一种多路径自动分栏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多路径自动分栏装置，包括轴承座、分栏转盘、转动轴、联轴器和伺服电机，轴承座中心开有轴承安装槽，轴承座的轴承安装槽中安装有轴承，轴承中部转动安装有转动轴，转动轴具有转盘连接部和转动驱动部，转动轴的转动驱动部穿过轴承安装槽与联轴器连接，转动轴的转盘连接部与分栏转盘通过固定螺钉A连接固定；轴承座上固定有电机支架座，电机支架座上安装有伺服电机，伺服电机具有动力输出轴，伺服电机的动力输出轴与联轴器连接；分栏转盘上固定安装有分栏架。本实用新型专利技术实现了机械电动分栏作业，可以从奶厅分栏至各牛舍，操作过程更简单、可靠，提高了工作效率，避免了人为误操作造成分栏错误，并保护了奶牛的安全。

A multi-path automatic column dividing device

【技术实现步骤摘要】
一种多路径自动分栏装置
本技术涉及奶牛养殖辅助设备
，尤其涉及一种多路径自动分栏装置。
技术介绍
在奶牛养殖过程中，需要对奶厅待产奶牛通过特定的技术判断，进行分栏：从奶厅可以分别可至干奶舍(产房)、疾病舍、待处理舍或泌乳舍；常规分栏采用人工分栏操作，一般设置栅栏通道加闸门的方式，由于需分栏的牛舍多，要考虑能分栏至各个牛舍的可能，需设计的机械结构复杂，占地面积大，造价费用高，且人为开启栅栏通道的难度较大，同时易造成误操作而造成奶牛受伤等。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种多路径自动分栏装置，通过伺服电机驱动分栏转盘旋转运动以实现分栏开启作业或分栏关闭作业，复位信号发射源发送复位信号供接近开关接收并辅助分栏转盘复位作业。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种多路径自动分栏装置，包括轴承座、分栏转盘、转动轴、联轴器和伺服电机，所述轴承座中心开有轴承安装槽，所述轴承座的轴承安装槽中安装有轴承，所述轴承中部转动安装有转动轴，所述转动轴具有转盘连接部和转动驱动部，所述转动轴的转动驱动部穿过轴承安装槽与联轴器连接，所述转动轴的转盘连接部与分栏转盘通过固定螺钉A连接固定，所述联轴器与分栏转盘位于轴承座两侧；所述轴承座上固定有电机支架座，所述电机支架座上安装有伺服电机，所述伺服电机具有动力输出轴，所述伺服电机的动力输出轴与联轴器连接；所述分栏转盘上固定安装有分栏架。为了更好地实现本技术，所述分栏转盘上固定有复位信号发射源，所述轴承座上固定有与复位信号发射源相对应的接近开关，所述接近开关与伺服电机电连接。作为优选，所述分栏架由框架和安装于框架上的栏板组成。作为优选，所述电机支架座截面呈“L”形状，所述电机支架座通过固定螺钉B固定安装于轴承座上。本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术通过伺服电机驱动分栏转盘旋转运动以实现分栏开启作业或分栏关闭作业，复位信号发射源发送复位信号供接近开关接收并辅助分栏转盘复位作业；本技术实现了机械电动分栏作业，可以从奶厅分栏至各牛舍，操作过程更简单、可靠，提高了工作效率，避免了人为误操作造成分栏错误，并保护了奶牛的安全。(2)本技术具有机械结构简单、易于操作控制、占地面积小等优点，并能够机械化准确分栏，降低了对奶牛造成的伤害。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为：1－分栏转盘，2－转动轴，3－轴承，4－轴承座,5－联轴器，6－伺服电机,7－电机支架座，8－接近开关，9－复位信号发射源,10－分栏架,11－固定螺钉A,12－固定螺钉B。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明：如图1所示，一种多路径自动分栏装置，包括轴承座4、分栏转盘1、转动轴2、联轴器5和伺服电机6，轴承座4中心开有轴承安装槽，轴承座4的轴承安装槽中安装有轴承3，轴承3中部转动安装有转动轴2，转动轴2具有转盘连接部和转动驱动部，转动轴2的转动驱动部穿过轴承安装槽与联轴器5连接，转动轴2的转盘连接部与分栏转盘1通过固定螺钉A11连接固定，联轴器5与分栏转盘1位于轴承座4两侧。