本发明专利技术涉及一种导水的家用电器、尤其洗碗机，其具有能移动的构件、用于移动构件的电动马达、用于驱控电动马达的控制设备和用于提供与能移动的构件的位置相关的且反向于移动的阻力的负载设备，其中控制设备设置用于：检测由电动马达接收的且与所提供的阻力相关的驱动电流并且根据所检测的驱动电流测定能移动的构件的位置。
Water conducting household appliances and methods for operating water conducting household appliances
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导水的家用电器和用于运行导水的家用电器的方法
本专利技术涉及一种导水的家用电器和一种用于运行导水的家用电器的方法。
技术介绍
导水的家用电器通常具有能移动的构件，即例如水分路器，该构件在相应的设备运行期间移动和/或被置于预设的位置中。为了能够有针对性地移入预设的位置而需要了解构件的当前位置。通常例如使用开关凸轮，当能移动的构件移动经过特定位置时开关凸轮将信号发送给控制设备，以确定位置。然而为此需将开关凸轮与控制设备耦联。这例如经由信号线缆进行，这由于附加的布线耗费而提高了设备的复杂度。此外，也能够在控制设备处设置相应的多个输入端。这种解决方案例如从WO2016/096019A1中已知。
技术实现思路
出于该背景，本专利技术的目的在于：提供一种改进的导水的家用电器。根据第一方面，提出一种导水的家用电器、尤其洗碗机，其具有能移动的构件、用于移动构件的电动马达、用于驱控电动马达的控制设备和用于提供与能移动的构件的位置相关且反向于移动的阻力的负载设备。控制设备设置用于，检测由电动马达接收且与所提供的阻力相关的驱动电流并且根据所检测的驱动电流测定能移动的构件的位置。这种导水的家用电器具有如下优点：能够测定能移动的构件的位置，其中，能够省去通向位置传感器的额外布线以及位置传感器本身。由此，尤其降低了导水的家用电器的复杂度并且能够节约成本。因此，有利地在没有额外布线耗费的情况下实现了对导水的家用电器的能移动的构件的位置识别。电动马达尤其设计为无刷直流马达(BLDC马达)。这种BLDC马达例如借助预设的直流电压驱控。在此，例如能够经由驱动电压来控制BLDC马达的转动方向还有转速。转动方向在此尤其与驱动电压的极相关并且转速与驱动电压的值或幅度相关。这种BLDC马达在此接收与负载相关的驱动电流。负载越高，BLDC马达的功率就越大。因此，BLDC马达在负载高的情况下接收高于负载低的情况的驱动电流。控制设备设用于驱控电动马达。为此，控制设备例如与电动马达以线缆连接并且能够对驱动马达加载预设的驱动电压。例如，控制设备为此具有电压源，尤其具有可控输出电压的电压源，即例如电网设备或变压器。电压源尤其设置用于提供预设的驱动电压。电动马达接收由电压源提供的、与负载相关的驱动电流。控制设备能够以硬件技术和/或以软件技术实施。在硬件技术实施方式中，控制设备能够设计为计算机或微处理器。在软件技术实施方式中，控制设备能够设计为计算机程序产品、函数、例程、程序代码的一部分或可执行的对象。控制设备尤其能够是用于运行导水的家用电器的中央的控制设备。负载设备尤其包括与能移动的构件耦联的机械单元。根据能移动的构件的位置，负载设备提供相反于能移动的构件的运动的阻力。该阻力尤其能够通过摩擦产生。例如，能移动的构件的移动具有天然的阻力，其尤其与能移动的构件的支承相关。该阻力在下文中称作为基础阻力。基础阻力本身例如能够已经具有位置相关的大小。负载设备设置用于：有针对性地根据位置来改变基础阻力。这能够包括局部地降低阻力还有局部地提高阻力。例如，能移动的构件是洗碗机的喷淋臂。喷淋臂被可转动地支承，其中，喷淋臂的转动在没有负载设备的情况下例如消耗1.2W的损失功率。电动马达在以12V的驱动电压运行时通过接收0.1A的驱动电流来提供这部分功率。如果现在负载设备设置用于在转动运动的例如0°-10°之间的范围中提供提高的阻力，使得在该范围中损失功率翻倍为2.4W，那么电动马达为了提供这部分功率而接收0.2A的驱动电流，以便在该范围之上均匀地维持冲洗臂的转动运动。控制设备设置用于检测由电动马达接收的驱动电流并且从驱动电流测定能移动的构件的位置。为此，控制设备例如具有电流测量器。该检测也能够包括存储检测的值。为了测定能移动的构件的位置，控制设备尤其设置用于将所检测的值与基准值进行比较，执行关联和/或执行不同的计算。这些计算例如能够包括测定函数值和/或执行模式(Muster)识别、尤其光谱频率分析。在上述实例中，能够由驱动电流翻倍而推断出，喷淋臂的位置处于0°-10°之间的范围中。根据导水的家用电器的一个实施方式，能移动的构件设计为导水的构件、尤其设计为洗碗机的喷淋臂或设计为水分路器。这些构件例如设置用于执行转动运动。为此，这些构件例如安装在可转动支承的转动轴上、例如转轴或驱动轴。根据导水的家用电器的另一实施方式，能移动的构件设置用于执行围绕轴线旋转的运动。这种转动运动尤其是周期性的，也就是说，在能移动的构件完整地旋转一周之后重复该运动。例如，负载设备设置用于以90°为间距分别在5°期间提供提高的阻力。在能移动的构件转动完整一周的过程中，由电动马达接收的驱动电流因此被提高四次。