植保机械、智能药箱及其测量组件制造技术

本实用新型专利技术涉及植保设备领域，公开了一种植保机械、智能药箱及其测量组件，该测量组件具有容纳腔(301)和安装于该容纳腔(301)中的主板(302)，该主板(302)与延伸至药箱本体内的液位传感器(303)电连接，所述测量组件设有与所述容纳腔(301)隔绝的气流通道，该气流通道设置为能够使得所述药箱本体的内腔与外部空间连通。本实用新型专利技术将用于通气的气流通道集成设置在测量组件上，并通过使得该气流通道与安装主板(302)的容纳腔(301)隔绝而避免药液湿气接触主板，降低了智能药箱的复杂度。

Plant protection machinery, intelligent medicine box and its measuring components

【技术实现步骤摘要】
植保机械、智能药箱及其测量组件
本技术涉及植保设备领域，具体地涉及一种智能药箱的测量组件。在此基础上，本技术还涉及一种智能药箱和具有该智能药箱的植保机械。
技术介绍
随着农业技术的发展，例如为植保无人机的植保机械在农药喷洒等规模化作业中得到了越来越多的应用。其中，配备有智能药箱的植保无人机能够实时监控当前药量，以便实现合理地规划作业路径、适时返回加药等智能化作业。中国技术专利CN207991649U公开了一种可用于植保机械的储液箱(智能药箱)，设有液位传感器，该液位传感器通过使得浮子随着液位的变化而触发不同高度位置处的磁性开关，以精确测量储液箱内的液位。其中，所述液位传感器集成在储液箱盖上，该储液箱盖包括限定有容纳空间的上盖和下盖，并将连接液位传感器的处理器设置于容纳空间中，以使得液位传感器能够随着盖体一同拆装。中国技术专利CN206221748U公开了一种可用于植保无人机的药箱，该药箱具有用于透气的阀门(通气结构)，包括阀盖、阀体和连接在该阀体上的通气管，该阀门能够保持药箱内外气压平衡。上述现有技术存在缺陷。一方面，在将液位传感器集成在储液箱盖的情形下，为了开启和关闭与液位传感器电连接的处理器，操作人员需要打开储液箱盖的上盖，且在打开和关闭储液箱盖时使得集成的液位传感器一同动作，使用不便；另一方面，为了实现药箱内外气压平衡，需要将液位传感元件与通气结构分开布置，以免由通气结构排出的湿气损坏液位传感所需的电子器件，这增加了智能药箱的制造成本和结构复杂度。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的智能药箱结构复杂的问题，提供一种智能药箱的测量组件，该测量组件集成有药箱通气组件，并能够避免药液湿气与主板接触。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种智能药箱的测量组件，该测量组件具有容纳腔和安装于该容纳腔中的主板，该主板与延伸至药箱本体内的液位传感器电连接，所述测量组件设有与所述容纳腔隔绝的气流通道，该气流通道设置为能够使得所述药箱本体的内腔与外部空间连通。优选地，所述测量组件包括上壳体、下壳体和从该下壳体延伸的传感器护筒，所述上壳体密封连接至所述下壳体以形成所述容纳腔，所述液位传感器穿过所述下壳体延伸至所述传感器护筒内。优选地，所述下壳体设有位于所述容纳腔外并形成有所述气流通道的连接管，该连接管连接有连通至所述药箱本体内的通气管。优选地，所述上壳体的周缘形成有避让槽，所述连接管穿过该避让槽延伸。优选地，所述通气管的一端连接至所述连接管，另一端连接至所述下壳体并与所述药箱本体的内腔连通，该通气管的两端之间的中间部分螺旋延伸并具有至少一个完整螺旋。优选地，所述通气管为柔性管并由束箍件连接形成所述完整螺旋。优选地，所述下壳体的朝向所述上壳体的一侧周缘形成有环形槽，所述上壳体通过容纳于该环形槽内的密封环密封连接至所述下壳体。优选地，所述测量组件包括与所述传感器护筒并行延伸的浮子导杆，该浮子导杆上套设有用于触发所述液位传感器的浮子。本技术第二方面提供一种设有上述测量组件的智能药箱。本技术第三方面提供一种植保机械，该植保机械具有上述智能药箱。通过上述技术方案，本技术将用于通气的气流通道集成设置在测量组件上，并通过使得该气流通道与安装主板的容纳腔隔绝而避免药液湿气接触主板，降低了智能药箱的复杂度。附图说明图1是根据本专利技术一种优选实施方式的智能药箱的拆解结构示意图；图2是盖体与测量组件的配合结构示意图；图3是图2中盖体与测量组件的配合结构的分解图；图4是图3中的局部A的放大图；图5是图3中的盖体的立体结构图；图6是根据本专利技术一种优选实施方式的测量组件的结构示意图；图7是从另一视角观察的图6中测量组件的结构示意图，其中通气管被移除；图8是图6中测量组件的上壳体的结构示意图；图9是图6中测量组件的下壳体和基础护筒段的结构示意图；图10是图6中测量组件的(续接)护筒段的结构示意图。