一种阻尼可调的液压马达的执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阻尼可调的液压马达的执行器，其包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。本实用新型专利技术所提供的阻尼可调的液压马达的执行器，其将集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀与液压马达连成一整体；通过旁路节流阀实现马达的旁路泄漏；通过设计集成块的方式，将旁路节流阀并联于马达上，调节阀控马达系统的阻尼比。相对于通用伺服阀控马达系统有以下优点：更好的高速运动控制性能，更低的马达平稳运行速度；在马达低速状态下，具有更好的控制稳定性；对于伺服阀控制器以及各种测量元件的集成，相较于传统伺服阀控马达系统，有效减少了液压执行机构的外部控制接线。

An actuator of hydraulic motor with adjustable damping

【技术实现步骤摘要】
一种阻尼可调的液压马达的执行器
本技术涉及一种液压马达的配件，具体涉及一种阻尼可调的液压马达的执行器。
技术介绍
随着工程技术的发展进步，在各种设备运行过程中，设备的的运行速度、位置、速度精度的要求提高。在设备实际使用之前都要进行试验以及各参数的标定，液压系统广泛应用于各种试验测试设备中，液压系统的速度、位置精度以及稳定性都会影响到被测设备的标定精度。液压马达作为液压系统主要的执行原件，在液压测试设备中多使用伺服阀控制液压马达系统进行回转测试实验，提高伺服阀控液压马达系统的稳定性，多样化系统参数测量，为被测设备参数标定提供可靠依据。在伺服阀控马达系统中，伺服阀在零位附近时，系统的总压力-流量系数较小，由于系统中的泄漏、粘性阻尼等因素，使得系统的阻尼比为0.1～0.2，或者更高一些。阀控马达系统在此时的控制稳定性最差，而使系统阻尼比具有适当的值，可以让伺服阀控马达系统在伺服阀零位附近具有更好的控制稳定性。其中一种增大系统阻尼比的方式为增加旁路泄漏通道，但是增加旁路泄漏通道会使得液压系统的效率降低，系统抗负载变化能力降低，外负载力引起的误差变大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供阻尼可调的液压马达的执行器，其使得阀控马达系统在伺服阀零位附近的控制稳定性变好，系统控制容易。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种阻尼可调的液压马达的执行器，其包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。作为优选，所述集成块上安装有用于计量旁路泄漏通道流量的流量计、用于测量液压马达两个工作油腔压力的压力传感器以及用于测量液压马达两个工作油腔温度的温度传感器。作为优选，所述集成块由旁路节流阀块和主集成块构成，所述主集成块用于安装在液压马达上并能够与该液压马达的两个工作腔相连通；所述旁路节流阀块的进、出油口与主集成块的A、B油口连通，形成内泄漏通道；所述大流量伺服阀安装在所述主集成块上并与该主集成块相连通，所述旁路节流阀安装在所述旁路节流阀块上并与该旁路节流阀块相连通。作为优选，所述旁路节流阀块上安装有所述流量计。作为优选，所述流量计为涡轮流量计。作为优选，所述主集成块上安装有所述压力传感器。作为优选，所述主集成块上安装有所述温度传感器。作为优选，所述旁路节流阀为全调型节流阀。本技术所提供的阻尼可调的液压马达的执行器，其将集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀与液压马达连成一整体；通过旁路节流阀实现马达的旁路泄漏；通过设计集成块的方式，将旁路节流阀并联于马达上，调节阀控马达系统的阻尼比。相对于通用伺服阀控马达系统有以下优点：更好的高速运动控制性能，更低的马达平稳运行速度；在马达低速状态下，具有更好的控制稳定性；对于伺服阀控制器以及各种测量元件的集成，相较于传统伺服阀控马达系统，有效减少了液压执行机构的外部控制接线。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的阻尼可调的液压马达的执行器的主视图；图2为本技术实施例提供的阻尼可调的液压马达的执行器的右视图；图3为本技术实施例提供的阻尼可调的液压马达的执行器的三维爆炸图。附图标记说明：1、旁路节流阀块；2、流量计；3、温度传感器；4、主集成块；5、大流量伺服阀；6、压力接油头；7、压力传感器；8、液压马达；9、旁路节流阀；10、节流阀阀座；11、螺塞；12、第一固定螺钉；13、第二固定螺钉。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如图1至图3所示，一种阻尼可调的液压马达的执行器，其包括集成块、大流量伺服阀5、旁路节流阀9；所述大流量伺服阀5、旁路节流阀9通过集成块与液压马达8相连通。液压马达8采用大流量伺服阀5与旁路节流阀9对该液压马达8进行控制。伺服阀控马达系统在伺服阀零位附近时，系统阻尼比较小，采用增加旁路节流阀9的方式增大系统的总压力-流量系数，增大系统的阻尼比，使得阀控马达系统在伺服阀零位附近具有较好的控制稳定性。所述集成块上安装有用于计量旁路泄漏通道流量的流量计2、用于测量液压马达8两个工作油腔压力的压力传感器7以及用于测量液压马达8两个工作油腔温度的温度传感器3。温度传感器3、压力传感器7对传动介质温度、液压马达8内工作腔的压力数据进行收集，并传输到伺服阀控制器。流量计2测量旁路泄漏通道的流量，输出到伺服阀控制器，对旁路损失流量进行一定的补偿。改进的，所述集成块由旁路节流阀块1和主集成块4构成，所述主集成块4用于安装在液压马达8上并能够与该液压马达8的两个工作腔相连通。该主集成块4优选通过第二固定螺钉13与液压马达8固定连接。所述旁路节流阀块1通过第一固定螺钉12安装在主集成块4的上方，该旁路节流阀块1的进、出油口与主集成块4的A、B油口连通(A、B油口为集成块常用标识方式)，形成内泄漏通道。所述大流量伺服阀5安装在所述主集成块4上并与该主集成块4相连通，所述旁路节流阀9借助旁路节流阀阀座10安装在所述旁路节流阀块1上并与该旁路节流阀块1相连通。大流量伺服阀5和旁路节流阀块1通过主集成块4和旁路节流阀块1控制液压马达8的动作。所述旁路节流阀块1的一侧安装有旁路节流阀9，另一侧设有螺塞11。该旁路节流阀块1上还安装了流量计2，该流量计2优选为涡轮流量计。旁路节流阀9调节液压马达8两工作腔之间的泄漏的流量。流量计2计量通过旁路泄漏通道的流量，对流过旁路节流阀9的流量进行量化，输出流量数据到伺服阀控制器。所述旁路节流阀9优选为全调型节流阀，该全调型节流阀调节液压马达8两工作腔之间的泄漏的流量。在大流量伺服阀5开口较小，系统总压力-流量增益较小时，增大系统总的压力-流量系数，从而增大阀控马达系统的阻尼比，提高马达低速运动的控制稳定性。所述主集成块4上设有压力接油头6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。


2.根据权利要求1所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述集成块上安装有用于计量旁路泄漏通道流量的流量计、用于测量液压马达两个工作油腔压力的压力传感器以及用于测量液压马达两个工作油腔温度的温度传感器。


3.根据权利要求2所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述集成块由旁路节流阀块和主集成块构成，所述主集成块用于安装在液压马达上并能够与该液压马达的两个工作腔相连通；所述旁路节流阀块的进、出油口与主集成块的A、B油口连通，形成内泄漏通道；所述大流量伺服阀安装在所述主集成块上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽斌，吴成志，刘鹏飞，李志嘉，苏广煜，
申请(专利权)人：徽瑞智能装备黄山有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34