一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备，包括存储设备、中央控制台、运输设备、轨道、全自动晶粒分选机，其中：存储设备摆放于轨道一端，显示器一、电脑主机通过螺丝安装于中央控制台，轨道左右两侧均设有中央控制台，相机、夹爪、电机一通过螺丝固定组成夹爪模组，夹爪模组通过固定座二固定于六轴机器人。本实用新型专利技术的优点在于：利用有轨小车搭配自动机械手将生产原材料从料塔搬运到目的分选机，再将生产完成的制品取出送回料塔，以实现分选自动化上下料，减少人力需求，降低生产成本，提高生产效率；实现缺料提前预警，生产人员只需整批往存储设备上下料即可，减少生产人员上下料的次数及移动距离，极大提高作业效率。

An automatic production line equipment for LED grain sorting

【技术实现步骤摘要】
一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备
本技术涉及半导体自动化作业
，尤其涉及一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备。
技术介绍
在半导体行业，晶粒分选是靠人员手动将原材料送入分选机进行作业，再把加工好的制品手动取出，其间需要大量的作业人员，生产效率低，人力成本高，容易出现人为错误，存在不足。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备，解决了现有技术中晶粒分选是靠人员手动将原材料送入分选机进行作业，再把加工好的制品手动取出，导致需要大量的作业人员，生产效率低，人力成本高，容易出现人为错误的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备，包括存储设备、中央控制台、运输设备、轨道、全自动晶粒分选机，其中：存储设备摆放于轨道一端，显示器一、显示器二、电脑主机通过螺丝安装于中央控制台，轨道左右两侧均设有中央控制台，相机、夹爪、电机一通过螺丝固定组成夹爪模组，夹爪模组通过固定座二固定于六轴机器人，六轴机器人固定于有轨小车上，夹爪模组、六轴机器人、有轨小车共同组成运输设备，轨道上安装有齿条、滑轨，轨道为分节式轨道，可任意增减以适应不同数量的全自动晶粒分选机，每节轨道通过轨道连接块进行连接，有轨小车上安装有控制手柄、电控箱，有轨小车上安装有电机二，所述电机二为三相异步电机，有轨小车底部安装有固定座三，固定座三底部安装有滑块、齿轮，电机二与齿轮连接，驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，滑块放置于滑轨上，滑块与滑轨活动连接，有轨小车通过齿轮、滑块分别与齿条、滑轨的配合，同时通过电机二驱动实现在轨道上滑动，有轨小车连接有拖链，运输设备通过拖链将通信线缆与中央控制台连接；若干台全自动晶粒分选机等间距背对背摆放于轨道两侧组成生产设备，通过网络与中央控制台通信。进一步的，所述存储设备由料架一、料架二、靠近感应器三部分组成，料架一用于存放原材料料盒，料架二用于存放成品料盒，所述料架二包含有1-500个料盒存储位，每个料盒存储位内安装有靠近感应器，可防止料盒放反及放歪斜，中央控制台与靠近感应器连接。进一步的，所述有轨小车安装有料盒暂存托架，一次可运输四个料盒，包括原材料料盒、成品料盒。进一步的，所述六轴机器人负载为0到50kg。进一步的，所述相机为高精度高速工业相机，可快速精准定位料盒位置，实现料盒精准取放。进一步的，所述电机一为伺服电机，可控制夹爪的开合距离，开合范围0到40厘米。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备，具备以下有益效果：利用有轨小车搭配自动机械手将生产原材料从料塔搬运到目的分选机，再将生产完成的制品取出送回料塔，以实现分选自动化上下料，减少人力需求，降低生产成本，提高生产效率；实现缺料提前预警，生产人员只需整批往存储设备上下料即可，减少生产人员上下料的次数及移动距离，极大提高作业效率；中央控制台可远程操作全自动晶粒分选机，不需要到全自动晶粒分选机机台端即可完成操作，极大提高作业效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术中东南等轴测结构示意图。图3为本技术中存储设备的结构示意图。图4为本技术中中央控制台结构示意图。图5为本技术中六轴机器人结构示意图。图6为本技术中有轨小车结构示意图。图7为本技术中有轨小车结构示意图。图8为本技术中轨道结构示意图。图9为本技术中全自动晶粒分选机结构示意图。图10为本技术中原材料料盒、成品料盒结构示意图。附图标记：存储设备1、中央控制台2、运输设备3、轨道4、全自动晶粒分选机5、夹爪模组6、六轴机器人7、有轨小车8、料架一9、料架二10、靠近感应器11、显示器一12、显示器二13、电脑主机14、固定座一15、固定座二16、相机17、夹爪18、电机一19、控制手柄20、电控箱21、拖链22、固定座三23、滑块24、齿轮25、齿条26、电机二27、料盒暂存托架28、滑轨29、轨道连接块30、原材料料盒31、成品料盒32。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1、如图1-10所示，一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备，包括存储设备1、中央控制台2、运输设备3、轨道4、全自动晶粒分选机5，其中：存储设备1摆放于轨道4一端，显示器一12、显示器二13、电脑主机14通过螺丝安装于中央控制台2，轨道4左右两侧均设有中央控制台2，相机17、夹爪18、电机一19通过螺丝固定组成夹爪模组6，夹爪模组6通过固定座二16固定于六轴机器人7，六轴机器人7固定于有轨小车8上，夹爪模组6、六轴机器人7、有轨小车8共同组成运输设备3，轨道4上安装有齿条26、滑轨29，轨道4为分节式轨道，可任意增减以适应不同数量的全自动晶粒分选机5，每节轨道4通过轨道连接块30进行连接，有轨小车8上安装有控制手柄20、电控箱21，有轨小车8上安装有电机二27，所述电机二27为三相异步电机，有轨小车8底部安装有固定座三23，固定座三23底部安装有滑块24、齿轮25，电机二27与齿轮25连接，驱动齿轮25转动，齿轮25与齿条26啮合连接，滑块24放置于滑轨29上，滑块24与滑轨29活动连接，有轨小车8通过齿轮25、滑块24分别与齿条26、滑轨29的配合，同时通过电机二27驱动实现在轨道4上滑动，有轨小车8连接有拖链22，运输设备3通过拖链22将通信线缆与中央控制台2连接；若干台全自动晶粒分选机5等间距背对背摆放于轨道4两侧组成生产设备，通过网络与中央控制台2通信。如图3所示，所述存储设备1由料架一9、料架二10、靠近感应器11三部分组成，料架一9用于存放原材料料盒31，料架二10用于存放成品料盒32，所述料架二10包含有1-500个料盒存储位，每个料盒存储位内安装有靠近感应器11，可防止料盒放反及放歪斜，中央控制台2与靠近感应器11连接。其中：所述有轨小车8安装有料盒暂存托架28，一次可运输四个料盒，包括原材料料盒31、成品料盒32。其中：所述六轴机器人7负载为0到50kg。其中：所述相机17为高精度高速工业相机，可快速精准定位料盒位置，实现料盒精准取放。其中：所述电机一19为伺服电机，可控制夹爪18的开合距离，开合范围0到40厘米。本技术工作原理如下：生产人员提前备料，用中央控制台2的条码扫码枪读取原材料料盒32上的条码，中央控制台2通过工厂的生产流程控制系统获得对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备，包括存储设备（1）、中央控制台（2）、运输设备（3）、轨道（4）、全自动晶粒分选机（5），其特征在于：存储设备（1）摆放于轨道（4）一端，显示器一（12）、显示器二（13）、电脑主机（14）通过螺丝安装于中央控制台（2），轨道（4）左右两侧均设有中央控制台（2），相机（17）、夹爪（18）、电机一（19）通过螺丝固定组成夹爪模组（6），夹爪模组（6）通过固定座二（16）固定于六轴机器人（7），六轴机器人（7）固定于有轨小车（8）上，夹爪模组（6）、六轴机器人（7）、有轨小车（8）共同组成运输设备（3），轨道（4）上安装有齿条（26）、滑轨（29），轨道（4）为分节式轨道，可任意增减以适应不同数量的全自动晶粒分选机（5），每节轨道（4）通过轨道连接块（30）进行连接，有轨小车（8）上安装有控制手柄（20）、电控箱（21），有轨小车（8）上安装有电机二（27），所述电机二（27）为三相异步电机，有轨小车（8）底部安装有固定座三（23），固定座三（23）底部安装有滑块（24）、齿轮（25），电机二（27）与齿轮（25）连接，驱动齿轮（25）转动，齿轮（25）与齿条（26）啮合连接，滑块（24）放置于滑轨（29）上，滑块（24）与滑轨（29）活动连接，有轨小车（8）通过齿轮（25）、滑块（24）分别与齿条（26）、滑轨（29）的配合，同时通过电机二（27）驱动实现在轨道（4）上滑动，有轨小车（8）连接有拖链（22），运输设备（3）通过拖链（22）将通信线缆与中央控制台（2）连接；若干台全自动晶粒分选机（5）等间距背对背摆放于轨道（4）两侧组成生产设备，通过网络与中央控制台（2）通信。/n...