附图标记说明1-药箱本体；11-安装孔；2-盖体；21-通气孔；22-中心通孔；23-大径部；231-凹部；232-凸部；24-小径部；3-测量组件；301-容纳腔；302-主板；303-液位传感器；304-上壳体；3041-凸起部；3042-避让槽；3043-沉槽；3044-盖体支撑部；3045-壳体连接部；305-下壳体；3051-连接管；3052-环形槽；3053-连通管；3053a-缺口；306-传感器护筒；3061-护筒段；3062-螺纹部；3063-卡止槽；3064-外齿部；306a-基础护筒段；306b-续接护筒段；306c-底端护筒段；307-通气管；308-按键电路板；309-弹簧顶针连接器；310-浮子导杆；311-浮子；312-密封环；313-防水硅胶；314-第一螺纹紧固件；315-按键贴膜；316-第二螺纹紧固件；317-卡夹；318-螺纹端盖；319-限位件；3191-内齿部。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶部、底部”等通常是指参考附图1所示的方位，例如测量组件3的顶部为该测量组件3的靠近盖体2的部分；测量组件3的底部为该测量组件3的伸入至药箱本体1内的靠近箱底的部分(安装状态下)。同样地，使用的方位词如“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。在以下的说明中，将涉及对智能药箱及其部件的多个技术改进，这些技术改进可以全部或部分地以适当方式组合使用。可以理解的是，尽管以下的说明将主要围绕一种优选实施方式的智能药箱展开，这些说明有助于更好地理解本技术的技术方案，但并不用于限定本技术的保护范围，在不脱离本技术的技术构思的情形下，可以对相关结构和连接关系进行简单变型以获得其他变型技术方案。例如，对于解决由液位传感元件和通气结构分开布置导致的结构复杂等问题而言，以下说明中涉及的盖体可以省略，这落入本技术的保护范围。图1所示为一种可用于如植保无人机等植保机械的智能药箱，包括药箱本体1、盖体2和测量组件3。药箱本体1可以形成为具有大体呈倒L形截面的结构，以具有相对较大的容积并能够方便地安装至无人机机体。盖体2和测量组件3可以安装至形成在药箱本体1上的安装孔11。通常地，该安装孔11形成在药箱本体1的顶壁上，作为注入药液的注液孔。在药箱本体1内的药液喷洒完或少于预定量时，可以拆下盖体2和测量组件3，并通过该安装孔11注入药液。结合图1和图2所示，在安装状态下，测量组件3可以穿过安装孔11延伸至药箱本体1内，以便实时测量其中的液位、药液温度等参数。盖体2连接至安装孔11并将测量组件3压紧固定至药箱本体1(的安装孔11中)。典型地，药箱本体1的安装孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能药箱的测量组件，该测量组件具有容纳腔(301)和安装于该容纳腔(301)中的主板(302)，该主板(302)与延伸至药箱本体内的液位传感器(303)电连接，其特征在于，所述测量组件设有与所述容纳腔(301)隔绝的气流通道，该气流通道设置为能够使得所述药箱本体的内腔与外部空间连通，/n所述测量组件包括上壳体(304)、下壳体(305)和从该下壳体(305)延伸的传感器护筒(306)，所述上壳体(304)密封连接至所述下壳体(305)以形成所述容纳腔(301)，所述液位传感器(303)穿过所述下壳体(305)延伸至所述传感器护筒(306)内，所述下壳体(305)设有位于所述容纳腔(301)外并形成有所述气流通道的连接管(3051)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能药箱的测量组件，该测量组件具有容纳腔(301)和安装于该容纳腔(301)中的主板(302)，该主板(302)与延伸至药箱本体内的液位传感器(303)电连接，其特征在于，所述测量组件设有与所述容纳腔(301)隔绝的气流通道，该气流通道设置为能够使得所述药箱本体的内腔与外部空间连通，
所述测量组件包括上壳体(304)、下壳体(305)和从该下壳体(305)延伸的传感器护筒(306)，所述上壳体(304)密封连接至所述下壳体(305)以形成所述容纳腔(301)，所述液位传感器(303)穿过所述下壳体(305)延伸至所述传感器护筒(306)内，所述下壳体(305)设有位于所述容纳腔(301)外并形成有所述气流通道的连接管(3051)。


2.根据权利要求1所述的智能药箱的测量组件，其特征在于，所述连接管(3051)连接有连通至所述药箱本体内的通气管(307)。


3.根据权利要求1所述的智能药箱的测量组件，其特征在于，所述上壳体(304)的周缘形成有避让槽(3042)，所述连接管(3051)穿过该避让槽(3042)延伸。


4.根据权利要求2所述的智能药箱的测量组件，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44