连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，包括：六根相互独立且呈圆周阵列分布的线缆，六根线缆之间填充有第二填充物，六根线缆的外围通过护套包裹，护套内侧设置有第二包带，每根线缆内均设置有两组导体，每组导体均由绝缘材料分别包裹两根对绞设置的导体组成，每组导体之间填充有第一填充物，两组导体的外侧通过第一包带包裹。本控制电缆结构简单，布线方便，可以分别控制6轴(含6轴)以内的运动，6根线缆通过第二包带和护套包裹后形成一根控制电缆，便于电缆的布线，相比传统的多根电缆布线，可以减少电缆布线时所占的空间，并且使得设备接线时外表更加美观整洁。

Connecting drive control integrated control box and industrial robot body coding signal control cable

【技术实现步骤摘要】
连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆
本技术涉及电缆
，具体涉及一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆。
技术介绍
在自动化应用水平逐步提高的前提下，用户对控制系统和伺服驱动系统的需求越来越多样化、细分化，从用户需求看，单一的产品在性能上已经无法满足实际应用需求，客户需要的是更快速、更精准、更平稳的系统解决方案，个性化、定制化方案将形成新的市场发展趋势，形成竞争优势。为使伺服驱动系统的设计更加功能化，驱动控制一体化成为伺服驱动系统的新发展方向。驱控一体控制箱已经广泛应用于Scara机器人,4关节机器人，6关节机器人，协作机器人及其它4-6轴运动等控制设备，但是现有技术中，在多轴控制中普遍采用多根电缆提供编码信号，分别控制工业机器人的不同运动轴的方式进行有效连接，由于采用多个电缆分别与不同编码信号进行连接，不仅增加了电缆连接的难度及成本，而且使得现场的电缆布线困难，设备现场布线凌乱且不美观整洁。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，通过将多股电缆整合成一根电缆，便于现场电缆的连接及布线，提高电缆接线及布线的效率，并使得布线现场美观整洁。为实现上述技术方案，本技术提供了一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，包括：六根相互独立且呈圆周阵列分布的线缆，六根线缆之间填充有第二填充物，六根线缆的外围通过护套包裹，护套内侧设置有第二包带，每根线缆内均设置有两组导体，每组导体均由绝缘材料分别包裹两根(对绞)设置的导体组成，每组导体之间填充有第一填充物，两组导体的外侧通过第一包带包裹。在上述技术方案中，本控制电缆由24根导体组成，每2根为一组，并由绝缘材料包裹，每2组经过第一包带和绝缘套包裹后组成一根线缆，共6根线缆，可以分别控制6轴(含6轴)以内的运动，6根线缆通过第二包带和护套包裹后形成一根控制电缆，便于电缆的布线，相比传统的多根电缆布线，可以减少电缆布线时所占的空间，并且使得设备接线时外表更加美观整洁，六根线缆相互独立且呈圆周阵列分布，实际接线过程中便于线缆与各个运动轴或者编码器之间的独立接线，六根线缆呈圆周阵列分布使得各根电缆之间的排列整齐清楚，降低接线时各根线缆之间可能混淆的风险，各根电缆之间填充第二填充物，使得电缆在绞合时更圆整，同时提高电缆整体的抗拉强度。优选的，所述第一包带的外侧包裹有绝缘套，以增强本控制电缆整体的绝缘性能。优选的，所述导体为横截面积为0.14mm2～0.35mm2无氧铜丝，导体的横截面积不宜过大，否则会增加电缆的生产成本，导体的横截面积也不宜过小，否则难以满足信号传输的要求，经过实际测试发现，当导体的横截面积为0.14mm2～0.35mm2时，可以在满足信号传输的前提下，尽量的控制电缆的生产成本。优选的，所述第一填充物为棉线、棉纱、PP网状填充绳、阻水绳或者塑胶填充条中的一种或者多种，通过在每组导体之间填充第一填充物，使得导体在绞合时更圆整，也便于导体之间的独立接线。优选的，所述第二填充物为棉线、棉纱、PP网状填充绳、阻水绳或者塑胶填充条中的一种或者多种，使得电缆在绞合时更圆整，同时提高电缆整体的抗拉强度。优选的，所述第一包带为PET、无纺布、棉纸或者铝箔质中的一种或者多种，防止导体散乱。优选的，所述第二包带为PET、无纺布、棉纸或者铝箔中的一种，便于六根线缆的成型，防止六根线缆散乱。优选的，所述绝缘套为PVC、PE、PP中的任一一种材料制作而成，提高本控制电缆的绝缘性能。优选的，所述护套为PVC、TPU、PUR、TPE中的任一一种材料制作而成，对六根线缆起到良好的保护作用。优选的，所述第二包带的外侧缠绕有一层由铜丝缠绕或编织而成的屏蔽层，以增强本控制线缆的防信号干扰性能。