一种截断开柔性电缆的加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种截断开柔性电缆的加工装置。其包括总体底座、升温装置、固定侧夹紧总成、移动侧夹紧旋转及拉断总成、以及PLC控制器；所述固定侧夹紧总成包括安装在总体底座上的固定侧底座、导电块铜一、固定压紧块、浮动压紧块、压杆、驱动压杆做抬、压动作的驱动机构，PLC控制器连接控制压杆主动端连接的驱动机构；所述移动侧夹紧旋及拉断总成包括移动底板、旋转固定座、空心旋转轴、夹爪、夹爪驱动机构；所述升温装置包括导电铜块一、导电铜块二、固定侧导电铜排、拉断侧导电铜排、以及电流控制器和变压器。本实用新型专利技术实现了自动加工制造高速铁路用的柔性连接电缆，对电缆的长度控制精确、加工效率高。

A processing device for cutting off flexible cable

【技术实现步骤摘要】
一种截断开柔性电缆的加工装置
本技术涉及一种截断开柔性电缆的加工装置。
技术介绍
随着我国铁路的高速发展，速度的不断提高，高速铁路中的弓网关系的好坏直接影响到高速列车行驶的安全和稳定运行。而接触网的腕臂预配和吊弦预制的精度和误差则决定了接触网的安全和稳定，所以接触网的腕臂预配是决定接触网的重要环节。接触网腕臂预配从最初的人工预配发展到后来的半自动化预配，再到目前的全自动化预配，有效杜绝了人的行为偏差，提高了接触网系统的精准性、可靠性、安全性，避免接触网发生的“松、脱、断、裂”等问题，系统地提升了设备品质。柔性连接电缆是高速铁路接触网的重要部件之一，它包括一条多股铜丝绕制而成的电缆，以及两端的线鼻子、心形环和压紧器。对连接刚度、尺寸都有严苛的要求，之前采用了人员手工绕制、拉紧、压紧的工艺，连接刚度和尺寸无法保证、加工效率低、成频率低，制约了我国高铁建设的速度。多股铜丝绕制而成的电缆承载高铁列车运行时所需的电流，因高铁列车功耗大，此电流也是高额的，一般高达200KA-400KA，因此，柔性连接电缆要求准确的把多股铜丝绕制而成的电缆，准确的插入线鼻子、压紧器的孔洞中，不能有任何一根铜丝留在外面。这是使用自动加工装配的工艺关键难题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的就在提供一种于截断开柔性电缆的截断面成锥形且不易散丝的加工装置，实现了自动加工制造高速铁路用的柔性连接电缆，对电缆的长度控制精确、加工效率高。本技术的技术方案为：本技术一种截断开柔性电缆的加工装置，其特征在于，该装置包括总体底座、升温装置、固定侧夹紧总成、移动侧夹紧旋转及拉断总成、以及控制固定侧夹紧、移动侧夹紧、旋转及拉断动作的PLC控制器，所述升温装置用以使电缆升温，固定侧夹紧总成夹紧电缆，移动侧夹紧旋转及拉断总成将电缆旋转并拉断；所述固定侧夹紧总成包括安装在总体底座上的固定侧底座，在固定侧底座上安装固定有导电块铜一，在导电铜块一上固定安装有固定压紧块，在固定压紧块上方装配有浮动压紧块，在固定压紧块和浮动压紧块对应压紧部位分别开设有半圆凹槽，压紧后上下半圆凹槽形成电缆夹紧孔，浮动压紧块上部与压杆被动端连接，压杆被动端后侧通过转轴安装在一个支座上，支座固定在固定侧底座或导电铜块一上，压杆主动端连接驱动机构驱动压杆做抬、压动作，PLC控制器连接控制压杆主动端连接的驱动机构；所述移动侧夹紧旋及拉断总成包括可移动安装在总体底座上的移动底板，移动底板上装配有移动底板移动驱动机构并配设有底板位移前进可调限位结构，主要是对向前推进的气缸进行限位，通过限位结构是将气缸的行程调整到正好拉断的位置；PLC控制器连接控制移动底板移动驱动机构，在移动底板上部对应固定侧底座安装有旋转固定座，旋转固定座上安装有空心旋转轴，其空心轴中心正对位于前方的固定侧夹紧总成的电缆夹