【技术特征摘要】
1.一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备，包括存储设备（1）、中央控制台（2）、运输设备（3）、轨道（4）、全自动晶粒分选机（5），其特征在于：存储设备（1）摆放于轨道（4）一端，显示器一（12）、显示器二（13）、电脑主机（14）通过螺丝安装于中央控制台（2），轨道（4）左右两侧均设有中央控制台（2），相机（17）、夹爪（18）、电机一（19）通过螺丝固定组成夹爪模组（6），夹爪模组（6）通过固定座二（16）固定于六轴机器人（7），六轴机器人（7）固定于有轨小车（8）上，夹爪模组（6）、六轴机器人（7）、有轨小车（8）共同组成运输设备（3），轨道（4）上安装有齿条（26）、滑轨（29），轨道（4）为分节式轨道，可任意增减以适应不同数量的全自动晶粒分选机（5），每节轨道（4）通过轨道连接块（30）进行连接，有轨小车（8）上安装有控制手柄（20）、电控箱（21），有轨小车（8）上安装有电机二（27），所述电机二（27）为三相异步电机，有轨小车（8）底部安装有固定座三（23），固定座三（23）底部安装有滑块（24）、齿轮（25），电机二（27）与齿轮（25）连接，驱动齿轮（25）转动，齿轮（25）与齿条（26）啮合连接，滑块（24）放置于滑轨（29）上，滑块（24）与滑轨（29）活动连接，有轨小车（8）通过齿轮（25）、滑块（24）分别与齿条（26）、滑轨（29）的配合，同时通过电机二（27）驱动实现在轨道（4）上滑动，有轨小车（8）连接有拖链（22），运输设备（3）通过拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔思远，文国昇，赵晓明，钟胜时，武良文，
申请(专利权)人：江西兆驰半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36