提高在此尤其涉及在没有通过负载设备提供阻力或提高阻力、而是仅产生基础阻力的位置处所接收的电流。根据导水的家用电器的另一实施方式，负载设备设置用于提供与能移动的构件的转动角相关的阻力。转动角例如能够以相对于初始角的角来给出。因为转动运动是周期性的，所以能够自由地选择初始角。根据导水的家用电器的另一实施方式，负载设备包括用于将电动马达与能移动的构件耦联的传动装置。在该实施方式中，负载设备因此履行双重功能：一方面提供与位置相关的阻力，另一方面将电动马达与能移动的构件耦联。根据导水的家用电器的另一实施方式，传动装置在电动马达与能移动的构件耦联的情况下设置用于以预设的系数降低电动马达的转速。该预设的系数例如也能够称作为减速比。通过这种减速比尤其能够改变用能移动的构件的驱动力矩。例如，减速比也有利于降低电动马达的高转速并且提供运动的均匀性。根据另一实施方式，传动装置设置用于将由电动马达提供的转动运动转换成线性运动。根据导水的家用电器的另一实施方式，负载设备设置用于根据能移动的构件的转动角按照预设的负载函数提供阻力。因此，阻力具有与转动角相关的阻力值。例如，阻力值与转动角线性成比例增加并且在旋转完整的一周之后回落至初始值。在该实施方式中，能移动的构件的位置能够明确地映射到阻力值进而也明确地映射到由电动马达所接收的驱动电流，其中，位置在此通过转动角示出。根据导水的家用电器的另一实施方式，负载设备设置用于，提供作为相对于基础阻力的阻力提高和/或阻力降低的阻力，其中，基础阻力对应于在能移动的构件在没有负载设备的情况下移动时的阻力。在该实施方式中，位置识别尤其相对于干扰影响、即例如无序出现的流体动力学的干扰变量、或还有例如由于反作用于运动的污物颗粒产生的机械干扰变量具有鲁棒性。这种干扰影响或干扰变量尤其引起阻力局部提高，例如因为污物颗粒阻碍运动过程。如果这种污物颗粒附着于特定位置，那么在每次由能移动的构件驶过该位置时电动马达都接收到提高的驱动电流。这能够导致错误的位置识别。通过尤其提供不能由所谓的干扰变量产生的局部阻力降低的方式，排除这种错误的位置识别。相对于基础阻力的这种阻力降低例如能够通过负载设备实现，该负载设备同时作为传动装置将电动马达与能移动的构件耦本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导水的家用电器(1)、尤其洗碗机，所述导水的家用电器具有：能移动的构件(40)；电动马达(20)，用于移动所述构件(40)；控制设备(50)，用于驱控所述电动马达(20)；和负载设备(30)，所述负载设备用于提供与能移动的所述构件(40)的位置相关且反向于移动的阻力，其中，所述控制设备(50)设置用于，检测由所述电动马达(20)接收的且与所提供的所述阻力相关的驱动电流(I
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170519 DE 102017208527.41.一种导水的家用电器(1)、尤其洗碗机，所述导水的家用电器具有：能移动的构件(40)；电动马达(20)，用于移动所述构件(40)；控制设备(50)，用于驱控所述电动马达(20)；和负载设备(30)，所述负载设备用于提供与能移动的所述构件(40)的位置相关且反向于移动的阻力，其中，所述控制设备(50)设置用于，检测由所述电动马达(20)接收的且与所提供的所述阻力相关的驱动电流(I0、I1、I2)并且根据所检测的所述驱动电流(I0、I1、I2)测定能移动的所述构件(40)的位置。
2.根据权利要求1所述的导水的家用电器，其特征在于，能移动的所述构件(40)设计为导水的构件、尤其设计为洗碗机的喷淋臂或设计为水分路器。
3.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，能移动的所述构件(40)设置用于执行围绕轴线旋转的移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)设置用于，提供与能移动的所述构件(40)的转动角相关的阻力。
5.根据权利要求3或4所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)包括用于将所述电动马达(20)与能移动的所述构件(40)耦联的传动装置。
6.根据权利要求5所述的导水的家用电器，其特征在于，所述传动装置设置用于在所述电动马达(20)与能移动的所述构件(40)耦联的情况下以预设的系数降低所述电动马达(20)的转速。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)设置用于，根据能移动的所述构件(40)的转动角按照预设的负载函数提供所述阻力。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)设置用于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贝恩德·艾森巴特，迈克尔·卢格特，乔治·胡斯曼，安德烈亚斯·海德尔，安东·奥布林格，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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