紧孔，空心旋转轴后端通过传动机构和伺服驱动电机连接，伺服驱动电机安装在移动底板上位于空心旋转轴一侧，PLC控制器连接控制驱动电机，空心转轴前端装配有导电铜块二，空心转轴内设为光滑面，通过滑动配合装配有头部呈十字形状张开的夹爪，夹爪另一端穿过空心轴连接有推动夹爪在空心转轴内滑动使夹爪呈张开夹紧动作的驱动机构，PLC控制器连接控制移动侧夹爪做张开夹紧动作的驱动机构；所述升温装置包括导电铜块一、导电铜块二、固定侧导电铜排、拉断侧导电铜排、以及电流控制器和变压器，固定侧导电铜排安装在固定侧底座位于固定侧夹紧总成前，固定侧导电铜排通过插线和导电铜块一连接，拉断侧导电铜排安装在旋转固定座一侧通过通过插线和导电铜块二连接，电流控制器设在总体底座一旁通过变压器分别向固定侧导电铜排以及拉断侧导电铜排输出电流，分别使导电铜块一、二放出电弧使得夹持在期间的电缆部分升温软化。进一步本技术所述压杆主动端连接驱动机构可采用电动驱动机构、或采用气压驱动机构、或采用液压驱动机构；所述移动底板移动驱动机构可采用电动驱动机构、或采用气压驱动机构、或采用液压驱动机构；所述使夹爪呈张开夹紧动作的驱动机构可采用电动驱动机构、或采用气压驱动机构、或采用液压驱动机构。进一步所述移动底板滑动安装在总体底座上，其结构为：在移动底板下面安装有对称的导轨，在总体底座上装配有对应的滑块。进一步，本技术截断开柔性电缆的加工装可配备一套自动机械手系统。所述机械手系统可采用XYZ三轴桁架机械手，或者采用XYZ三轴桁架机械手及一个旋转自由度组成的4轴机械手；或者6轴工业机器人；并联式机器人等常规的工业机械手即可。本技术其工作过程为：当柔性电缆通过固定侧夹紧装置和移动侧夹紧装置后，夹紧装置将线材夹紧，夹紧后，按照要求通过电流调节控制器对导电铜块一、二通电，通过电弧放电使得固定侧夹紧总成和移动侧夹紧装总成中间的部分电缆约8mm长的部分升温发红软化，同时电机带动移动旋转侧夹紧装置转动两圈半后，再将电缆线拉断。装配关系：固定侧夹紧装置在前，移动侧夹紧装置在后，气动拉伸机构位于移动侧夹紧旋转装置下面，三部分之间通过PLC控制，动作顺序等。本技术的有益效果为：本技术所述夹紧装置，可以打开以穿入电缆，并夹紧电缆；所述旋转装置由伺服电机驱动，可以控制旋转的扭矩和角度。平移装置由气缸驱动，可以使两套夹紧装置产生相对位移。本技术所述的PLC控制系统、机械手控制系统，熔断电流控制器能够组成一套智能控制系统。该智能控制系统将数据库中的工艺数据读取后，控制伺服系统与其它工艺参数。数据库中存储电缆长度等数据，由控制系统读取后，控制长度控制装置的位置，生产相应长度的柔性连接电缆。可通过读取数据库中的工艺参数，控制加热电流、加热时间、扭转力矩、平移装置的拉力等。整体工作效率等都大大提高。本技术方法和装置能自动加工制造高速铁路用的柔性连接电缆，对电缆的长度控制精确、加工效率高；尤其采用机械手后电缆穿入孔洞时的的可靠性大大提高，避免了脱丝现象，成品率高，保证自动化制作电缆设备的稳定运行。本方法和装置也可以用于同类产品的截断制作上，提高产品的制作效率。附图说明图1为本技术一种截断开柔性电缆的加工装置实施例的前侧轴视总体装配示意图。图2为本技术一种截断开柔性电缆的加工装置实施例的后侧轴视总体装配示意图。图3为本技术一种截断开柔性电缆的加工装置实施例所述固定侧夹紧总成结构示意图。图4为本技术一种截断开柔性电缆的加工装置实施例所述移动侧夹紧旋转部分的结构示意图。图5为本技术一种截断开柔性电缆的加工装置实施例所述移动底板及其驱动机构部分的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发技术保护的范围。