CNC水箱焊接设备制造技术

为了解决CNC水箱人工焊接速度慢的技术问题，本实用新型专利技术公开了CNC水箱焊接设备，其包括两台输送机、安装支架和一台焊接机器人；两台输送机平行放置；焊接机器人固定在安装支架的顶部，焊接机器人的工作臂位于输送机的上方；每台输送机的上方设置有载板，输送机的两侧各设置有一条导轨，载板通过滑块滑接在导轨上；载板顶部设置有夹持CNC水箱的夹具。人工把CNC水箱放到夹具上压紧，输送机把CNC水箱运送到焊接机器人的工作位置；焊接机器人先焊接一台输送机上的水箱，在此水箱焊接完成后，焊接机器人焊接另一台输送机上的水箱，与此同时，输送机将CNC水箱运送到人工上料位进行人工上下料，两台输送机交替送料，提高了焊接效率。

CNC water tank welding equipment

【技术实现步骤摘要】
CNC水箱焊接设备
本技术涉及钣金
，主要是涉及CNC水箱焊接设备。
技术介绍
CNC水箱主要用于切削液的过滤和冷却，所以CNC水箱钣金件的密封性要求较高。CNC水箱钣金件在折弯、铆接之后需要满焊以消除缝隙。目前，CNC水箱的焊接工作由人工进行，不仅焊接速度慢，而且还增加了企业的用工成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可自动焊接CNC水箱的设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：CNC水箱焊接设备，包括两台输送机、安装支架和一台焊接机器人；两台所述输送机平行放置；所述焊接机器人固定在所述安装支架的顶部，焊接机器人的工作臂位于输送机的上方；每台所述输送机的上方设置有载板，所述输送机的两侧各设置有一条导轨，所述载板通过滑块滑接在所述导轨上；所述载板顶部设置有夹持CNC水箱的夹具；所述夹具由治具板、旋转气缸、升降气缸和压块构成，所述旋转气缸固定在所述治具板上，所述升降气缸固定在所述旋转气缸的旋转台上，所述压块固定在所述升降气缸的伸缩杆上。在本技术方案中，人工把CNC水箱放到夹具上压紧，输送机把CNC水箱运送到焊接机器人的工作位置；焊接完成后，输送机将CNC水箱运送到人工上料位。在一个实施例中，所述输送机靠近末端处设置挡料板，所述挡料板上安装有接近开关。在一个实施例中，所述载板的顶部设置有旋转平台，所述夹具固定在所述旋转平台上。进一步的是，所述旋转平台的台面上设置有定位卡口，所述载板上设置有由定位块和气缸组成的定位机构，所述气缸水平设置，所述定位块安装在所述气缸的伸缩杆上。在一个实施例中，所述焊接机器人前端设置有两组压在CNC水箱表面上的滚轮；这两组滚轮分别位于焊接头的两侧。进一步的是，所述焊接机器人的工作臂上设置有控制所述滚轮升降的气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术采用焊接机器人自动焊接CNC水箱，配合两台输送机可实现交替送料和交替焊接，提高了焊接效率；2.本技术采用旋转平台控制CNC水箱转向，使CNC水箱能自动转到对应的焊接角度，提高了焊接效率；3.本技术在焊接机器人的前端增加压在CNC水箱表面的滚轮，可在焊接头焊接之前，将CNC水箱压平整，使两个焊接部件紧密贴牢，进一步提高了焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是实施例一中公开的CNC水箱焊接设备的主视图；图2是实施例二中公开的载板和旋转平台的俯视图；图3是实施例三中公开的焊接机器人的局部示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一图1中所示的CNC水箱焊接设备包括输送机10A、输送机10B、安装支架20和一台焊接机器人30；两台输送机平行放置；焊接机器人固定在安装支架的顶部，焊接机器人的工作臂位于输送机的上方；每台输送机的上方设置有载板40，输送机的两侧各设置有一条导轨50，载板通过滑块60滑接在导轨上；载板顶部设置有夹持CNC水箱的夹具70；夹具由治具板、旋转气缸71、升降气缸72和压块73构成，旋转气缸固定在治具板上，升降气缸固定在旋转气缸的旋转台上，压块固定在升降气缸的伸缩杆上。人工把CNC水箱放到输送机10A和输送机10B的夹具上压紧，输送机10A和输送机10B把CNC水箱运送到焊接机器人的工作位置；焊接机器人先焊接输送机10A上的水箱，在此水箱焊接完成后，焊接机器人焊接输送机10B上的水箱，与此同时，输送机10A将CNC水箱运送到人工上料位进行人工上下料。在输送机靠近末端处设置挡料板80，挡料板上安装有接近开关，当载板触发接近开关后，焊接机器人下行开始焊接。实施例二如果CNC水箱上有不同角度的焊缝，当一个角度的焊缝完成后，需旋转CNC水箱，使另一个角度的焊缝转到事宜的焊接角度。因此，本实施例在实施例一的基础上做出了进一步的改进。参见图2，载板的顶部设置有旋转平台90，夹具70固定在旋转平台上。旋转平台的台面上设置有定位卡口91，载板上设置有由定位块100和水平放置的气缸110组成的定位机构，定位块安装在气缸的伸缩杆上。如果定位块伸出正好进入定位卡口中，说明水箱旋转到位。可在定位卡口中或者定位块的前端设置传感器或者接近开关，以便于控制器给机器人发送立即动作的指令，以缩短焊接机器人等待的时间，提高焊接效率。实施例三CNC水箱的两个焊接部件一般需要在焊接前使用外力将两者紧密贴牢，所以本实施例为实施例一中的焊接机器人设置了将两个焊接部件压牢的装置。参见图3，焊接机器人前端设置有两组压在CNC水箱表面上的滚轮120；这两组滚轮分别位于焊接头的两侧。在焊接机器人的工作臂上设置有控制滚轮升降的气缸130，如果焊接机器人焊接输送机10A上的水箱，则让左侧滚轮下降，如果焊接机器人焊接输送机10B上的水箱，则让右侧滚轮下降。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.CNC水箱焊接设备，其特征在于，包括两台输送机、安装支架和一台焊接机器人；两台所述输送机平行放置；所述焊接机器人固定在所述安装支架的顶部，焊接机器人的工作臂位于输送机的上方；每台所述输送机的上方设置有载板，所述输送机的两侧各设置有一条导轨，所述载板通过滑块滑接在所述导轨上；所述载板顶部设置有夹持CNC水箱的夹具；所述夹具由治具板、旋转气缸、升降气缸和压块构成，所述旋转气缸固定在所述治具板上，所述升降气缸固定在所述旋转气缸的旋转台上，所述压块固定在所述升降气缸的伸缩杆上。/n

【技术特征摘要】
1.CNC水箱焊接设备，其特征在于，包括两台输送机、安装支架和一台焊接机器人；两台所述输送机平行放置；所述焊接机器人固定在所述安装支架的顶部，焊接机器人的工作臂位于输送机的上方；每台所述输送机的上方设置有载板，所述输送机的两侧各设置有一条导轨，所述载板通过滑块滑接在所述导轨上；所述载板顶部设置有夹持CNC水箱的夹具；所述夹具由治具板、旋转气缸、升降气缸和压块构成，所述旋转气缸固定在所述治具板上，所述升降气缸固定在所述旋转气缸的旋转台上，所述压块固定在所述升降气缸的伸缩杆上。


2.根据权利要求1所述的CNC水箱焊接设备，其特征在于，所述输送机靠近末端处设置挡料板，所述挡料板上安装有接近开关。

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【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫，
申请(专利权)人：苏州市海杰钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32