一种四轴机器人焊接手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接手臂技术领域，具体为一种四轴机器人焊接手臂，包括臂膊主体，臂膊主体上设置有调节装置，臂膊主体包括移动臂、长方体状的伸缩座和支撑臂，调节装置位于支撑臂外壁上，支撑臂上开设有长方体状的滑槽，伸缩座一端和移动臂固定连接，伸缩座另一端延伸到滑槽中，滑槽内壁上开设有若干三棱柱状的卡位槽，滑槽中的伸缩座外壁上固定连接有若干均匀分布的卡位柱，卡位槽和卡位柱契合，调节装置包括动力轴、控制盒、齿轮和顶杆，本实用新型专利技术通过简单的构造设计实现臂膊主体的长度快速调节，提高了整个焊接手臂的工作效率，本实用新型专利技术制造成本低，操作方便快捷，很具有实用性。

A four axis robot welding arm

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机器人焊接手臂
本技术涉及机器人焊接手臂
，具体为一种四轴机器人焊接手臂。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。现有技术中的四轴机器人焊接手臂的单个轴臂长度是固定的，这就一定程度的限制了机器人手臂的功能，如果能够专利技术一种机器人手臂具有快速调节长度的功能就能解决问题，为此我们提供了一种四轴机器人焊接手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴机器人焊接手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴机器人焊接手臂，包括臂膊主体，所述臂膊主体上设置有调节装置，所述臂膊主体包括移动臂、长方体状的伸缩座和支撑臂，所述调节装置位于支撑臂外壁上，所述支撑臂上开设有长方体状的滑槽，所述伸缩座一端和移动臂固定连接，伸缩座另一端延伸到滑槽中，所述滑槽内壁上开设有若干三棱柱状的卡位槽，所述滑槽中的伸缩座外壁上固定连接有若干均匀分布的卡位柱，所述卡位槽和卡位柱契合，所述调节装置包括动力轴、控制盒、齿轮和顶杆，所述动力轴一端固定连接有手柄，所述动力轴另一端延伸到控制盒中，所述控制盒中设置有若干均匀分布的齿轮，所述齿轮中部贯穿有顶杆，所述动力轴和齿轮连接，所述顶杆中部设置有缓冲盘，所述齿轮贯穿缓冲盘的中部，所述缓冲盘和顶杆之间环设有若干均匀分布的缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲块和弹簧。优选的，所述齿轮中部开设柱状通孔，缓冲盘位于顶杆通孔中，齿轮通孔内壁上开设柱状凹槽，凹槽中设置有缓冲块和弹簧,缓冲块形状为圆柱一端一体连接圆台，缓冲块圆台端延伸到缓冲盘中，缓冲块圆柱端和弹簧接触。优选的，所述缓冲盘形状为圆板且圆板中部开设有棱柱状通孔，通孔中设置有顶杆,顶杆形状为丝杆一端一体连接棱柱，顶杆的棱柱和缓冲盘通孔活动套接，缓冲盘外壁上开设有圆台状凹槽，缓冲块的圆台和缓冲盘的凹槽契合。优选的，所述动力轴上与齿轮接触的位置设置有螺纹，所述动力轴和齿轮螺纹连接，滑槽一侧的支撑臂实体上开设螺纹通孔，顶杆丝杆一端延伸到支撑臂的螺纹通孔中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过简单的构造设计实现臂膊主体的长度快速调节，提高了整个焊接手臂的工作效率，本技术制造成本低，操作方便快捷，很具有实用性；2.本技术通过调节装置的设计，手动既可快速实现伸缩座在伸缩座中位置固定不动，提高了整个焊接手臂的工作质量。附图说明图1为本技术位置分布图；图2为本技术结构示意图；图3为缓冲装置结构示意图。图中：1臂膊主体、2调节装置、3移动臂、4伸缩座、5支撑臂、6滑槽、7卡位槽、8卡位柱、9手柄、10动力轴、11控制盒、12齿轮、13顶杆、14缓冲盘、15缓冲装置、16缓冲块、17弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种四轴机器人焊接手臂，包括臂膊主体1，臂膊主体1上设置有调节装置2，臂膊主体1包括移动臂3、长方体状的伸缩座4和支撑臂5，调节装置2位于支撑臂5外壁上，支撑臂5上开设有长方体状的滑槽6，伸缩座4一端和移动臂3固定连接，伸缩座4另一端延伸到滑槽6中，滑槽6内壁上开设有若干三棱柱状的卡位槽7，滑槽6中的伸缩座4外壁上固定连接有若干均匀分布的卡位柱8，卡位槽7和卡位柱8契合，调节装置2包括动力轴10、控制盒11、齿轮12和顶杆13，动力轴10一端固定连接有手柄9，动力轴10另一端延伸到控制盒11中，控制盒11中设置有若干均匀分布的齿轮12，齿轮12中部贯穿有顶杆13，动力轴10和齿轮12连接，顶杆13中部设置有缓冲盘14，齿轮12贯穿缓冲盘14的中部，缓冲盘14和顶杆13之间环设有若干均匀分布的缓冲装置15，缓冲装置15包括缓冲块16和弹簧17，结合图2和图3理解调节装置2中各个零件的空间位置关系，调节装置2实体上开设有板状腔和柱状腔，板状腔中设置有齿轮12，柱状腔中设置有顶杆13，板状腔和柱状腔连通，动力轴10一端延伸到板状腔中，如图3所示，动力轴10贯穿板状腔中的凸出块，凸出块上嵌入轴承，动力轴10贯穿轴承，进而实现动力轴10空间位置不动，但不影响动力轴10转动，动力轴10一端贯穿控制盒11外壁上开设的通孔且延伸到外界，这里要注意的是缓冲盘14位于板状腔中，柱状腔孔径小于缓冲盘14的外径，这样缓冲盘14空间位置不动，但是缓冲盘14可转动。