涂层。优选的，所述把手的外表面安装有防滑保护套。优选的，所述控制面板的前面安装有液晶显示屏、电源键、移动键、夹取键和分离键。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该脱模制品的机械手抓取装置，通过设置的一号转动轴和二号转动轴，能够对机械手进行旋转操作，提高了脱模制品的机械手抓取装置的使用便利性，通过设置的透明防尘板，能够阻止灰尘落在机械手上，避免了因灰尘导致机械手损坏的情况，通过设置的卡槽，能够方便的对加工成品进行整体拿取，为脱模制品的机械手抓取装置的使用带来了便利，具有一定的实用性，整个脱模制品的机械手抓取装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术脱模制品的机械手抓取装置的整体结构示意图；图2为本技术脱模制品的机械手抓取装置一号转动轴的剖视图；图3为本技术脱模制品的机械手抓取装置二号转动轴的剖视图；图4为本技术脱模制品的机械手抓取装置卡槽的结构示意图；图5为本技术脱模制品的机械手抓取装置卡扣的结构示意图。图中：1、机壳；2、一号凹槽；3、二号凹槽；4、固定杆；5、一号移动器；6、二号移动器；7、一号伸缩杆；8、一号固定管；9、一号机械手；10、一号轴孔；11、二号轴孔；12、一号转动轴；13、二号伸缩杆；14、二号固定管；15、二号机械手；16、三号轴孔；17、四号轴孔；18、二号转动轴；19、待加工槽；20、脱膜成品槽；21、连接杆；22、卡槽；23、抽拉槽；24、把手；25、卡扣；26、透明防尘板；27、控制面板；28、电源插槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-5所示，脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳1、一号移动器5、二号移动器6、一号转动轴12、二号转动轴18、待加工槽19和脱膜成品槽20，机壳1的前面设置有一号凹槽2、二号凹槽3和两组卡扣25，一号凹槽2的内部两侧之间安装有固定杆4，固定杆4穿过一号移动器5和二号移动器6，一号移动器5的下面安装有一号伸缩杆7，且一号伸缩杆7的一端设置有一号固定管8，一号固定管8的下面安装有一号机械手9，一号固定管8的内部下面设置有一号轴孔10，一号机械手9的内部上面设置有二号轴孔11，一号转动轴12穿过一号轴孔10和二号轴孔11，二号移动器6的下面安装有二号伸缩杆13，且二号伸缩杆13的一端设置有二号固定管14，二号固定管14的下面安装有二号机械手15，二号固定管14的内部下面设置有三号轴孔16，二号机械手15的内部上面设置有四号轴孔17，二号转动轴18穿过三号轴孔16和四号轴孔17，一号伸缩杆7和二号伸缩杆13之间安装有连接杆21，二号凹槽3的内部两侧对应安装有两组卡槽22，两组卡槽22之间设置有抽拉槽23，抽拉槽23的前面安装有把手24，机壳1的上面设置有透明防尘板26，机壳1的一侧安装有控制面板27和电源插槽28；机壳1的下面安装有四组支撑柱，四组支撑柱起到支撑固定机壳1的作用；电源插槽28的外表面安装有绝缘保护套；固定杆4、一号移动器5、二号移动器6、一号伸缩杆7、一号机械手9、二号伸缩杆13和二号机械手15外表面均涂有防锈涂层；把手24的外表面安装有防滑保护套；控制面板27的前面安装有液晶显示屏、电源键、移动键、夹取键和分离键。需要说明的是，本技术为脱模制品的机械手抓取装置，在使用时，首先将电源连接线的一端连接电源插槽28，电源连接线的另一端连接电源，机壳1的前面设置有一号凹槽2，一号凹槽2的内部两侧之间安装有固定杆4，固定杆4穿过一号移动器5和二号移动器6，一号移动器5的下面安装有一号伸缩杆7，且一号伸缩杆7的一端设置有一号固定管8，一号固定管8的下面安装有一号机械手9，一号固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳(1)、一号移动器(5)、二号移动器(6)、一号转动轴(12)、二号转动轴(18)、待加工槽(19)和脱膜成品槽(20)，其特征在于：所述机壳(1)的前面设置有一号凹槽(2)、二号凹槽(3)和两组卡扣(25)，所述一号凹槽(2)的内部两侧之间安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)穿过一号移动器(5)和二号移动器(6)，所述一号移动器(5)的下面安装有一号伸缩杆(7)，且一号伸缩杆(7)的一端设置有一号固定管(8)，所述一号固定管(8)的下面安装有一号机械手(9)，所述一号固定管(8)的内部下面设置有一号轴孔(10)，所述一号机械手(9)的内部上面设置有二号轴孔(11)，所述一号转动轴(12)穿过一号轴孔(10)和二号轴孔(11)，所述二号移动器(6)的下面安装有二号伸缩杆(13)，且二号伸缩杆(13)的一端设置有二号固定管(14)，所述二号固定管(14)的下面安装有二号机械手(15)，所述二号固定管(14)的内部下面设置有三号轴孔(16)，所述二号机械手(15)的内部上面设置有四号轴孔(17)，所述二号转动轴(18)穿过三号轴孔(16)和四号轴孔(17)，所述一号伸缩杆(7)和二号伸缩杆(13)之间安装有连接杆(21)，所述二号凹槽(3)的内部两侧对应安装有两组卡槽(22)，所述两组卡槽(22)之间设置有抽拉槽(23)，所述抽拉槽(23)的前面安装有把手(24)，所述机壳(1)的上面设置有透明防尘板(26)，所述机壳(1)的一侧安装有控制面板(27)和电源插槽(28)。/n...

【技术特征摘要】
1.脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳(1)、一号移动器(5)、二号移动器(6)、一号转动轴(12)、二号转动轴(18)、待加工槽(19)和脱膜成品槽(20)，其特征在于：所述机壳(1)的前面设置有一号凹槽(2)、二号凹槽(3)和两组卡扣(25)，所述一号凹槽(2)的内部两侧之间安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)穿过一号移动器(5)和二号移动器(6)，所述一号移动器(5)的下面安装有一号伸缩杆(7)，且一号伸缩杆(7)的一端设置有一号固定管(8)，所述一号固定管(8)的下面安装有一号机械手(9)，所述一号固定管(8)的内部下面设置有一号轴孔(10)，所述一号机械手(9)的内部上面设置有二号轴孔(11)，所述一号转动轴(12)穿过一号轴孔(10)和二号轴孔(11)，所述二号移动器(6)的下面安装有二号伸缩杆(13)，且二号伸缩杆(13)的一端设置有二号固定管(14)，所述二号固定管(14)的下面安装有二号机械手(15)，所述二号固定管(14)的内部下面设置有三号轴孔(16)，所述二号机械手(15)的内部上面设置有四号轴孔(17)，所述二号转动轴(18)穿过三号轴孔(16)和四号轴孔(17)，所述一号伸缩杆(7)和二号伸缩杆(13)之间安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亚平，宋世鸿，金韬，
申请(专利权)人：稻朗上海电塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31