【技术实现步骤摘要】
应用于机械手的打磨头
本技术属于机械制造应用
，具体涉及应用于机械手的打磨头。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在大众创业的号召下，越来越多有志青年投入创业的热潮中，市场竞争日剧激烈化，许多企业为了想在市场上占据一定的份额，开始向企业数字化升级转型，在转型的过程中，自动化生产成为企业升级的重点项目，打磨机器人因此也得到普及应用。机器人打磨头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头。现有结构的打磨头，其设计结构不合理，安装、维护较繁琐且使用寿命短，同时不合理的结构设计导致研磨工作状态不稳定、研磨作业效率低、效果差等，已无法满足现有机械手加工机械的高标准使用要求，而这是当前所亟待解决的。因此，基于上述问题，本技术提供应用于机械手的打磨头。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供应用于机械手的打磨头，其结构设计合理、使用寿命长，装配固定牢靠、稳定，无需经常停机维护，且研磨工作状态稳定，提高了机械手加工机械研磨作业的效率和研磨的精准性，所制得的机械成品配件品质优，也降低了企业生产成...
【技术保护点】
1.应用于机械手的打磨头，其特征在于：包括一体成型的圆柱形打磨本体（1）、中空限位套（2），及均匀设置在圆柱形打磨本体（1）表面的金刚石磨料层（3），及设置在一体成型的圆柱形打磨本体（1）、中空限位套（2）内的内螺纹连接孔（4）、中空限位孔（7），及设置在一体成型的圆柱形打磨本体（1）、中空限位套（2）内且位于内螺纹连接孔（4）、中空限位孔（7）连接面之间的中空坡形定位圈（6）。/n
【技术特征摘要】
1.应用于机械手的打磨头，其特征在于：包括一体成型的圆柱形打磨本体（1）、中空限位套（2），及均匀设置在圆柱形打磨本体（1）表面的金刚石磨料层（3），及设置在一体成型的圆柱形打磨本体（1）、中空限位套（2）内的内螺纹连接孔（4）、中空限位孔（7），及设置在一体成型的圆柱形打磨本体（1）、中空限位套（2）内且位于内螺纹连接孔（4）、中空限位孔（7）连接面之间的中空坡形定位圈（6）。
2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔红杰，孙永明，
申请(专利权)人：南京固华机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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