轴承座4上固定有电机支架座7，电机支架座7上安装有伺服电机6，伺服电机6具有动力输出轴，伺服电机6的动力输出轴与联轴器5连接。分栏转盘1上固定安装有分栏架10，分栏架10由框架和安装于框架上的栏板组成。如图1所示，分栏转盘1上固定有复位信号发射源9，轴承座4上固定有与复位信号发射源9相对应的接近开关8，接近开关8与伺服电机6电连接。使用时，开启伺服电机6，伺服电机6驱动分栏转盘1转动，分栏转盘1带动分栏架10旋转并实现分栏的打开动作和关闭动作；当需要让分栏装置的分栏转盘1转动复位时，开启复位信号发射源9，复位信号发射源9向上垂直发出复位信号，分栏转盘1连同接近开关8旋转到复位位置时，接近开关8正好接收到复位信号发射源9所发出的复位信号，然后接近开关8触发伺服电机6开关，伺服电机6就不再驱动分栏转盘1转动。如图1所示，电机支架座7截面呈“L”形状，电机支架座7通过固定螺钉B12固定安装于轴承座4上。本技术的工作原理如下：使用时，将分栏装置安装于奶厅与干奶舍(产房)两者通道处，或者将分栏装置安装于奶厅与待处理舍两者通道处，或者将分栏装置安装于待处理舍与疾病舍两者通道处，或者将分栏装置安装于奶厅与泌乳舍两者通道处；当分栏装置需要分栏作业时，启动伺服电机6，伺服电机6通过联轴器5驱动转动轴2、分栏转盘1转动，分栏架10旋转运动并打开两个奶牛厅舍之间的通道进行分栏作业。当分栏装置需要关闭作业时，伺服电机6通过联轴器5继续驱动转动轴2旋转运动，分栏架10旋转运动并关闭两个奶牛厅舍之间的通道进行分栏关闭作业，此时开启复位信号发射源9，复位信号发射源9向上垂直发出复位信号，分栏转盘1连同接近开关8旋转到复位位置时，接近开关8正好接收到复位信号发射源9所发出的复位信号，然后接近开关8触发伺服电机6开关，伺服电机6就不再驱动分栏转盘1转动(即伺服电机6关机)。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路径自动分栏装置，其特征在于：包括轴承座(4)、分栏转盘(1)、转动轴(2)、联轴器(5)和伺服电机(6)，所述轴承座(4)中心开有轴承安装槽，所述轴承座(4)的轴承安装槽中安装有轴承(3)，所述轴承(3)中部转动安装有转动轴(2)，所述转动轴(2)具有转盘连接部和转动驱动部，所述转动轴(2)的转动驱动部穿过轴承安装槽与联轴器(5)连接，所述转动轴(2)的转盘连接部与分栏转盘(1)通过固定螺钉A(11)连接固定，所述联轴器(5)与分栏转盘(1)位于轴承座(4)两侧；所述轴承座(4)上固定有电机支架座(7)，所述电机支架座(7)上安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)具有动力输出轴，所述伺服电机(6)的动力输出轴与联轴器(5)连接；所述分栏转盘(1)上固定安装有分栏架(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多路径自动分栏装置，其特征在于：包括轴承座(4)、分栏转盘(1)、转动轴(2)、联轴器(5)和伺服电机(6)，所述轴承座(4)中心开有轴承安装槽，所述轴承座(4)的轴承安装槽中安装有轴承(3)，所述轴承(3)中部转动安装有转动轴(2)，所述转动轴(2)具有转盘连接部和转动驱动部，所述转动轴(2)的转动驱动部穿过轴承安装槽与联轴器(5)连接，所述转动轴(2)的转盘连接部与分栏转盘(1)通过固定螺钉A(11)连接固定，所述联轴器(5)与分栏转盘(1)位于轴承座(4)两侧；所述轴承座(4)上固定有电机支架座(7)，所述电机支架座(7)上安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)具有动力输出轴，所述伺服电机(6)的动力输出轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆贤，左中华，秦文鼎，吴小文，
申请(专利权)人：南京德创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32