如附图1、2、3、4、5所示本技术一种截断开柔性电缆的加工装置实施例该装置包括总体底座3、升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种截断开柔性电缆的加工装置，其特征在于：该装置包括总体底座、升温装置、固定侧夹紧总成、移动侧夹紧旋转及拉断总成、以及PLC控制器；/n所述固定侧夹紧总成包括安装在总体底座上的固定侧底座，在固定侧底座上安装固定有导电块铜一，在导电铜块一上固定安装有固定压紧块，在固定压紧块上方装配有浮动压紧块，在固定压紧块和浮动压紧块对应压紧部位分别开设有半圆凹槽，压紧后上下半圆凹槽形成电缆夹紧孔，浮动压紧块上部与压杆被动端连接，压杆被动端后侧通过转轴安装在一个支座上，支座固定在固定侧底座或导电铜块一上，压杆主动端连接驱动机构驱动压杆做抬、压动作，PLC控制器连接并控制压杆主动端连接的驱动机构；/n所述移动侧夹紧旋及拉断总成包括可移动安装在总体底座上的移动底板，移动底板上装配有移动底板移动驱动机构并配设有底板位移前进可调限位机构，PLC控制器连接控制移动底板移动驱动机构，在移动底板上部对应固定侧底座安装有旋转固定座，旋转固定座上安装有空心转轴，空心转轴中心正对位于前方的固定侧夹紧总成的电缆夹紧孔，空心旋转轴后端通过传动机构和伺服驱动电机连接，伺服驱动电机安装在移动底板上位于空心旋转轴一侧，PLC控制器连接控制驱动电机，空心转轴内设为光滑面，通过滑动配合装配有头部呈十字形状张开的夹爪，夹爪另一端穿过空心轴连接有推动夹爪在空心转轴内滑动使夹爪呈张开夹紧动作的驱动机构，PLC控制器连接控制移动侧夹爪做张开夹紧动作的驱动机构；/n所述升温装置包括导电铜块一、导电铜块二、固定侧导电铜排、拉断侧导电铜排、以及电流控制器和变压器，固定侧导电铜排安装在固定侧底座位于固定侧夹紧总成前，固定侧导电铜排通过插线和导电铜块一连接，拉断侧导电铜排安装在旋转固定座一侧通过通过插线和导电铜块二连接，导电铜块二为对称的两块装配在空心转轴24的前端，电流控制器设在总体底座一旁通过变压器分别向固定侧导电铜排以及拉断侧导电铜排输出电流，分别使导电铜块一、二放出电弧使得夹持在期间的电缆部分升温软化。/n...

【技术特征摘要】
1.一种截断开柔性电缆的加工装置，其特征在于：该装置包括总体底座、升温装置、固定侧夹紧总成、移动侧夹紧旋转及拉断总成、以及PLC控制器；
所述固定侧夹紧总成包括安装在总体底座上的固定侧底座，在固定侧底座上安装固定有导电块铜一，在导电铜块一上固定安装有固定压紧块，在固定压紧块上方装配有浮动压紧块，在固定压紧块和浮动压紧块对应压紧部位分别开设有半圆凹槽，压紧后上下半圆凹槽形成电缆夹紧孔，浮动压紧块上部与压杆被动端连接，压杆被动端后侧通过转轴安装在一个支座上，支座固定在固定侧底座或导电铜块一上，压杆主动端连接驱动机构驱动压杆做抬、压动作，PLC控制器连接并控制压杆主动端连接的驱动机构；
所述移动侧夹紧旋及拉断总成包括可移动安装在总体底座上的移动底板，移动底板上装配有移动底板移动驱动机构并配设有底板位移前进可调限位机构，PLC控制器连接控制移动底板移动驱动机构，在移动底板上部对应固定侧底座安装有旋转固定座，旋转固定座上安装有空心转轴，空心转轴中心正对位于前方的固定侧夹紧总成的电缆夹紧孔，空心旋转轴后端通过传动机构和伺服驱动电机连接，伺服驱动电机安装在移动底板上位于空心旋转轴一侧，PLC控制器连接控制驱动电机，空心转轴内设为光滑面，通过滑动配合装配有头部呈十字形状张开的夹爪，夹爪另一端穿过空心轴连接有推动夹爪在空心转轴内滑动使夹爪呈张开夹紧动作的驱动机构，PLC控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐彦民，高爱群，康学峰，孟令浩，
申请(专利权)人：石家庄欧云电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13