本技术提供的一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆的有益效果在于：本连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆结构简单，布线方便，可以分别控制6轴(含6轴)以内的运动，6根线缆通过第二包带和护套包裹后形成一根控制电缆，便于电缆的布线，相比传统的多根电缆布线，可以减少电缆布线时所占的空间，并且使得设备接线时外表更加美观整洁，6根线缆相互独立且呈圆周阵列分布，实际接线过程中便于线缆与各个运动轴或者编码器之间的独立接线，6根线缆呈圆周阵列分布使得各根电缆之间的排列整齐清楚，降低接线时各根线缆之间可能混淆的风险，各根电缆之间填充第二填充物，使得电缆在绞合时更圆整，同时提高电缆整体的抗拉强度。附图说明图1为本技术的截面结构示意图。图中：1、导体；2、第一填充物；3、第一包带；4、绝缘套；5、第二填充；6、第二包带；7、护套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例1：一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆。参照图1所示，一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，包括：六根相互独立且呈圆周阵列分布的线缆，六根线缆之间填充有第二填充物5，所述第二填充物5为PP网状填充绳，使得电缆在绞合时更圆整，同时提高电缆整体的抗拉强度，六根线缆的外围通过护套7包裹，护套7为由TPU材料制作而成，对六根线缆起到良好的保护作用，护套7内侧设置有第二包带6，第二包带6为PET材料制成，便于六根线缆的成型，防止六根线缆散乱，所述第二包带6的外侧缠绕有一层由铜丝编织而成的屏蔽层，以增强本控制线缆的防信号干扰性能，每根线缆内均设置有两组导体1，每组导体1分别由PVC绝缘材料包裹两根对绞设置的导体1组成，单根导体1为横截面积为0.14mm2无氧铜丝，导体1的横截面积不宜过大，否则会增加电缆的生产成本，导体1的横截面积也不宜过小，否则难以满足信号传输的要求，经过实际测试发现，当导体1的横截面积为0.14mm2时，可以在满足信号传输的前提下，尽量的控制电缆的生产成本，每组导体1之间填充有第一填充物2，所述第一填充物2为棉线，通过在每组导体1之间填充第一填充物2，使得导体1在绞合时更圆整，也便于导体1之间的独立接线，两组导体1的外侧通过第一包带3包裹，所述第一包带3为无纺布，防止导体1散乱，第一包带3的外侧包裹有绝缘套4，绝缘套4为PE材料制作而成，提高本控制电缆的绝缘性能。在上述技术方案中，本控制电缆由24根导体组成，每2根为一组，并由绝缘材料包裹，每2组经过第一包带和绝缘套包裹后组成一根线缆，共6根线缆，可以分别控制6轴(含6轴)以内的运动，6根线缆通过第二包带和护套包裹后形成一根控制电缆，便于电缆的布线，相比传统的多根电缆布线，可以减少电缆布线时所占的空间，并且使得设备接线时外表更加美观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于包括：六根相互独立且呈圆周阵列分布的线缆，六根线缆之间填充有第二填充物，六根线缆的外围通过护套包裹，护套内侧设置有第二包带，每根线缆内均设置有两组导体，每组导体均由绝缘材料分别包裹两根对绞设置的导体组成，每组导体之间填充有第一填充物，两组导体的外侧通过第一包带包裹。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于包括：六根相互独立且呈圆周阵列分布的线缆，六根线缆之间填充有第二填充物，六根线缆的外围通过护套包裹，护套内侧设置有第二包带，每根线缆内均设置有两组导体，每组导体均由绝缘材料分别包裹两根对绞设置的导体组成，每组导体之间填充有第一填充物，两组导体的外侧通过第一包带包裹。


2.如权利要求1所述的连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于：所述第一包带的外侧包裹有绝缘套。


3.如权利要求1所述的连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于：所述导体为横截面积为0.14mm2～0.35mm2无氧铜丝。


4.如权利要求1所述的连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于：所述第一填充物为棉线、棉纱、PP网状填充绳、阻水绳或者塑胶填充条中的一种或者多种。


5.如权利要求1所述的连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚新，
申请(专利权)人：椿藤电气东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44