齿轮12中部开设柱状通孔，缓冲盘14位于顶杆13通孔中，齿轮12通孔内壁上开设柱状凹槽，凹槽中设置有缓冲块16和弹簧17,缓冲块16形状为圆柱一端一体连接圆台，缓冲块16圆台端延伸到缓冲盘14中，缓冲块16圆柱端和弹簧17接触。缓冲盘14形状为圆板且圆板中部开设有棱柱状通孔，通孔中设置有顶杆13,顶杆13形状为丝杆一端一体连接棱柱，顶杆13的棱柱和缓冲盘14通孔活动套接，缓冲盘14外壁上开设有圆台状凹槽，缓冲块16的圆台和缓冲盘14的凹槽契合。动力轴10上与齿轮12接触的位置设置有螺纹，动力轴10和齿轮12螺纹连接，滑槽6一侧的支撑臂5实体上开设螺纹通孔，顶杆13丝杆一端延伸到支撑臂5的螺纹通孔中。工作原理：调整臂膊主体1的长度，即调整移动臂3和支撑臂5之间的间距，具体流程为，控制伸缩座4在滑槽6中伸缩，伸缩好后，旋转顶杆13,顶杆13移动，顶杆13一端顶在伸缩座4上，伸缩座4位置移动，伸缩座4带动卡位柱8,卡位柱8和卡位槽7咬合在一起，伸缩座4不可在滑槽6中移动，臂膊主体1整体形状稳定不变，即调整好臂膊主体1的长度，通过控制调节装置2调整顶杆13移动，具体流程为，旋转手柄9,手柄9带动动力轴10，进而使齿轮12发生旋转，齿轮12带动缓冲盘14，缓冲盘14带动顶杆13旋转，旋转中的顶杆13发生位置移动，缓冲装置15起到调节作用，即弹簧17推动缓冲块16，若干缓冲块16咬住缓冲盘14，这样齿轮12转动带动缓冲盘14，一旦顶杆13移动到最大程度，顶杆13不再移动，缓冲盘14则不能发生转动，而齿轮12仍在转动，此时就会出现缓冲块16受迫缩回到齿轮12的柱状凹槽中。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴机器人焊接手臂，包括臂膊主体(1)，其特征在于：所述臂膊主体(1)上设置有调节装置(2)，所述臂膊主体(1)包括移动臂(3)、长方体状的伸缩座(4)和支撑臂(5)，所述调节装置(2)位于支撑臂(5)外壁上，所述支撑臂(5)上开设有长方体状的滑槽(6)，所述伸缩座(4)一端和移动臂(3)固定连接，伸缩座(4)另一端延伸到滑槽(6)中，所述滑槽(6)内壁上开设有若干三棱柱状的卡位槽(7)，所述滑槽(6)中的伸缩座(4)外壁上固定连接有若干均匀分布的卡位柱(8)，所述卡位槽(7)和卡位柱(8)契合，所述调节装置(2)包括动力轴(10)、控制盒(11)、齿轮(12)和顶杆(13)，所述动力轴(10)一端固定连接有手柄(9)，所述动力轴(10)另一端延伸到控制盒(11)中，所述控制盒(11)中设置有若干均匀分布的齿轮(12)，所述齿轮(12)中部贯穿有顶杆(13)，所述动力轴(10)和齿轮(12)连接，所述顶杆(13)中部设置有缓冲盘(14)，所述齿轮(12)贯穿缓冲盘(14)的中部，所述缓冲盘(14)和顶杆(13)之间环设有若干均匀分布的缓冲装置(15)，所述缓冲装置(15)包括缓冲块(16)和弹簧(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人焊接手臂，包括臂膊主体(1)，其特征在于：所述臂膊主体(1)上设置有调节装置(2)，所述臂膊主体(1)包括移动臂(3)、长方体状的伸缩座(4)和支撑臂(5)，所述调节装置(2)位于支撑臂(5)外壁上，所述支撑臂(5)上开设有长方体状的滑槽(6)，所述伸缩座(4)一端和移动臂(3)固定连接，伸缩座(4)另一端延伸到滑槽(6)中，所述滑槽(6)内壁上开设有若干三棱柱状的卡位槽(7)，所述滑槽(6)中的伸缩座(4)外壁上固定连接有若干均匀分布的卡位柱(8)，所述卡位槽(7)和卡位柱(8)契合，所述调节装置(2)包括动力轴(10)、控制盒(11)、齿轮(12)和顶杆(13)，所述动力轴(10)一端固定连接有手柄(9)，所述动力轴(10)另一端延伸到控制盒(11)中，所述控制盒(11)中设置有若干均匀分布的齿轮(12)，所述齿轮(12)中部贯穿有顶杆(13)，所述动力轴(10)和齿轮(12)连接，所述顶杆(13)中部设置有缓冲盘(14)，所述齿轮(12)贯穿缓冲盘(14)的中部，所述缓冲盘(14)和顶杆(13)之间环设有若干均匀分布的缓冲装置(15)，所述缓冲装置(15)包括缓冲块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈印，
申请(专利权)人：山东金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37